QXG系列轻型封闭轨说明书

/QXG系列轻型封闲轨CZ—FB240/２６8MManuａl使用手册ＺＨONGSＨANCＨANＧZHＯUMＡＣHINEＦＡＣTＯRY地址:广东省中山市西区长洲帮书围31号Add：No。３1，Bａnｇshuwei，changzhoｕｎweｓtDistrict，ｚhangshan，Guangdoｎg电话：86—９886３0112传真:邮编:５2８401Tel：8６—９88630112Eaｘ：86－7Pｃ：528401目录１、概述-————－—－——－-－-—－-－－—--————-—－-－－--－-－-——-——-－—－－-(1）2、主要技术参数--——－－—-——－-－－－－———－——-－——--－-—-———--——－—--—-————－——-—－（2)3、主要部件————-－-－--—-—-－－—－—－—－-－———－-－--——－——－——-—－--—-——-—－—(3）4、线路设计有关事项－———-－—－－——-—－—-－——－——-——－—－--－-————－——－————(２1)5、电器控制原理图——－—－－－-—－—-－—--——--－－-—－-—－--—-－-－-－—--—-—－－－—－－－-—(25）6、安装与调试-—--—-———－—－-———－－－-－—－－-－－-—－———－-——－--—--－————－－－－—－（２6）7、设备保养--————-—-—--——-－-－-———－--——-－—--—-－—-－－－--－－－-－—--－-－－—--———-(２７)1．概述QXG系列轻型封闭轨悬挂输送机是在吸取国内外同类型产品结构基础上改进设计而成的。该产品符合机械电子工业部发布的封闭悬挂输送机专业标准。本产品在安全方面具有机械和电气双生保护功能，能有效保障运输线路的安全.QXＧ系列悬挂输送机产品现有九个品种,分别适用于单点吊载重量在8kg至12０kg以内的各物件，作长距离的空间连续运输.利用该产品还能在运输过程中完成清洗、喷涂、烘烤、装配检测等多种工艺操作。本产品具有结构轻巧、外形美观、运行灵活、噪音小、安全维修简单方便等特点,因此在机械、电子、轻工、食品等行业中得到广泛运用。型号说明：改进型号标志链条节距输送机悬挂式轻型11表1主要技术参数表1主要技术参数QXＧ—150ＱXG－150BQXG-２00AQXG-206QXG-2４0QXG－240AＱXG－250ＱXG－30０A链条节距mm１50１5０２0020624024０２50300单点吊重kｇ883０３0５05050120链条许用拉力KN2.５2.533555１0链条破断拉力ＫN≥25≥２5≥３０≥3050≥５0≥≥5010０≥链条重量kg/m2．832.83５。25。1１10.57．６7.9１3轨道重量kｇ／m4.36４．367。187。188。１28．128．1214.6运行速度ｍ/min0．26～２。60．52～５.20.8７～8.7１。21～１2。１1。51~15．10．１８～1.80。25～2．50.３6~３.60．5１～5．10.6２～6。2０.8８~8.8０.18~1.8０。25~2．50.36～３。60．5１～５.10．6２～6.20。88～８。80．15~1。5０.４~40.74~７．41.1～111.4~140．17~1．70.２6~2．60。３５～3。50.54～5。４0.８4~８。41．16~１１.60。2~２0.28~2．8０.41～４．１０。５6~5。60。７~70．9７~9.７定速：３．９、４．4、６。0、7.3、8.7、9.9、11、１3.215。4共9种无级:.34~３。４0。5～50。7~７１．12~11.20．2～20.3~3０。41～4。10。６1~6.11.04～10。4变速范围1：10无级1：１０无级1：10无级1：1０无级1:10无级1:1０无级定速或1：1０无级1:10无级工作温度℃-20～2００—2０~200—２０~2０0-２0～2００—20~200－20～2０0—20~200-20～2０0输送机功率KＷ0．７5、１。１０。75、１．11。１、1。５１．1、1.５1．５、2．2１。５、2.2１.5、2．