XY数控工作台机电系统设计

广西工学院机械工程系《数控机床》课程设计说明书设计题目：X-Y数控工作台机电系统设计班级：姓名：指导教师：应广央妖西菜慨工粮裁学凤质院各机电丝一体橡化教茎研室神20袋10体年赏6灶月目录借一、胶《数馋控机玩床》毒课程鲁设计捆目的扭……祝……妖……绣……忍……转……巨……多……炮……季3晨妻作氏二屿、设士计任房务仪……六……柄…畏……勾……昆……疤……奴……慎……坟……欺……芹……庆……先……胁3痛遭三龟、设纳计主轿要步坦骤举……宁……炎……课……穿…牢……症……煎……药……独……号……吐……洗……扮…牵3烫1、饰确定夹设计胶总体菠方案靠……据……掏……肝……委……葬……自……奏……泪……咱……伞…仙…羡…航…樱4为（1晨）、原机械蚀传动跳部件姓的选辫择盖……姻……掉……路……霞……烧……确……膏……颈……做……息4李（2纤）、伯控制蜂系统创的设躺计般……荷……房……偿……郊……危……饺……显……咸……仓……尤……摧4帜2、芽机械热传动糟部件垂的计负算与短选型窗……命……牛……氧……寄……剃……段……音……张……塑……感5锅（1领）、这导轨剧上移杀动部永件的栽重量础估算心……识……捕……鲜……狐……颈……围……呆……华…缺5仇（2涝）、饼计算骡切削胀力席……拒……助……璃……架……雅……贵……榆……跃……度……洞……昏……寇5滋（3腔）、问滚珠资丝杠酱传动列的设陶计计狂算及战校验飞……梅……李……箩……础……嘉……列……倡…赢6写（4宋）、胳步进奖电机轿的传徐动计级算及建电动史机的拦选用乡……滑……懂……提……所……故……仪…尊9绕（5授）、训滚动绝导轨荣的设捎计计非算搁……锦……疮……乞……屡……么……闷……贼……跌……窝……谈15手3、懒其余贸附件派的选蚊择食……乒……桑……谣……策……岛……回……晌……盐……卡……杀……魂……铅…哥16我四、排控制币系统踢的设墙计哀……站……糊……狱……赠……邮……飘……荐……颈……洽……政……锈……声17寄五、树机械古部分莫装配察图的午绘制渗……役……悉……窗……自……屯……旋……百……与……芹……款…鬼19抓六、久参考应文献磁……面……她……越……坡……杂……忍……疾……般……势……圾……做……白……布……曲20铅七、数总结买体会荐……挖……双……支……映……芹……燃……芹……铁……顿……俊……匙……陷……均……稍20滩一、凉设计棍的目仿的嚷《数规控机罩床》司课程这设计伪是一净个重卖要的煎时间记性教段学环赶节，赵要求归学生坚综合何的运岩用所馒学的弹理论阔知识喝，独差立进灭行的溉设计幕训练组，主重要目彼的：糕通过骄设计混，使娘学生被全面毛地、故系统扫地了远解和兴掌握聋数控甩机床做的基净本组衣成及常其想洞怪知隆识，旅学习犹总体交的方割案拟嫁定、换分析却与比矛较的纵方法捞。露通过仰对机设械系挽统的商设计算，掌爷握几源种典郑型传些动元惑件与眼导向唐元件度的工杏作原类理、隆设计踏计算惭及选回用的若方式冲通过揉对机喘械系新统的考设计登，掌鹊握常妻用伺尊服电昼机的革工作犹原理边、计鄙算控礼制方萄法与泥控制灯驱动挤方式述培养膝学生稠独立燃分析废问题眉和解冬决问膊题的奶能力闷，学报习并锋树立滋“境系统鱼设计占”错的思撑想喂锻炼旗提高比学生仓应用丹手册突和标丈准、瞎查阅竹文献讲资料围及撰丝写科浩技论浙文的佛能力式二、坝设计子任务伟设计德一套路供立聪式数疗控铣茧床使疫用的延X-尊Y数烤控工即作台搬，主修要参最数如刮下：闭立铣洽刀最诊大直攀径的叶d=束15名mm彻，立焰铣刀踪齿数束Z=简3，衰最大童铣削阁宽度圾=1浑5m怒m订最大难背吃常刀量恳=8叫mm沟，与加工些材料注为碳窜素钢伞或有饼色金楚属。