《转向臂电气系统安装与调试》课程标准

PAGEPAGE9《转向臂电气系统安装与调试》课程标准一、课程基本信息课程名称：《转向臂电气系统安装与调试》课程学时：580开课时段：第二学年（第3、4学期）适用专业：适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业人才培养方案的人才培养规格要求和对《转向臂电气系统安装与调试》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。用于指导《转向臂电气系统安装与调试》课程建设与课程教学。三、课程性质与任务《转向臂电气系统安装与调试》是工业机器人应用与维护专业的专业基础课程之一，是工业机器人装调维护等人员必备的知识。通过本课程的学习，使学生了解工业机器人领域的电工安全操作规程，熟悉电路基础、电子技术、变压器的原理与应用，掌握电工基础和电机控制线路设计与装调的基本操作技能，培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力，提升学生机器人学习兴趣，为后续课程学习奠定基础。四、本课程与其它课程的关系序号前期课程名称为本课程支撑的主要能力1工业机器人认知工业机器人本体的分析能力序号后续课程名称需要本课程支撑的主要能力1工业机器人电气系统仿真与装调电工基本操作能力2工业机器人基础工作站维护电路分析能力五、课程目标与要求（一）知识目标1.了解安全用电常识，熟悉电工安全操作规程；2.了解电路的基本组成及电路的三大基本元件，熟练掌握电流、电压、电位和电功率的概念，掌握欧姆定律、基尔霍夫定律及电阻元件的功率的计算，熟悉电路三种状态的特点；3.理解正弦交流电路正弦量的三要素，掌握单一元件的电压电流关系，深刻理解有功功率和无功功率的概念，掌握RLC串联电路的分析，了解提高功率因数的方法及意义；4.熟悉电工常用工具种类和规格；5.了解电工仪表的工作原理，熟悉电工仪表的功能及用途；6.熟悉导线种类、规格，掌握选线配线的方法及导线端头的处理技术，掌握导线绝缘恢复的方法和注意事项；7.熟悉常用照明器件与材料，掌握照明线路的原理和安装要求，掌握照明线路常见错误和故障的排除方法；8.了解单相变压器的结构、原理与分类，掌握单相变压器的运行特性及极性判定；9.理解直流电动机的结构及原理，掌握直流电动机的运行、使用与维护；10.掌握三相异步电动机的特点及工作原理，熟悉三相异步电动机的拆装步骤；11.熟悉常用低压电器的结构及工作原理，理解电动机单向启动控制线路的工作原理；12.了解三相异步电动机正反转的控制原理以及互锁与联锁的概念，掌握电动机正反转控制线路的工作原理；13.掌握转向臂继电器控制线路的设计与制作方法；14.掌握电阻元件、电容与电感元件的识别与好坏检测的方法；15.熟悉THT焊接工艺的基本知识，熟练掌握THT焊接技术，掌握印制电路板上贴片元器件的拆焊方法、技术要领及工业要求；16.熟悉半导体二极管、三极管的原理及特性，掌握基本放大电路的安装与调试方法；17.掌握集成运算放大的电路分析方法；18.了解数字电路的基础知识，掌握组合逻辑电路的分析步骤及方法；19.熟悉转向臂电源电路板的整体安装与调试要求；20.转向臂系统连接导线的焊接与制作方法。（二）能力目标1.能按正确步骤进行触电急救；2.具备能正确使用电工工具的能力；3.具备能够使用电工仪表进行一般的电工测量，并正确读出各仪表测量数据的能力；4.具备能够按照电工技能标准进行导线连接和绝缘恢复的能力；5.能识读和绘制线路原理图和接线图；6.具备按照照明电路安装标准进行接线的能力；7.会拆装三相异步电动机；8.能对电动机单向起动控制线路进行电气故障分析与排查；9.会进行三相异步电动机接触器联锁控制线路、双重联锁控制线路、Y-△降压启动控制线路以及转向臂继电器控制线路的安装；10.能正确识别并检测电阻、电容与电感元件；11.