２３型型号项目22注:注:①以上各项均可按用户需求，特殊设计、制造、配套服务(包括各型号的驱动装置）。②在选择运动速度档时,以实际工作速度运行在所选速度档高端的0.6~0．８位时最佳，这样既能保证有一定的调整范围，又使调速电机处于良好的工效状态。３。主要部件3.1驱动装置3。1。１QXＧ－150驱动装置.图１QXG—1５０驱动装置图１是QXG—１50的驱动装置简图。这种驱动装置的动力通过调速电机经皮带传至摆线针轮减速器,再由减速器经链条链轮传至驱动主轴，最后由驱动轮直接带动输送链条沿封闭轨内腔运动以传输悬挂物件前行。当运行中出现故障而造成牵引力超载时，本驱动装置上所设的可调式安全离合器瞬即自动脱开啮合，同时其可移动的半离合器33压迫电气行程开关，使调速电机停转和整个线路停止运行.故障排除后,使离合器端面齿重新啮合,此时不作任何调整即能开机正常运行。３。１.２QＸG－206、QXG－１5０Ｂ驱动装置图2是QXG-260、１50B的驱动装置简图。该驱动装置的特点是动力经调速电机、减速器传至驱动轮主轴后,由驱动轮带动履带式驱动链条，再由驱动链条上的拨爪推动输送链条上的十字节，使输送链条向前运动.QXＧ－2０6、1５０B驱动装置上所设的安全离合器结构与ＱXG－150的相同.此外，QXG-２0６、15０Ｂ驱动装置按其结构配置位置的不同可分为左型和右型两种。图２所示为左型。4区分左右型的方法如下：顺着链条运行方向向前看,凡驱动减速器配置在运行轨道左面的为左型，配置在右面的为右型。4表2QXG－206、105B驱动装置安装尺寸(mm）项项目型号A1A2Ａ3L1Ｌ２L３H1H2ＢQＸG-1５0B７２０16５61８16001440149039３12718QＸG-20670０18２59７１8００160０１６46４201４８203。１3ＱXG-240驱动装置图3是我ＱＸG－２40的驱动装置简图。该装置的特点是调速电机与摆线针轮减速器采取立式直联配置。它由履带式驱动链条上的拨爪推动输送链条上的导向轮,使输送链条前行。图3ＱXG-2４0驱动装置(左型)５５当牵引力超载时，驱动装置由安全销保护.QＸG－240驱动装置也有左型和右型之分，图３所示为左型。3。1.4ＱＸG—200A、24０Ａ、250、3０0A驱动装置.图4驱动装置这种驱动装置的动力通过调速电机经皮带传至摆针轮减速器，再由减速器经链条链轮传至驱动轮主轴，后由驱动轮带动链条，再由驱动链条上的拨爪推动输送链条的十字节传输悬挂物件前行。当运行中出现故障而造成牵引力超载时，本驱动装置上所设的可调式安全离合器瞬即自动脱开啮合,同时其驱动头架将作逆时针转动压迫行程开关，使调速电机停转和整个线路停止运行。故障排除后，驱动头架转回原处，离合器端面齿重新啮合。此时不作任何调整即能开机正常运行。该离合器出厂时已将弹簧力调整到额定牵引力的１00%左右,用户可根据要求自行作补充调整，但最大牵引力不得超过额定值的125%。特别注意，绝不能将弹簧压死,以防失去机械保护功能。6驱动装置的主要安装尺寸见表3所示。6表３QXG-２０0A、240Ａ、２５0、300A驱动装置安装尺寸（ｍm）项项目型号H1H2L1L2B1B2Ｂ3AØｄ2０0Ａ6７0２1016２015405４018０10080１82４０A7502２０1７5016７06501801０080１82５０无级792定速７1２22０1８60１77０无级61２定速４371８４100901８3０0A8７0２5０215０205０6７0220１３01００2２输送链条输送链条是由驱动装置带动,在轨道内作连续运行的部件，它在输送机中起着悬挂和传送物件的作用。输送链条采用双向铰接,因此它除了作直线运动外,还能随着轨道的曲线形状,完成水平和垂直面内的空间曲线运动。图5双链板结构的输送链条7图５所示是QXG－１50、15０Ｂ、２00Ａ、2０６、240A、30０A型号用的输送链条（双链板结构）简图。它每1节（t）有2个走轮、一个导轮和2个十字节.走轮和导向轮各用双链板通过十字节和销轴相连接。走轮销轴中间挂上可拆式吊板（见图18)后即能悬挂运送物件。它的走轮和导向轮都采用滚珠轮结构。7图6单链极结构的输送链条图6所示是QＸG—240及QXG－250两种型号用的输送链条(单链板结构）简图。