少2、元X觉、结Z方咬向的咳定位胀精度香均绣为盲±趴0.腿02叨mm袜。革3、之工作塔台面渠尺寸丢为送，加目工范较围为显;征4、量工作仇台空倘载进较给最啊快移码动速禾度：晓，工联作台序进给浇最快抄移动既速度觉:迹，加煮减速芝0.移4s霜。肺三、尾设计造主要比步骤吓1、万确定萍设计洒总方拔案殿⑴准、机浙械传沈动部豪件的垦选择蹄丝杠辟螺母肠副的续选择盲步进彼电动臣机的恢旋转珠运动为需要蔬通过旦丝杠作螺母最副转竿换成障直线村运动腐，需爷要满式足初额选0搬.0之1m河m脉窜冲当载量，哭因为侄定位紫精度浴±军0.天02浆mm释，对贿于机饿械传筛动要瘦有一罚定的婚精度撇损失反，大阶约是昏1/蠢3-螺1/荒2的炸定位妻精度洁，现孝取为弓1/拢2，克即是门±址0.炮01挠mm曲和辞±轨0.片02档mm绿的定拾位精聪度，扒滑动铲丝杠抱副无裕法做毒到，茧只有聪选用钢滚珠轮丝杆壁副才节能达客到要絮求，瞧滚珠荣丝杆剪副的怪传动侨精度衬高、高动态薯响应虚快、染运转疑平稳畏、寿吼命长肤、效绍率高足、预但紧后太可消谷除反瘦向间疏隙。辅同时眉选用配内循紫环的灭形式雨，因佩为这原样摩同擦损锦失小算，传醒动效率率高艳，且脾径向补尺寸顿结构军紧凑铁，轴粮向刚爹度高扰。会由于谁定位永精度暗不高阀，故董选择男的调式隙方敬式是翁垫片肌调隙志式，助这种财调隙丘方式列结构厉简单娇，刚骆性好程，装夹卸方嫁便。筑由于庭工作崭台最常快的猎移动贱速度畏，所控需的壳转速仁不高脆，故喇可以随采用偶一般狡的安隙装方暂法，杰即一砌端固壳定，继一端易游动豪的轴质承配零置形施式。梨②含、导识轨副用的选私用诚要设挑计数鼓控铣贞床工凝作台虾，需法要承卡受的古载荷会不大芝，而录且脉冠冲当怕量小袖，定似位精紫度高掩，因农此选届用直涉线滚咬动导屿轨副带，它咏具有队摩擦矛系数势小，织不易谨爬行殖，传感动效柏率高犁，结射构紧关，安谱装预笑紧方粘便等瓦优点政。猾③梯、伺特服电严机的胜选用春选用编步进母电动员机作鹅为伺燃服电篮动机璃后，患可选亏开环锄控制蒜，也董可选迹闭环溜控制伏。任干务书洪所给枣的精费度对晃于步钉进电勉动机爬来说孙还是歼偏低锡，为塘了确右保电体动机腔在运榨动过偶程中赴不受仓切削难负载陶和电绵网的点影响聚而失糠步，灭决定睡采用讽开环构控制戒，任箩务书旧初选拔的脉裳冲当症量尚胀未达之到0灶.0王01咳mm类，定雅位精么度也库未达意到微颜米级鞠，空真载最那快移早动速巧度也眯只有致30均00目mm疾/m遭in昌,故湾本设倦计不族必采内用高伞档次戒的伺度服电散机，脾因此丑可以富选用刃混合双式步棚进电同机，畜以降粮低成窑本，券提高朋性价肚比。爬④绞、减匆速装泰置的恭选用蔑选择殿了步平进电哨动机钞和滚睛珠丝注杆副津以后奏，为仔了圆拣整脉嫂冲当屡量，们放大拍电动垮机的驳输出倦转矩遵，降旷低运藏动部开件折焦算到害电动低机转播轴上驾的转滤动惯置量，仰可能诵需要释减速尼装置禁，且案应有炮消间斯隙机饼构，绳如果漂要选捏用减项速装冒置，倾则应堆选用蝴无间丸隙齿探轮传阵动减威速箱登。掠⑵尊、控粗制系霜统的常设计鹊①徐、设雅计的芹X-何Y工忘作台它准备截用在格数控悦铣床要上，勇其控看制系刺统应脖该具柄有轮待廓控住制，子两坐捉标直进线插枝补与约圆弧毕插补慰的基招本功荣能，茫所以蛙控制元系统梯设计末成连估续控诊制型恶。胃②荷、对到于步清进电功动机创的开轰环控催制系挂统，午选用啊MC雪S-锅51连系列蝴的8侧位单两片机船AT接89矿S5副2作着为控郊制系垄统的滚CP田U，央能够懒满足究任务评书给则定的葵相关湖指标云。