冶金行业轧管培训教材

冶金行业轧管培训教材第一页，共七十八页，编辑于2023年，星期二毛管轧制管坯穿孔第二页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第三页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第四页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第五页，共七十八页，编辑于2023年，星期二毛管轧制：热轧无缝钢管的主要变形工序减壁：使毛管壁厚接近/达到成品管壁厚，S↓；减径：减少外径D↓；消除毛管的纵向壁厚不均、提高荒管内外表面质量、控制荒管外径和真圆度。轧管方法如下图所示：其中斜轧法轧管的工艺设备和变形基本上与斜轧穿孔/延伸相似，故本章主要讨论毛管纵轧。第六页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第七页，共七十八页，编辑于2023年，星期二5.1自动轧管机及其轧管过程瑞士人1903年发明第一套第八页，共七十八页，编辑于2023年，星期二2.自动轧管机轧管过程结构：工作机座为二辊不可逆式纵轧机；在工作辊后设置一对高速反向旋轧的回送辊；快速升降机构（上工作辊、下回送辊）：轧后的荒管回送到前台图5－4：环形孔型：圆孔型（2－5个）轧辊＋锥形/球形顶头。毛管轧制：两道次（低于950°会轧破）→变形量的分配由两道顶头的直径来调整。第九页，共七十八页，编辑于2023年，星期二自动轧管机轧管过程过程：第一道后→快速提升上工作辊：打开孔型→快速提升下回送辊（40－80mm）：夹持轧后荒管，将其快速回送到轧管机前台，并翻转90°→工作辊恢复到原位，回送辊恢复到打开位置→第二道轧制→再回送到前台→翻料装置移出轧制线→均整第二道次作用：消除第一道次的壁厚不均，特别是辊缝部位，需要翻钢再轧，还有就是消除螺旋。第一道：1.3－1.8；第二道：1.05－1.25第十页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第十一页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第十二页，共七十八页，编辑于2023年，星期二高Cr铸铁第十三页，共七十八页，编辑于2023年，星期二3.自动轧管变形过程a.变形区组成：减径区l1（轧管准备区）：轧辊咬入毛管（一次咬入）→接触顶头为止；减壁区l2：顶头穿入毛管（二次咬入）→外表脱离轧辊为止。b.轧管变形过程：根据变形特点分为三个阶段①压扁变形阶段：减径区四点接触→高向压缩、横向宽度↑。第十四页，共七十八页，编辑于2023年，星期二②减径变形阶段：壁厚↑：特别是开口处大③减壁变形阶段：开始接触顶头！辊型和顶头组成的环状间隙↓为什么自动轧管机壁厚不均？孔型开口处变形小，壁较厚，且受附加轴向拉应力的作用（横裂）；而孔型顶部变形大，壁较薄→导致横向壁厚不均。设置均整工序：壁厚不均→穿孔后：18－20％；轧管第一道后：50－60％；第二道后：20％左右；均整后：8－12％。第十五页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第十六页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第十七页，共七十八页，编辑于2023年，星期二b＞a（a＜Dm）第十八页，共七十八页，编辑于2023年，星期二为什么b＞a？孔型！！：带侧壁开口的圆孔型或椭圆孔型，其b＞a。a的作用：压下使钢管延伸，因此，a＜Dm。b的作用（孔型侧壁）