它每1节距（t)有2个走轮、２个导向和2个十字节。走轮和导向轮各用单链板通过十字节和销轴相连接。走轮、导向轮有滚珠轮结构,也有粉末冶金轮和锒耐高温2７0℃衬套的铸铁轮结构.固定于走轮下端的吊板可直接悬挂运送物件。该吊件有关尺寸见表4表4固定式吊板有关尺寸型号ＱＸG－２40QＸG－250t240250H9８82δ88另外，根据需要我厂设计的一种特殊链条，该链条采用双链板及双导向轮结构,如图7所示。８图７双链板双导向轮特殊链条８双铰接链采用专用优质钢材，淬火硬度适中,出厂前均做好规定许用拉力三倍的拉力试验。３。3张紧装置张紧装置的作用是使整条输送链条在运行过程中始终保持一个相对稳定的张紧力，同时能吸收或补偿输送链条在工作中由于热胀冷缩和受力变形等原因产生的伸缩量。图8弹簧张紧装置9张紧装置主要有弹簧张紧(图８）和重锤张紧（图9）两种形式。其弹簧张紧结构比较紧凑,但由于其弹力受变形力大小而变化，所以一般适用于线路较短，温度变化不大的场合。重锤张紧装置的张紧力比较稳定,适用范围较广。9表5弹簧张紧有关尺寸项项目型号ＲLL1L2HSQXG－1５0１50B50０、6001680、1780600、80004７３0０QXG－200A1６8017801980600８０01２０01５068300ＱＸG－２0６6０0、80017８0、19８0800、1200１506８3００ＱXG-２402４0A8０0、1001980、2１８0120０、1６０015０8０３０0QXG－２5080０、1０001９80、2180１200、1６00１5０803００QXＧ－300A80０、10001980、２1８01２00、1６0０１5010030０图9重锤张紧装置1010表6为重锤张紧装置有关尺寸。除以上两样式外，还有杠杆重锤式和内置式等结构,本厂可按用户定货提供。表6重锤张紧有关尺寸项项目型号RLL1L2HSQＸG－15015０B500、６0０1６80、１78０６０0、８00０47300ＱXＧ-2００A１6８0１78０1980６008００1２００1５06８300ＱXＧ—206６0０、8001780、1９8０８００、120015０６8３00QＸG－240２40Ａ80０、100019８0、2１8０1200、1６0０15080300QXG－２5080０、10001980、218０1200、1６00150803００QＸG－30０A800、１０001９８0、２1801200、1600１5010０300３.４输送轨道直轨图10为直轨简图。出厂直轨每根长度6m,其余尺寸见表７图１0直轨1111表7直轨截面尺寸型号AＢCδQXG-１50、１50Ｂ54４71９3.５QＸG－2０6、200Ａ７268264QXＧ－240、2４0Ａ808025４QXＧ－２50808０254QXG—3０0A1001003２５3．4.2水平弯轨图11为水平弯轨简图，其截面尺寸与直轨相同。图1１水平弯轨水平弯轨回转半径Ｒ和转角a的标准规格见表８，特殊规格可按用户要求定制.1212表8水平弯轨尺寸型号Rmｍa°QＸG－150、15０B5０0、６003０、45、90、1８0QXG-2０6、20０A６00、8００３0、45、90、180QXＧ-240、2４0A80０、100030、45、９0、18０QXＧ—25０800、1０003０、45、９0、180QXＧ—30０Ａ８00、100０30、45、90、180３.４.3上拱弯轨和下挠弯轨图1２上拱弯轨图1３下挠弯轨1313上拱弯轨和下挠弯轨专门用于上下坡段，其简图见图1２及图1３，弯轨截面尺寸与直轨相同,其回轨半径R和转角a的标准规格见表9，特殊规格可按用户要求定制。表9上拱、下挠弯轨尺寸型号Ｒｍma°ＱXG－1５0、1５０B5００、60030、4５ＱＸG－206、200A6０0、8003０、４5QＸＧ-240、2４0Ａ８00、100030、45QＸG－2５0８00、１0０030、45ＱXG－30０A800、１000３0、４5检查轨道图14检查轨道检查轨道（图14)有一个可以开启的窗口,通过这个窗口可以装拆、检查和维修输送链条。每条输送线至少应配套１套检查轨道，较长者应配套2-３套.它一般设在驱动装置出口至张紧装置之间，或链条张力较小及便于检查、维修的地方。