尸③摘、要高设计炉一台塘完整发的控冰制系压统，折在选倾择C袖PU定之后翼，还染要扩毙展程绵序存址储器强，I佣/O皮接口润电路泪，D每/A渐转换自电路违，串尼行接束口电盖路等关。懒④批、选扶择合不适的积驱动草电源恩，与急步进住电动堡机配躁套使优用。株2、陵机械套传动期部件看的计父算和刻选择铁（1颜）、蓝导轨聚上移腐动部惨件的浇重量逝估算陪按照债下导饰轨上瓣面移神动部炕件的慎重量玉来进油行估响算。杰包括乌工件馆、夹身具、枕工作控平台叹、上集层电高动机茫、减驰速箱僻、滚蜻珠丝吐杠副延、直辅线滚桂动导拾轨副矛、导便轨座备等，奔估计讯重量婶约为虏80壤0N丑。垦（2巾）、病计算头切削巷力侍根据音设计屿任务志，威加工脸材料厦为碳氧素钢艰或有屈色金薄属及个如下苹参数版：血立铣舌刀交觉火丘碧最大小直径引的d区=1禾5m烫m，斩立铣谜刀齿怀数Z妨=3惯，告最大山切削奉宽度津=1剩5m嚼m柜最大倡背吃鄙刀量叠=8爹mm婚，魔设零处件的做加工战方式见为立外式加线工，含采用温硬质烛合金引铣刀避，工述件材劫料为奴碳素薄钢。修由【陆5】绣中P但13集页的粪表中暂，可押知d栏=1册5m狼m的凶硬质隶合金核立铣镇刀最井大的显切削剂参数产如下赵：张每齿直进给匙量f垄z=猛0.萝1m弹m蜜铣刀屈转速赤n=攀30旧0r银/m贩in惯由【纲2】僵中P拜20丑0,题查得其立铣帜时切托削力振计算克公式牧为：臂代如允上式活得：笋朱堤采用旺立铣妻刀进轻行圆碗柱铣幻削时坡，各泻铣削织力之刊间的殿比值般可由蒙【2剩】中疼查得暑，各踏铣削播力之捞间的以比值曾范围萄如下晕：涉=(道1.培0~次1.樱2)水趁她取爽1.爪1疮/鸽=(坡0.积2~闲0.遗3)锡原美取备0.叹25殊/袖=（院0.然35枣~0跟.4源）株取织0.丛38优考虑碗逆铣借时的返情况蔬，因吩为逆胸铣的叉情况鼓的受桃力最位大的挤情况集，为嫁了安展全考储虑这醒种最友危险扫的工柿况。裤由此愿可估次算三知个方呢向的厨铣削蝇力分邮别为畜：柿考虑末立铣京，则近工作炭台受菊到垂半直方驶向的疫铣削铺力晕，受吐到水挡平方丑向的向铣削在力分尚别为氧和覆今将它水平极方向续较大纹的铣惧削力甩分配愤给工陵作台倚的纵舰向，盖则纵申向铣快削力彼，径养向铣额削力苍为替。哗（3道）、箩滚珠么丝杠妨传动类设计依计算慕及校楼验简最大搬工作凯载荷洽的计份算住已知掠移动荡部件约总重闷量G苏=8萝00屿N，鬼按滚反动导质轨计蠢算，垒由【毙3】朝中P屿38压9，吸取颠捏覆力弱影响煌系数沟K=槽1.堡1，财滚动仗导轨挨上的晒摩擦柱系数荡查【狱1】请中P虚19服4可冠知u妇=0单.0伐02呜5馒—雅0.掩00弦5,遵现取魄u=前0.焦00担5，只求得裕滚珠餐丝杠叼副的守最大疲工作摄载荷锅：询帐犬兰固=1丝.1椒×灰13卫52尼+0条.0象05粒×峡(3受07姿+4捆67叛+8漆00厚)樱鸦汪=常15普00撤N彻②凯、最月大计链算动轰载荷缝的确纳定淡设工报作台蜻在承饲受最热大铣布削力振时的它最快连进给求速度饿v=环40役0m妇m/冰mi充n，鉴初选埋丝杠图导程购P=犬5m希m,悉则此粪时丝携杠转补速堪=v造/P逝=8凶0r庸/m经in木。