：主要是保证毛管的正常咬入，同时有横向宽展的余地，防止产生耳子和划伤毛管。如果采用正圆孔型，即没有侧壁，b＝a，则b＜Dm，无法被孔型咬入，会啃伤毛管。b↑，椭圆度↑：易咬入、防耳子；但增加壁厚不均。延伸小可采用小椭圆度。第十九页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第二十页，共七十八页，编辑于2023年，星期二10.轧管机工具材质工作辊---铸铁：无限冷硬铸铁、球墨铸铁、冷硬球墨铸铁回送辊---锻钢：退火后的中碳锻钢→f↑、回送↑顶头---铸钢：Cr32Ni5、Cr15Ni2等镍铬铸钢第二十一页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第二十二页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第二十三页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第二十四页，共七十八页，编辑于2023年，星期二变形过程：变形量小、变形区长→主要改善质量减径区：短、咬入荒管；减壁区：轧辊轴线与轧制线倾斜，内表面与顶头表面间隙逐渐减小→压缩壁厚；辗轧区：精整管壁；归圆区：圆正荒管第二十五页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第二十六页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第二十七页，共七十八页，编辑于2023年，星期二5.3连续式轧管机毛管套在长心棒上，多机架顺次排列，且轧辊互错90°。MM（MandrelMill）连轧管机：心棒随同管子自由运动→浮动芯棒MPM（Multi－StandPipeMill）：心棒限动、速度可控→限动芯棒第二十八页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第二十九页，共七十八页，编辑于2023年，星期二限动芯棒连轧管机MPM=Multi-StandPipeMill中国第一套限动芯棒连轧管机组，引进自意大利，于1992年在天津钢管集团股份有限公司投产。经技术改造，天津钢管集团的Φ250mm限动芯棒连轧管机组已经由设计年产能力50万吨，扩大到现在的年产能力100万吨。

第三十页，共七十八页，编辑于2023年，星期二限动芯棒连轧管机是在浮动芯棒连轧管机的基础上发展起来的。限动芯棒连轧管机于20世纪60年代中期进行了工艺试验并获得了可喜的成果。1978年世界上第一套限动芯棒连轧管机在意大利达尔明钢管厂建成投产，将连轧管工艺发展到了一个新的水准。第三十一页，共七十八页，编辑于2023年，星期二限动芯棒连轧管机在整个轧制过程中对芯棒的运行加以控制，使其以设定的恒定速度前进，轧制过程结束时，由脱管机将荒管与芯棒分离后，荒管被移送到下道工序进一步加工；芯棒则返回，拨出轧制线后，冷却、润滑后循环使用。MPM使得钢管壁厚偏差得到改善，工具、能耗有所降低，将连轧管机轧制钢管的最大外径由194mm扩大到426mm。第三十二页，共七十八页，编辑于2023年，星期二MPM一经问世，因其在技术、产量、质量、自动化和劳动生产率等诸方面的突出优势，引起了无缝钢管界的广泛关注并得到认同和推崇，目前已使其在除大洋州以外的五大洲得以迅速的推广应用；特别是1978年到1992年间的前15年，受当时石油产业对油井管需求旺盛的影响，促使了MPM技术的飞速发展，相继建成投产了10套限动芯棒连轧管机组，从第二套到第十套仅用了10年的时间。第三十三页，共七十八页，编辑于2023年，星期二序号机组名称厂名国家投产年份设计年产量（/万吨）成品管规格DXS(mm)机架数365mm达尔明厂意大利197850159～365X3.5～258

245mm京滨厂日本198360114～245X4.5～408

273mm坦姆萨厂墨西哥198360114～273X4.5～407

245mm费尔菲尔美国19836089～245X5.4～327

245mm北方星钢厂美国198730114～2457

245mm阿尔戈马厂加拿大19863048～178X3.6~327

245mm希德尔卡厂阿根廷198835140～273X4.5~356

245mm西多厂委内瑞拉1990－114～245X4.5～35－

426mm伏尔加钢管厂俄罗斯199072114～245X4.5～35

159～426X6.0～35.07

250mm天津钢管集团中国

199250114～273X4.5～357

第三十四页，共七十八页，编辑于2023年，星期二限动芯棒连轧管机（MPM机组）是二十世纪末期世界上最先进的轧管工艺。

自从2003年，天津钢管集团股份有限公司投产了世界上第一套PQF（三辊限动芯棒连轧管机）机组后，PQF已经取代了MPM的位置，成为了世界上对先进轧管工艺的代名词。MPM连轧管机在PQF出现以前，都是两辊式的，即由两个轧辊为一组组成孔型,两个轧辊相互平行，相邻两个孔型的辊缝相错90°；PQF为三辊式的，即由三个轧辊为一组构成孔型，三个轧辊互成120°，相邻两个孔型的辊缝相错60°；使上一架孔型的槽底对应下一架孔型的槽顶。

