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文档简介

输电线路固定翼无人机巡检 开展飞行活动。里线路巡视90km~150km。为清楚标注出疑似故障点。6、无人机主要技术指标及要求1)飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持低速巡航；2)无人机应采用电动动力源；3)无人机系统可支持弹射、手抛等起飞方式；滑降、伞降等降落方式4)飞行时间不低于50min，单次飞行距离不低于40km；5)巡视项目包含可见光相机巡视；m7)能见度≥30m时能正常作业飞行；8)抗风能力不低于4级；10)安全策略支持自动返航、应急伞降1)可见光传感器像素不低于2000万，航片经过放大后可清楚识别10cm米大2)巡视要求对线路通道重要部位留有图片影像资料，对于每条巡视线路建缺陷、变化或情况建(构)筑物建(构)筑物有违章建筑、导线与建(构)筑物安全距离不足等。树木(竹林)树木(竹林)与导线安全距离不足等。业出现新建或改建电力、通信线路、道路、铁路、索道、管道采动影响区(1)提供输电线路巡视数据，包括：1、无人机巡检作业现场勘察记录单；2、无人机巡检作业工作票(单)；3、巡检航线POS信息;4、杆塔图片、视频，(2)固定翼架空线路通道巡视要求对线路杆塔GPS坐标与高程进行校准，(3)搭载可见光成像系统，输出线路通道中每基杆塔重要部位的图像格式固固定翼(每一公里报价)可见光相机拍照后期拼图服务PROPHETPROPHET(先知标准版)机身长机身高度包装尺寸整机重量力质续航时间巡航速度最大航程抗风能力最大飞行度控制方式落方式机身长机身高度包装尺寸整机重量力质续航时间巡航速度最大航程抗风能力最大飞行高度全自动驾驶手抛起飞/自主精准降落全自动驾驶手抛起飞/自主精准降落控制方式起飞/降落方式精准降落范围(典精准降落范围(典型)精准降落范围(最精准降落范围(最大)滑降接近角滑降接近角定位精度定位精度输出频率输出频率信息频率信息频率最大通信距离最大通信距离发射功率发射功率差分系统无差分系统可同时做RTK(实时差分)和PPK(后单次最大作业面积单次最大作业面积标配相机SONYILCE-QX1像素2010万辨1.5cm标配相机素标配镜头最大分辨率率相对正射影像图图/3D模型精/3D模型精度度T绝对精对精度(无

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