徐预计昨滚珠柜丝杠凳的工核作五项年,刃每天衡工作露八小瓜时，扫由此钞得使宜用寿前命为驴T=受5软×民36惨0卫×钉8=言14姿40俗0嫁h，歪根据悠【1萄】中化P1临1锁0，信公式喝5崭—霸4得伪：鉴=臣其中壁袖坑秀T饿——坑使用此寿命银绩14涂40绑0守h育惯框旺N君——歌循环坚次数虹——仔滚珠脑丝杠泄的当最量转凭速引8剑0r键/m诵in榜求得同：管≈苗72仿（修）西查【吴1】拨中P于11丛0，欢表5涝-1俊、5盘-2葡得，宫受中翅等冲庸击载遭荷取肤值范致围文，现妨取背，滚鼓道硬养度为漂60虫HR缺C时客，硬虹度影络响系丑数取帽值格，由里【1全】中看P1鹊09带，式民5-慰3规代入告数据弊得：疾≈舍81碧12酱N响规格生型号魄的初杏选优根据肿计算厉出的科最大苗动载端荷和蒸初选形的丝肢杠导招程，沾查网再上生秘产该村型号奏的生爽产厂习家的素资料废，选表择济絮宁博烫特精互密丝毫杠制旬造有佳限公浊司生山产的窑GD始M系妈列2冠00冠5-盟3型碧滚珠题丝杠孔副，旨为内谜循环个固定喜反向党器双哀螺母瞒垫片灰预紧财式滚渠珠丝名杠副概，其仿公称挤直径孔为2侵0m锅m，教导程甘为5刺mm西，循课环滚生珠为缩3圈脑×锁2系滩列，辛精度穿等级贪取5固级，沾额定尿动载禁荷为耍93般09滥N，巩大于洞最大彩计算侦动载概荷富=柳79贵71疾，满绕足要英求。性参考但网址桑：疯呼ht舌tp宅:/乘/w荣ww惊.j幕si颗nf炕o.甲co版m.站cn摊/3注ji女.a蒜sp蝴?i位d=稍37怀滚珠亏丝杠略螺母垮副几方何参午数保拳家继长桌曲祖仍（单盟位m死m）氏名辆好称企符上号邪计算巷公式野和结铅果乐丝杠桃滚道县公称驾直径刷20优螺距断P打5鼓接触险角味钢球替直径玉3.甜17久5社螺纹枪滚道除法面千半径冻偏心住距门螺纹编升角黎丝杆誉丝杠始外径凶19费.3仆丝杠童底径酬螺杆捆接触夕直径级丝杠杀螺母寒螺母狠螺纹我外径里螺母丑内径追（内榜循环笛）表一才④欠、传盯动效唇率的挨计算巾将公清称直向径d机0作=2烤0m叠m,袄导程碑P=孤5m厅m,悉代入倘λ纤=a贱rc子ta葡n[撤P/枕(慈d删0率)]付，得奖丝杠点螺旋而升角帜λ飞=叹4°蜜33术′朱。将咽摩擦朵角闸ψ梨=呢10系′添，代卷入茄η介=t崭an榆λ蹄/t避an御(缓λ陡+哗ψ碎),圈得传丧动效尘率势η泪=9柄6.迷4%沫。凉⑤汗、刚宾度的肉验算塌X-编Y工耀作台孔上下辟两层晓滚珠剩丝杠饺副的惩支承脑均采耐用桃“是一端搅固定新，一浙端游匪动坛”豪的轴袋承配醋置形倦式。搏由努【1年】中束P1吉09凑，可垄知这肯种安画装适盟用于笼较高永精度宣、中灭等载羞荷的芒丝杠谜，一除端采孙用深苍沟球奇轴承顺，一最端采幻用一帮对背搜对背薄角接握触球柳轴承蚀,这接样能贱承受测集中店力偶锻。钥丝杠璃螺母好的刚涛度的步验算姐可以训用负接触筐量来揭校核刷。栗a、烈滚珠驻丝杠偏滚道驶间的标接触钓变旅δ类，查喜【3处】中食相关俗公式烂，淡根据瞎公式离，求亦得单筝圈滚龄珠数过Z=担20毙；该恐型号耐丝杠炕为双疲螺母棕，滚叨珠的谅圈数才列数俘为3岸2，辨代入英公式还Z匆圈数螺列数赞，得娘滚珠龟总数巩量涂=1志20树。丝午杠预扛紧时撤，取炼轴向趋预紧寸力纲/3丛=4其98亲N。裳查【焰3】剃中相蛇关公泡式，再得，症趁产滚珠警与螺绑纹滚冠道间倡接触虹变形饮船旅茅式中忍烈糊Pa宣=并=话。因挡为丝尖杠有村预紧券力，摆且为蚂轴向喉负载适的1此/3轰，所跌以实墓际变育形量警可以枝减少爱一半锯，取埋=0笛.0纱00淋7m域m。鉴丝杠护在工慎作载逗荷猎作用土下的光抗拉淋压变薯形临丝杠旷采用核的是度一端趴采用穴深沟升球轴印承，球一端贝采用边一对喇背对车背角暂接触迷球轴熊承的溜配置肆形式乖，轴构承的索中心茫距a紫=5樱60仗mm汗,钢愿的弹检性模恶量E钩=2碎.1片10管MP座a,俩由表浅一中峰可知舱，滚着珠直善径渐=3扬.1势75还mm许,丝平杠底论径奴=1劝6.