第三十五页，共七十八页，编辑于2023年，星期二1.MM轧管机组特点①结构：8－9架二辊式轧机，轧辊轴线与地面成45°，相邻机架轧辊轴线互相垂直，机架采用高刚度的预应力轧机②直流电机单独传动，提高轧机转速调节响应度③后配有现代张力减径机④新的电控技术第三十六页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第三十七页，共七十八页，编辑于2023年，星期二优点：生产率高，达75万吨；钢管质量及尺寸精度高；可轧长33m长的荒管，减径后可达165m；变形量大，μz可达5，可轧厚壁毛管，减小穿孔变形量；自动化程度高；成本低，消耗低，折旧费小，适合生产小口径无缝钢管缺点：一次投资费用大大直径心棒加工、储存及维修难，Φ168mm以下小口径管不适合生产高合金钢管脱棒问题：不适合太薄、太厚、太长的钢管生产第三十八页，共七十八页，编辑于2023年，星期二2.MM轧管轧制特点变形特点：壁厚均匀（后一架消除前一架）

每架轧制：

孔型顶部：受压→轴向延伸、

圆周横向宽展；

孔型侧壁：不接触心棒→受孔型顶部轴向延伸的附加拉压力作用→轴向延伸、周向拉缩

故：顶部金属宽展与侧壁金属的拉缩保持一定关系时，孔型正常充满。第三十九页，共七十八页，编辑于2023年，星期二根据塑性理论：孔型才正常充满过充满：耳子、飞翅欠充满：使荒管断面呈四角/八角形随后机架也会过充满（连锁反应）最佳：第四十页，共七十八页，编辑于2023年，星期二3.MM运动特点心棒：轴向仅受轧件摩擦力作用，处于全浮动状态。金属速度逐架升高，而芯棒为刚体，某一时刻只有一个速度，芯棒速度Vt＝各架金属速度的平均值，为中性面a.入口－中性面：金属速度＜心棒速度→金属后滑b.中性面－出口：前滑第四十一页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第四十二页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第四十三页，共七十八页，编辑于2023年，星期二连轧管机轧管过程：1.咬入阶段：毛管依次进入各架轧机建立连轧过程，心棒运动速度、中性面位置随各架咬入跳跃性地增大。2.稳定轧制阶段：连轧过程建立、心棒速度及中性面处于某一稳定位置。3.抛钢阶段：毛管尾端逐架离开，金属平均速度↑、心棒运动速度跳跃性增加，中性面向出口侧移动。第四十四页，共七十八页，编辑于2023年，星期二金属与心棒相对滑动，心棒长度方向上摩擦力分布不一，对金属变形有以下影响：1.使金属内表面受切向应力作用，利于延伸，毛管横截面↓，但不均匀。2.摩擦力使金属向心棒中性面移动，使该截面面积增加。3.心棒中性面：，摩擦力使压应力↑→轧制力↑→轧机弹跳↑→轧后断面↑；中性面两侧：相对滑动↑→轧制力↓→轧机弹跳↓→轧后断面↓。4.竹节缺陷怎样产生的？第四十五页，共七十八页，编辑于2023年，星期二结论心棒中性面处轧件断面大＞设定值。1.稳定轧制：毛管各截面通过心棒中性面的机率相同→轧后荒管断面尺寸一致。2.咬入、抛钢阶段：心棒中性面位置变化，毛管各截面通过中性面的几率不同→几率大的截面轧后断面尺寸大（壁厚与外径大）→连轧管时出“竹节”缺陷。第四十六页，共七十八页，编辑于2023年，星期二1.德国和日本：管端增厚电控技术，一套附加电控装置，使前三架动态校准，使各架管子出口速度不变，减轻了“竹节”。2.前苏联：机械方法控制荒管头尾增厚，当管子通过头尾倒数2-3架时，临时加大压下量；当管子中部通过时，恢复正常，这种方法可使头尾增厚限制在0.15-0.2mm范围内。第四十七页，共七十八页，编辑于2023年，星期二6.连轧管过程采用何种张力制度？张力轧制：助于延伸变形，减小横向变形；但易使管子抱心棒、脱棒困难。