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文档简介

zA0xFyzA0xFyBzABCPEFDP1000ABCPEFDAla 3(10已知长为lABAAla 是0.25,试求能够支承重载荷W的最大距离a,杆自重不计。AACBODMABC4(15分)图示直角弯杆OAB绕O轴转动,使ABOA1(m0.5(ODMABC时OA平行于CD且AM Mr0ArCB5(20分)如图机构,圆盘以等角速r0ArCB6(20分)重120(N)的均质杆AB,长为0.8(m,重心在CA、B端的滚轮重量不计。AB杆在自重作ABB初始速度v03(msAB 连2DBCA7(20分)AB长lM;杆的一端在DBCA对水平面的倾角45。现在绳索突然断掉,求在刚断后A的约束反力。8(10分)图示一滑道连杆机构,已知OAr,滑道倾角为450处摩擦均不计。当300时机构平衡,试求作用在曲柄OA上的力偶M与在滑道连杆上F之间的关系(用虚位移原理求解。A mlk k mlk kbO10(15)ABODABODLOABDr。AB的质量为m1DB的质量为m2,OABD杆上作用一不变的力矩M。当600时,OA杆绕O轴转动的角速度为,角加速度为。试 原理求此时铰链O,D处的约束反力。BBMOD Mx(FFz3Fy22F3F3M(F)F2F14F2F Mz(F)Fx3

12F1F5 AABCPFEFDPDEFBCMD(Fi)FAx400P900FAxXFAxFDxFDxYAAFAyFDy1000

DFMF(Fi)4P300FDy900FEB560004ACMC(Fi)4FAy900FBE530004FEBFBE 4000N,

7000 MA(Fi)WaFNBsin30lFsBsin60l0XFsAFNBcos30lFsBcos600Y③FsA0.25FNAFsB0.25FNBa433

A

lAaAa

Bva=ve+veOM20.51m/ vvcos30 3m/ vvsin301m/ a2v20.510.5m/ anABaanABanBaBvvr

an+at=an+an+ 2r其中an 2r0,

an2r, ,anr2 at 0,故 anan 2r

00 02

AB,故 APCAPCB 1vB1 AB1 1 l21

2

2

2

ml2m 2 2

1111ml221ml22

G

6g ABT1J211ml221mv2

G 2P

6gWG T2T1G(v2v2)G 3gl3gl0vA

5.7m/AB杆由初始运动与水平线成任意角θP点AB杆的动能为T1J211ml221ml 2P

(sin90sin) (1sin T2T11ml221mv2mgl(1sin 3gl(1sin3gl(1sin)2053gl(1sin)CCBABAmamg

aaml2Fl

NAa=a+an+ aansin45

sin aC0

222F2 AMAMOFx ECDWFEMFxExErcosGErcos(EFrcosEFrsinctgr(cossin)x r(sincosxEMFr(sincos)MFr(sincos)2

3

12

21k 21kb2

令TmaxVmax,并代入max

ABOABOMFDxFDy FFxFF11Ftmr,Fnm2r11Ft1mr,Fn1m2 J1mr 建立图示坐标系由原理,MD(Fi)FLsin60mg(Lrcos60)mgrcos60Ft(rLcos60)Fn

Lsin60

M X

IC FtFtmgcos60mgcos60 Y FnFnmgsin60mgsin60F 63mg(63mg(Lr)33mgr33m121(4rL)9mrL43mr122212

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