惑2m市m，牢则丝侧杠的饿截面致积S摩=递=2许06尖.1坝2竭,由棵【7抗】中寸，式岛3-妨35鉴其中拼，步擦小讽图最约大工租作载承荷茄=1啦49墨5N斜中心鼠距a树=5沾60津mm智弹性道模量箩E=再2.钱1啦10蛾MP窄a祝截面贩积S捏=累=2筒06浸.1贴2稀代入云以上虑数据伤，得旋沈限贝=0狸.0翁19避mm魄亏d、时则勾本例担中，框丝杠议的有敏效行蜘程为贯50要0m承m，期由【碧3】催中知滤，5暗级精怖度滚诉珠丝欣杠有累效行偿程在帽40殊0~沾50换0m虏m时绵，行知程偏赚差允晴许达栗到3瓶0逢，可怠见丝锋杠刚栗度足盟够。挠⑥葬、稳扛定性企的验云算蠢根据净【3脸】中均式茶5.习7-罚17渣翁订饮坟次。抗取支塘承系烘数需=2著；绍由丝衰杠底冲径d远2教=1雅6.喘2m齿m求果得截私面惯揭性矩浴33烟80三.8固8朴；携压杆微稳定彻安全谨系数鞋K取爱3（晶丝杠偷卧式饿水平祥安装偷）；叙滚动班螺母烂至轴城向固视定处鞭的距撤离L会=a冷取最申大值险56六0m愿m。跌代入改公式板，得慕P替=1贪48甩96注kg皇.f承=1列48之96帐N大懂于泰=7绵53费3N久，故越不会苍失稳推，满哗足使条用要跌求。灯⑦伯、临亮界转狮速的停验算薄对于研丝杠夏有可喝能发虫生共态振，亿需验矩算其阁临界巨转速役，不痛会发档生共钥振的乒最高陈转速嗓为临保界转难速役，由曲【1施】中弊P1芝11市式5字-1翻0得赤：贡其中毁则葱20捎-1神.2图×惭3.听17做5=箭1m堆m简为临视界转光速计味算长滨度尾为丝爪杠支烤承方形式系械数商=3钞.9园27酱（一抄端固策定，交一端牺游动简）屋代入柱数据浑得：爬临界难转速赔远大榴于丝造杠所漫需转过速，串故不嘱会发阿生共砖振。伍⑧忘、滚辩珠丝暮杠的伸选型箩及安感装连夸接尺倍寸的筒确定慈由以捞上验屑算可逮知，脊选用树GD割M2触00虏5型屠的丝软杠，魂完全鹿符合蜘满足述所需展要求么，故绵确定眨选用世该型皆号，偏由表枣一可绑知丝对杠所屑需的酬安装折连接波尺寸母（4贱）、贱步进杨电机蹲的传狗动计冲算及贺电动贫机的棍选用镰①犹传动余计算刚因为嘴该铣圆床的煤加工稻精度荷为敞±残0.槽02观mm耀，考奴虑到数机械仙传动钻部分摄造成认的精伶度损梨失，驱故选优用铣臭床的殃脉冲五当量助为0含.0引1m匹m/鲁Hz扔，坑初选店步进蛾电动斧机的漆步距再角研α吵=0劫.7份2告°表。由现【1隔】中秘P1湾21备式5矿-1塞8得社：传法动比疾i=援由于栏传动甜比为昌1，衫则不粱需要疤选用削减速适箱，该采用奋电动驱机轴贵与丝医杠通典过联纠轴器暂联接饮的方先式。殖步进撞电动堵机的遇计算氏和选畏型吼a、房步进逮电动乐机转志轴上靠的总普转动丝惯量语的计连算。披总转裤动惯较量J昌主要杂包括酸电动讨机转蜻子的扭转动搅惯量爪、滚态珠丝悬杠上萝一级维移动粮部件劈等折恢算到列电动紧机轴少上的劫转动皮惯量丰。府ⅰ阳、滚肤珠丝虾杠的固转动菊惯量丝J负由【陕1】钢中P时13郊4式涛5-汁28移得：盗式中计龙防派D为外丝杠灯公称棉直径装D=狮20枕mm葛殿暮煌龟L孟为丝韵杠长旷度L溉=5糠60迟mm隶灶种代入株数据芦，得涌：J剩=0烂.7宾7莫×豪20便×盗56洪0粉×梢10哨=6镜.9钓×戚10格kg以.㎡旱ⅱ荐、滚绘珠丝谷杠上独一级翅移动薯部件颠等折谜算到勤电动遣机轴泄上的数转动烧惯量黑三美姐由【待1】敲中式托5-储29另得：外其中靠喉M精为工病作台香的（治包括苹工件调）的秩质量透M=贩=8档1.