推力轧制：不利延伸、横向变形↑→荒管横向壁厚不均→荒管呈竹节形。理想：无张力、无推力的自由状态连轧。第四十八页，共七十八页，编辑于2023年，星期二实际：心棒的存在无法使用活套协调各架间的金属秒流量；孔型内不均匀变形产生干扰性的纵向张力。故：要使各架金属秒流量恒定不变无法实现。张力制度：张力逐渐减小→过渡到推力轧制！1－3架采用0.5－1％张力，中间机架0.5－0％张力：保证轧制稳定又不将心棒抱得太紧后几架采用0－1％的推力：利用脱棒。第四十九页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第五十页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第五十一页，共七十八页，编辑于2023年，星期二7.心棒材质：铬钼圆钢：C：0.3－0.4％；Cr：4－6％；Mo：1.5－0.5％；V少量。加工：粗车、精车（去直径2－4mm）、滚压、矫直、抛光（磨床/砂轮磨机）、调质处理、最终矫直。加工精度±0.05mm，七级表面光洁度，淬火层厚度5－10mm，HRC为55－60；可返修2－5次，总轧出量1.2万根荒管。心棒抽出后采用水冷，为防止出现表面龟裂，冷却水温控制为70－80℃。第五十二页，共七十八页，编辑于2023年，星期二润滑作用：变形均匀、能耗降低、横向壁厚不均↓、改善内表面质量、寿命提高。润滑剂要求：减摩性好、附着力强、易于涂抹、不与金属反应、资源丰富无害。润滑剂：水溶性石磨油（含水53±3％）、石磨溶液（石磨20％、高分子聚合物15％、水）、重油与石磨混合剂（10：1）。预热心棒250－300℃，涂层厚度0.2－0.3mm。第五十三页，共七十八页，编辑于2023年，星期二5.3三辊轧管机轧管（高精度厚壁管）阿塞尔（Assel）由美国人J.Assel研制，1935年第一台在美国轴承厂安装。生产＜Ф240mm的钢管，管长8-10m。结构：工作辊安装在两个机架上，一个机架固定不动，另一台围绕轧机中心线0-25度---实现送进角的同步调整，轧辊为锥形，辗轧角固定在3-7度。第五十四页，共七十八页，编辑于2023年，星期二优点：生产厚壁管、尺寸精度高（外径±0.5％、壁厚±5－7.5％）、表面质量好、轧机调整方便、易变规格、轧管机工具消耗少、易实现自动化。缺点：生产效率低、需采用优质管坯，薄壁管生产难→轴承管、枪炮等高精度厚壁管。第五十五页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第五十六页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第五十七页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第五十八页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第五十九页，共七十八页，编辑于2023年，星期二咬入段AB：毛管直径略减辗轧段BC：轧辊台肩处，减壁均整段CD和规圆段DE：平整加工、减少尾三角第六十页，共七十八页，编辑于2023年，星期二辊身：入口锥、辊肩、平整段、出口锥变形区：咬入（减径）区、减壁区、平整区、归圆区阿塞尔轧管机：只能轧Dc/Sc≤12的较厚钢管。轧更薄的荒管时，尾部会出现“尾三角”，轧制过程无法终了→出现新的特朗斯瓦尔轧管机来克服此问题，1967年法国专利。第六十一页，共七十八页，编辑于2023年，星期二Trasval特朗斯瓦尔克服：1967年英法联合研发，变送进角和孔喉大小的新型三辊轧管机---Trasval特朗斯瓦尔。