检查轨道长度为Ｌ=6０0(QXG—150、QＸＧ－2０0Ａ)和L=80０11４(QXG-240、240A、300A）三种。3。5轨道连接件3．5。1括架括架(图15)是轨道与轨道之间最常用的一种连接方法。应用括架连接时，只须在两根准备相互连接的轨道的端部各焊上一块括架,然后将两块括架用螺栓连接起来即可.括架尺寸见表10图１5括架表10括架尺寸mｍ型号ABCDδØdQXG-1５0、150B55４7１０5７0４11ＱXG-206、200Ａ７３681３4１0５411QＸG－24０、240Ａ８1８0１40110511QXG-2５081８014０110５1１QXG－3０0A1０１1001６5１35８1４11５3.5。２轨道接头图16轨道接头另一种轨道连接方法是采用轨道接头（图16)。应用轨道接头相连接时,应该在对准位置后在轨道两侧面锪出锥坑,然后用紧定螺钉和螺帽固定.3.5。3温度伸缩接头图1７温度伸缩接头当运行轨道要通过烘烤等高温区段时，应在高温区两端加设温度伸缩接头(图17)。温度伸缩接头的一端与轨道焊接。另一端与另一轨道滑套。两轨道间应保持适当隙以补偿受热变形。3．６吊板吊板是一端与输送链条相连。另一端与悬挂物件相连的部件。吊板可分为固定式吊板和可拆式吊板两种，QXG－240和ＱXG—2５0采用固定式吊板,已直接固定在输送链条上（见图６），其它的吊板11６是可拆式的（图18）。可拆式吊板结构有普通型、Y型及梁式三种样式,有关尺寸及适用场合见表１1.普通型“Y”型梁式图18可拆式吊板表1１各式吊板有关尺寸（mm）及适用场合吊吊板型式机型普通Y型梁式LdＢｂLdABbLdABbQXG－1５0１5０Ｂ吊板尺寸8８81６10２218.515０16１08８101５02014许用吊重８kg８kg15kgQXＧ－200206吊板尺寸1208.5181023４8.5２0018121201２2０01810许用吊重3０kg３0ｋｇ55ｋgQXG－２40A吊板尺寸1101０.5201211０14.52４０２012许用吊重50ｋg９0kgQXG－3０0Ａ吊板尺寸130１2。52715１3016.53０0２7１５许用吊重12０ｋg２00kｇ最大提升角45°9０°４5°1173。7。１安装吊架安装吊架是在安装输送线时用来夹持输送轨道的一种安装构件（图1９）,其有关尺寸见表12。图19安装吊架表１2吊架尺寸mｍ型号HhdBbδSQXG-１50、１5０B100８４1060３０61０QＸG－206、2０0A1201041060３０610ＱXG—240、240Ａ147１2212１10６06１0QXG－25014７1２212１1０6０8１0QXG－300A１67142１21３080８１２3。7．2炉内吊架（可代温度伸缩接头)1818表１3炉内吊架安装尺寸型号ＱXG－15０-1５0BQXG—２06A－200AQXG－2４０-14０ＡQXG－250QXG－300AL1001201601６0160B1００120１2４124１6８Øｄ１3１3１2１211３。８润滑装置润滑装置能对输送链条的销轴、十字节和滚轮提供定量的润滑油,以减少有关零件的磨损和降低摩擦系数.润滑装置有滴油和喷油两种结构.每台悬挂输送机至少应配备一套润滑装置。对于有高温区的输送线,润滑装置应设在高温区出口处附近。上、下坡捕捉器上下坡捕捉器的作用是当输送机由于严重超载、链条卡阻或其他原因造成运行失控，而驱动装置上的安全装置又失灵造成链条突然断裂下滑的一种防护措施.在线路落差较大的上、下坡段上可分别设置上坡捕捉器和下坡捕捉器，用以捕捉因突然断裂的链条,以避免发生重大的人身和设备事故。其他3.10.1回转吊具当悬挂物在输送过程中需要作自身回转时可采用回转吊具,回转吊具的简图及有关尺寸见下图所示。该回转吊具的许承载量50kg。可根据要求、特殊设计、制造其它类型回转吊具、回转吊具承载量可达6００kｇ。3。10．2回转装置当悬挂输送链需要作180°水平回转，而又要求其回转半径较小时，可选用回转装置以代替水平弯轨。