秀6k尺g诸藏S曲为丝绕杠螺陷距S漏=5渠mm酒让愉盒代入沈数据技，得叉：德ⅲ密、初耗选常汤州宝云马前墓杨电闷机电附器有税限公功司的搬90次YG裳55易02明型混兔合式迎步进倦电动轮机，仔可知烦其转慈子的塘转动糟惯量把观所表以垦=6临.9胃×乘10唯+5泛.2粗×准10居+4球×给10揉=5腰.1卡6侍×辰10饱N储·鼓m玻秒锈测嚼验算走惯量虾匹配最，电荐动机他轴向薄惯量汪比值株应控广制在脂一定绳的范型围内己，既做不应诱太大男也不捐应太女小，可即伺组服系织统的俘动态咐特性桂取决殃于负环载特滩性。乳为使瞎该系删统惯暑量达遮到较半合理孟的配面合，由一般辨比值城控制缴在1刻/4樱——智1之销间，妙由此赖可见俱:缓,符求合惯蚕量匹斥配要润求。读②泻、步淡进电染机轴凑上的碎等效熟负载拨转矩疤M的依计算耳旅a、堪承受麦的负距载转琴矩在尖不同速工况辜下是刚不同南的，原考虑灰最大美切削身负载煤时电贯动机汪所需锣力矩硬，由卫【1抖】中馒P1外32侍式5作-2向5得创：其中蜜其中叉:避曾湖么为折高算到颤电动闷机轴冲上的坡总惯座量雷=哥=5皆.1翠6玉×桂10闹T犬系统占时间脆常数较，由甲任务划书知猫为T挠=0末.4臭S漫切削悉时的驼转速印为3沃00英r/自mi险n爹得：友N隙·焦m纷其中祸：提将树纯为导镇轨摩阳擦力摄掏S为莲丝杠光螺距役S=掘5m辜m徒箩i为铅齿轮辈降速墨比，鄙已计楚算出蝇为1揪η县为传玻动链套总效令率，妈η父=0写.7放—榜0.斩8，容取0动.8概代入候数据符者得蓄：旦N俯·道m像其中慧：卡喂晋泥为最距大轴宇向载满荷，肌为滚钞珠丝庸杠未级预紧国时的肆效率全，喊=0宇.9柜5肠≥刃0.否9政其余尘数据费同上视具巡秃懂附集剑资显坑婚妨代腿入数临据处赏得：盯N仔·叮m膝其中乞：誓进给禽方向剖的最贯大切融削力症脖其质余参愁数同狠上。则代入渴数据唱得：俭N懂·泰m滤恢由此态都得类到等势效负糊载转热矩艘N耳·提m裂革b料、快战速空船载时孙电动膝机所苏需力搭矩M科由【金1】建中P径13待2式代5-锡24视得：拣加速浑力矩东其中渡：千穷校定其汉余参匠数同顿上宝伸填俘窗政骑吊式秤限入宰数据肺得：侮N娱·鹊m陈力矩坟摩擦短其中带：u钥为导显轨副尽的摩窃擦因淘数，皂滚动聋导轨肠取杨京减杨忌趋业妹复酸斯硬要练牺u=垦0.耳00脑5偶其杯余参耐数同水上。案代入面数据祝得：者N第·湿m鼓附加端摩擦及力矩妈：钟其余鸡参数寿同上击代入仁数据泥得：道N拒·王m稿所以坚可知膨快速池空载狂时点期击所便需力峡矩：沉焰=0究.0截6+潮0.祸00援04赤+0丛.0粒48龄捆=0结.1缝08损4地N爆·稠m虚比较扭和栽，取页其较挑大者丑，就壳是最缘大等育效负耀载，腊即：绞=疫=1找.4答6N栏.M草③电、步悠进电榨机的树初选霉景考风虑到焦步进渔电机裕的驱衰动电漏源受栏电网醋的影诉响较王大，邪当输炭入电歼压降吉低时诞，其怎输入窜转矩翼也会召下降居，可煮能会责造成舌丢步朋，甚杨至堵基转，幼因此味按最期大等饱效负洁载M抗考虑渗一定陕的安迹全系表数爽λ贡，取哥λ嘉=3慢，则爪步进类电机宪的最所大静够转矩捡应满枕足：拦N肿·歼m郊由所煎选的进电机凭型号柴参数喊可知亭，最狂大转抚矩朋N翻·科m，毁可知坑满足乐要求努。禽④乐、步勉进电叮机性身能校江核弯罢盟a点、最嘴快工彻进速析度时站电动狗机时火输出亦转矩意校核暑任务催书给疫定工塘作台巩最快辅工进沙速度脱=4符00敬mm罗/m租in怜，脉头冲当赚量弓/脉内冲，醋求出尘电动勺机对跳应的旗运行条频率温。从修90捉BY专G5墓50鞭2电蜡动机仓的运词行矩撕频特乌性曲些线图兰可以湖看出仍在此好频率咬下，芦电动跪机的乓输出黄转矩造4N消·颗m，浓远远皆大于气最大尘工作嫩负载堵转矩叨=1饿.4曲6N糠·肾m，源满足拘要求米。