克服尾三角的措施1.Trasval轧管机机架的入口牌坊可以绕轧制线旋转，实现了轧制中变送进角，变轧制速度，在轧到薄壁管尾时快速转动机架，使送进角减小，孔喉增大。2.此外，在此外在三个轧辊的轴承座下安放了快速回退油缸，在轧到管尾时快速将轧辊抬起，直接增大孔喉直径。两个措施都是为轧到管尾时使管壁增厚，使D/S比值下降，从而避免出现管尾三角形而后卡。特朗斯瓦尔轧机的芯棒操作可采用全浮、半浮和回退三种方式。第六十二页，共七十八页，编辑于2023年，星期二优点：1.可轧薄壁管：轧尾部时使α变小，同时孔喉增大，可轧Dc/Sc≤50。2.提高机组产量：可采用大的α和轧辊转速（仅尾部α小），可↑产量；而Assel为防止尾三角，其α和轧辊转速都很低，因为是固定的，所以产量小。3.改变α还可生产变截面管，如管端加厚管。第六十三页，共七十八页，编辑于2023年，星期二生产中的α、轧辊转速nα先大后小轧辊转速n应取大为好，但过大会增加滑移。薄壁管，α小第六十四页，共七十八页，编辑于2023年，星期二三辊轧辊机心棒操作方式1.全浮动（随动）：常用！心棒随同管子自由运动，配有专门的脱棒机，心棒冷却、润滑。换心棒轧下一根。优点：效率高、质量好、速度快、辅助时间少、生产率高、方便简单、不易出现尾三角，利于轧薄壁管，出现尾三角D/S=12。缺点：心棒长、备用量多、需专门的脱棒机构。第六十五页，共七十八页，编辑于2023年，星期二2.半浮动心棒（限动心棒）：厚壁管，心棒装在小车上，可自由旋转，其前进速度＜管子的前进速度，有专门的机构控制。包钢120现场采用轧后心棒抽出返回原位，再轧下一根毛管。优点：心棒短（为全浮的一半），只需一根心棒，无专门脱棒。缺点：生产率低、易出现尾三角（出现尾三角D/S=10）、处理事故不便。3.回退式：特厚壁管，小车限制心棒，轧管开始时芯棒开始后退，边轧边后退，轧制结束时心棒抽出也全部完成。生产率低，更易出现尾三角，出现尾三角D/S=8。第六十六页，共七十八页，编辑于2023年，星期二心棒材质、热处理与润滑同MM冷轧管机，全浮动时心棒工作长度L0比轧后荒管大1－1.2m。第六十七页，共七十八页，编辑于2023年，星期二Accu－Roll轧管机轧管定义：最新轧管设备，带主动导盘二辊卧式斜轧机。20世纪80年代在狄舍尔轧管机基础上做了改进：1.芯棒改为限动2.轧辊改为锥形辊---增加了辊长和辗轧角3.导盘改为水平布置---便于维修与更换优点：增加了主传动功率，提高了轧速，增强了机架与导盘系统的刚度。精密轧管机accurateroll：限动、锥形辊、卧式的二辊斜轧管机。世界上第一台Φ114精密轧管机由中美联合设计，1990年在烟台钢管厂投产。目前成都无缝钢管厂Φ180精密轧管机水平较高。第六十八页，共七十八页，编辑于2023年，星期二结构特点1.两个锥形轧辊：且直径沿轧制方向↑，↑纵向延伸、↓附加扭转变形，有φ、α。2.两个大直径主动导盘：其圆周线速度＞荒管出口速度→轴向滑动↑；导盘起支撑作用，寿命长，使荒管尺寸稳定、↓表面划伤和压痕，可轧Dz/Sz＝4－40，灵活多用；导盘可垂直调整→改变孔型直径；沿轧制线调整→更好地支撑毛管；沿轴向调整→最大程度的导向。第六十九页，共七十八页，编辑于2023年，星期二3.限动心棒：用长2.44－3.05m的心棒可轧18.3m的荒管；整个心棒都在工作→磨损均匀，寿命提高；心棒受压小，无需镀铬；可在线/线外插棒。4.轧辊无辊肩：三辊轧管机因辊肩减壁量集中→降低轧辊寿命和均整壁厚效果。5.后台设置18.3m的辊式定心装置，对荒管良好导向，助于改善壁厚不均。第七十页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第七十一页，共七十八页，编辑于2023年，星期二第七十二页，共七十八页，编辑于20