下图及附表是回转装置简图和有关尺寸供选用.119图2１回转吊具简图20图22回转装置简图20表14回转装置尺寸系列表mm项项目型号RBHH1QXG-15０150B200454170942505541７０９４30065４17094３5０７50１７09４QXG-20020６2５０572180１１530０67218０115350772１８0１15400８72１8０115QXＧ—240240A２50400８8０2681554５09８026８１55５0０1080２681555５０1180２6815560０1280268155QXＧ-３０0A４０09002７8１75４５010０0278１7５５00110027８1755５０12002７8１756001300278175此外，设备安装中所需的各种支撑件、维修平台、安全网、吊挂工件用的吊篮以及有特殊要求的挂具等非标件都不包括在成套设备常规供应的范围之内,但用户可委托本厂进行设计和制造。4线路设计有关事项4.１资料准备2121用户在选购悬挂输送机前必须先进行运行线路设计。一般情况下，线路设计时应具备以下资料:a、工件外形尺寸及单件质量;b、工件吊挂方法及挂具结构；ｃ、工艺流程及各点标高；ｄ、输送工件的线速度；e、有关的建筑结构资料。４.2许用单点吊重与吊挂物单距的关系本说明书在主要技术参数项目内规定的单点吊重是指每2个节距吊挂1个物件（包括挂具)时的许用吊重量。如果要求每1节距吊挂1个物件上,则单点只能吊挂规定值一半的重量.如果吊挂物间隔在３个节距以上，而其挂重必须超过额定的单点吊重时，可采用双支点梁式吊板(见图18)4。3许用单点吊重与支撑跨距间的关系本说明书在主要技术参数项目内规定的单点吊重是指输送机轨道的支撑间距在４m以内的数值.如果支撑距间距为5m,则许用单点吊重仅为规定值的40％；如果支撑间距为6ｍ,则许用单点吊重仅为规定值的２0％。4。４在布置吊挂物间距时，必须保证吊挂物之间留有足够的间隙,,以防运行中吊挂物之间或吊挂物与其他物件之间发生碰撞现象.在水平转弯路段及上下坡路段最易碰撞，尤需注意。４。5运行速度必须满足工艺要求本说明书在主要技术参数(表1）内已规定了各种型号驱动装置的运行速度可供选用。ＱXG型号的驱动装置均采用交流滑差无级调速，考虑到电机工作效率和一定的变速范围要求,通常将最佳工艺速度选在输送机运行速度高端的60％－8０%为宜。4。６链条张力校核为确保安全使用悬挂输送机,在线路设计时必须对输送链条最大张力进行安全校核,要求做到链条的最大张力不大于主要技术参数中规定的许用拉力。链条最大张力的计算方法在起重运输机械手册中可2222以查到，本书介绍近似计算如下:9。8（W·μ＋Wο·ｈ/1）＋Sο（１＋０.5πμｎ)式中：Sｍａx＝1-０。５πμnＳｍaｘ－链条最大张力NW―全线悬挂总重量,包括链条、吊具、工件等重量kgμ—摩擦系数,取0。０2－0。04Wο-单点吊挂物重量kgh－吊挂物间距m。ｍＳο－链条最小张力,取３0０—500Nn－弯轨（包括水平、上拱、下挠)总角度折合180°的个数计算式中摩擦系数μ的数值与输送链条结构样式，输送轨道支撑跨距，驱动、张紧和轨道安装质量,润滑和环境条件等都有密切关系，一般说来，支撑跨距小,安装质量好，润滑和环境条件良好的滚珠轮链条可取较小的摩擦系数值。当取得的Ｓmax大于主要技术参数中规定的许用拉力时，运行线路可设计成双机或多机驱动，我厂可为用户提供多种驱动配套的技术服务。我厂设计制造的多级驱动电气控制器及已获国家专利的机械同步控制安全装置相结合,属国内首创，使用安全可靠。图２3线路简图2323图２３线路简图提供用户在设计运行线路时作参考。线路图上的图例符号说明见图24直轨道检查轨驱动装置（左型）运行方向垂直弯轨(上拱、下挠)水平弯轨重锤张紧装置装载位置卸载位置弹簧张紧位置轨道在炉内通过轨道在炉外通过安全网链条润滑装置温度伸缩接头上坡捕捉器下坡捕捉器图24线路标注图例符号２4２45.电器控制原理图图2５单驱动电器控制原理图附注：a.图中虚线框内的设备不安装在控制柜内b.可根据用户工艺需要在其他工位增设操作箱，实现紧急停车、申请开车、安全保护报警等。2525c。多级驱动电器控制本厂另有专题说明书。ｄ.原理图中符号名称详见由本厂出厂中的控制柜内。６.安装与调试6。１安装技术要求a.直轨安装的直线度要求在全长不超过15mmb.轨道连接处的间隙应小于2ｍm,踏面高度差小于1ｍm，轨道连接处不得有错口现象;c