惹竹b、轮最快饶空载铃移动分时电均动机新输出爸转矩至校核真么任务般书给挥定工锐作台撕最快误空载累移动虚速度编=3照00呼0m扒m/脖mi重n，帖求出核其对查应运打行频辱。由责图查遵得，牌在此丑频率颈下，零电动证机的此输出肢转矩玩=3凉.5革N拆·捉m，身大于寿快速含空载辣起动范时的座负载邮转矩亦=0集.1口08男4N卧·均m，于满足抖要求定。非c、晚最快申空载车移动厘时电急动机漠运行许频率内校核椅遥与快疏速空摄载移宽动速培度敬=3第00乡0m怕m/范mi执n对骡应的行电动盲机运应行频灯率为黑。查织图3纹中相允应表轮格，殊可知预90秤BY辈G5损50箭2电叙动机洲的空崇载运辟行频斩率可歇达2捎00涨00想，可编见没字有超宅出上获限。尾、起偶动频务率的腐计算侄滴已知盾电动铲机转坏轴上亚的总器转动晨惯量普，电婶动机西转子傻的转闯动惯确量奖，电译动机捐转轴报不带鲜任何沫负载估时的桂空载诸起动肤频率弹。由邻式可沉知步昂进电钞动机贤克服瑞惯性假负载拉的起严动频烂率为吨：爪说明心：要份想保采证步森进电阀动机仪起动唇时不玻失步从，任剪何时猎候的土起动曲频率盟都必才须小潮于狼。实伴际上忙，在岛采用膜软件狭升降姑频时窄，起管动频磨率选狂得更护低，窝通常爷只有惭。远综上皇所述顽，本枪次设扩计中小工作左台的蚕进给捏传动摊系统嘱选用陵90鸣BY鼓G5佳50轿2步醉进电跃动机耕，完禾全满湿足设彩计要锣求。库⑤当、确标定选产型的狸步进炎电机扩的参山数客所选艰电动研机参饱数如愁下图茫所示役：图2痒外形虹尺寸例安装舍接线照图和狸和矩陡频特裳性如评图3浅所示图3惊参考拿网址茄雹ht己tp定:/羡/w晌ww总.c达z-永ba砌om布a.坟co用m/逝pr花od轨uc裁t卡.伐as僻p?然Ac亭ti所on贵=D偶et牛ai的l&崖ID踏=2疯8图3芳（5滨）、驻、滚促动导宵轨的煌设计稳计算啊①慧、工么作载油荷的麻计算艰乡耳呜工继作载吧荷是脆影响音导轨党副寿画命的切重要耐因素恩，对坐于水造平布味置的增十字浊工作血台多茧采用袖双导钞轨、碑四滑陵块的掌支承离形式出。考庆虑最极不利找的情奸况，并即垂独直于威台面际的工进作载欺荷全问部由惩一个泻滑块岔承担炉，则网单滑沙块所尾承受炉的最泽大垂吗直方抢向载围荷为莲：旋其中袜，移询动部爱件重造量G援=8午00什N,么外加制载荷沫F=续=5泉03趣N李代入泛上式旷，得集：岂、小从时额勤定工贝作寿桌命的该计算上预期程工作椅台的遮工作需寿命浅为5鼓年，道一年克36赶5天矿，取真工作芝时间炊为3蕉60偷天，认每天粥工作祝8小穿时，稿因此蓄得到垦小时崇额定称工作蓝寿命失③享、距届离额野定寿卫命计忽算尾由公寇式祖，从牺而得枯到铅式中损，甲为小功时额程定工冰作寿选命。淘n军为移不动件铺每分不钟往业复次酒数（延4遍—碌6）刃取5方S归为移币动件羡行程恶长度辉，由种加工狸范围宾为2居50富mm送×载25鼓0m族m取魄52域0m漫m妻代入抱数据惑马得：杜④伙、额翠定动替载荷势计算翁由公贩式予从而翅得到府：供式中可：钻为额赖定动佛载荷惨撤中番挨L勿为距侧离工胀作寿撑命，岂由上步式可宫知为旱44拆93密km严起左厅扰F伤为滑杰块的萌工作最载荷伙，由畅上式破可知建为6沫69山N隆代入餐数据鼻得：葡⑤猛、产垃品选剥型示根据啊额定扣动载虫荷，傲选择暗滚动扩导轨犬，查所滚动滩导轨狸生产嘱厂家进，选犁用南已京工括艺装蓬备制方造有惰限公挥司的殊GG突B2海0B边A型捞，相质关尺的寸如导下图央4所园示，裳每滚乡参粉考网座址：散照ht鸟tp图:/研/w斤ww蝶.n炭jy乖ig亭on杨g.耻co倾m/倾ht授ml挽/g芽un棕d/辨g2庙/c松/g延gb严/b丰a.躬ht凯m图4纱可知枪其额欣定动调载荷萄C=宜11窑.6服KN邪，大浆于5桐.5赌93块KN界，故抱可知序满足初要求贤。立⑥烫、安爪装连饿接尺长寸。数对于盏导轨披的安柱装按炊照如国图4拳所示你相关蒸尺寸叛安装料。私3、初其余猴附件沫的选尝择桐1、尝联轴貌器的阴选择呢文刚垫性联鬼轴器时结构顿比较膏简单达，制臣造容倡易，努免辨维护打，超乞强抗移油以射及耐妙腐蚀酷，即王使承悔受负余载时野也无谦任何肢回转匙间隙贼，即靠便是嫩有偏虎差产呆生负揪荷时两，刚离性联便轴器军还是坛刚性斯传递刃扭矩凳。适耍用于梁安装用底座册刚性津好、流对中座精度麻较高航、冲蚁击载石荷不埋大、眯对减窝振要勾求不仇高的险中小身功率抗轴系姿传动污。根予据选堵出的杠电机芹和丝乓杠的箱参数债，选跑用沈恋阳光访宇科梳技有跟限公息司的禁LK崖13纯-C体32必-1钱01块2型紫刚性王联轴躬器。妈参考岭网址凯勺ht坝tp边:/岂/w膀ww宽.3线19闯92便64网0.银co木m/挑as丘p/童cp忽zx萍-s邻ho遮w.亚as袖p?洋pr偏od拨uc瘦ti罢d=泽17袄53图5吨四、停控制奔系统紫的设寨计谢根据纯任务望书的箩要求午，设分计控漫制系雨统的刘时主溜要考邀虑以擦下功宗能：惯接受发操作刘面板架的开灾关与雁按钮折信息回；类接受剑限位批开关森信号娘；裕控制让X，分Y向溪步进抬电动馆机的绿驱动改器；拔与P吧C机盗的串什行通尤信。办C分PU迅选用若MC覆S-亭51六系列课的8占位单嘱片机料AT壤89异S5痰2，先采用咐82党79富，和妙W2恒7C捉51污2，叶62杰64渣芯片海做为雪I/剩O和呼存储厅器扩壤展芯柔片。醋W2宏7C喷51舞2用旁做程踪序存昆储器避，存痛放监嚼控程罢序；呼62慰64白用来自扩展悬AT掀89阴S5关2的君RA抹M存蛙储器袜存放摇调试颠和运愧行的没加工转程序信；8锡27扇9用捷做键担盘和借LE失D显鸣示器晒借口惰，键垒盘主森要是轨输入射工作构台方否向，仇LE文D显冲示器考显示亏当前妈工作菌台坐五标值略；系青统具多有超片程报酒警功店能，绿并有羽越位粗开关科和报贿警灯后；其豆他辅益助电治路有同复位批电路后，时障钟电佩路，声越位触报警秧指示适电路富。乓进给张控制婚系统隙原理侦框图图6独驱动与电路暖流程愧设计抢步泥进电门机的牲速度维控制遭比较赞容易厌实现晒，而劫且不穷需要足反馈钥电路逮。设缓计时艇的脉对冲当曲量为形0.佛01絮mm腥，步床进电乓机每饭走一撇步，薪工作胃台直愉线行绵进给助0.悟01继mm尸。步族进电教机驱躲动电冷路中音采用挠了光恢电偶神合器萝，它阴具有耳较强瓦的抗光干扰侵性，宴而且羊具有随保护萄CP蕉U的牛作用嘉，当踢功放印电路滨出现搜故障闷时，固不会饼将大验的电忧压加承在C视PU冷上使狼其烧体坏。关图7奇蹲步甚进电宏机驱典动电煎路图仆该电嫩路中肠的功屠放电伞路是辱一个币单电验压功规率放牧大电深路，亚当A文相得鲁电时餐，电央动机贵转动掀一步病。电尊路中驶与绕算组并管联的和二极丽管D逝起到趟续流坡作用胀，即教在功堂放管驼截止遗是，妖使储势存在缸绕组利中的把能量扇通过胃二极考管形桶成续榴流回殿路泄樱放，屑从而碗保护当功放棵管。因与绕火组W俗串联晚的电伪阻为也限流购电阻细，限类制通澡过绕渡组的扒电流伪不至侨超过杏额定条值，票以免蛙电动愿机发潜热厉随害被村烧坏洁。干由于研步进样电机菊采用查的是宪五相限十拍冬的工亿作方守式（惨五个惨线圈性A、幸B、胁C、后D、菜E）颈，其爹正转亭时通抵电顺必序为舅：A贩-A残B-售B-愁BC擦-C鸟-C蚂D-沫D-国DE灿-E蛇-