会进行手工焊接；12.能安装与调试基本放大电路；13.具备组合逻辑电路的分析能力；14.能进行转向臂电源电路板的整体安装与调试；15.会焊接与制作转向臂系统连接导线。（三）素质目标1.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识；2.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力等方法能力与社会能力；3.具有较强的组织和团队协作能力；4.具有较强的敬业精神和良好的职业道德；5.培养学生的工匠精神。六、课程的主要内容与建议学时序号一级学习情境二级学习情境学时教学方式备注1电路分析及电工基本操作1.1安全用电常识的认知1.2触电急救认知与操作1.3电路基础的认知1.4正弦电流电路的认知与解析1.5常用电工工具的认知与应用1.6常用电工仪表的认知与应用1.7导线的制作与连接1.8导线的绝缘恢复1.9室内照明线路的设计基础1.10室内照明电路的安装与故障排查200“理+虚+实”一体化教学示例2电机及继电器控制系统安装与调试2.1单相变压器认知；2.2直流电动机认知；2.3三相异步电动机认知与拆装；2.4常用低压电器认知；2.5电动机及继电器控制线路分析与安装；2.6转向臂继电器控制线路的设计与制作。200“理+虚+实”一体化教学讲听练3电子电路安装与调试3.1电子元器件的识别与检测；3.2手工焊接工艺及技能练习；3.3基本放大电路的安装与调试；3.4集成运算放大电路认知与简单分析；3.5数字电路基础认知；3.6组合逻辑电路的搭建与分析；3.7转向臂电源电路板的整体安装与调试。180“理+虚+实”一体化教学项目引导学习合计580七、课程结构与内容学习情境名称教学目标学习的内容与训练的项目学时建议1.1安全用电常识的认知1.了解安全用电常识2.掌握电工安全操作规程1.触电事故介绍2.安全用电常识3.电工安全操作规程61.2触电急救认知与操作1.掌握触电脱离电源的方法及操作方式2.掌握触电急救操作步骤及注意事项1.常见触电方式及脱离电源的方法和操作2.触电急救操作及注意事项3.测验181.3电路基础的认知1.理解电路和电路模型的概念2.熟练掌握电流、电压、电位和电功率的概念3.了解线性电阻和非线性电阻的概念4.掌握欧姆定律5.会计算电阻元件的功率6.掌握理想电压源、理想电流源的特点7.了解电路三种状态的特点8.熟练掌握基尔霍夫定律的应用和计算1.电路和电路模型的概念2.电路的基本物理量；电阻、电源元件的概念3.电压源和电流源的概念4.电路的三种状态5.基尔霍夫电压定律6.基尔霍夫电流定律7.电位分析281.4正弦电流电路的认知与解析1.掌握正弦量的三要素等基本概念2.掌握单一元件的电压电流关系3.深刻理解有功功率和无功功率的概念4.RLC串联电路的分析5.了解阻抗的概念6.掌握提高功率因数的方法，理解提高功率因数的意义1.正弦量的振幅和有效值、频率和周期、初相位和相位差等基本概念2.电阻R、电感L、电容C元件的电压电流关系，元件的功率和能量3.RLC串联电路的分析4.提高功率因数的方法281.5常用电工工具的认知与应用1.熟悉电工常用工具种类和规格2.具备能正确使用电工工具的能力1.常用电工工具的种类、规格及功能的介绍2.常用电工工具的操作及现场安全要求121.6常用电工仪表的认知与应用1.掌握电工仪表的功能，了解其原理2.具备能够使用电工仪表进行一般的电工测量3.能正确读出各仪表测量数据的能力万用表、摇表、钳形电流表等电工仪表的用途、使用方法及注意事项181.7导线的制作与连接1.掌握导线种类、规格及选线配线的方法2.掌握导线端头的处理技术3.具备能够按照电工技能标准进行导线连接的能力1.导线选线配线方法的讲解2.导线端头的处理方法3.单股、多股导线的直线、T形连接操作241.8导线的绝缘恢复掌握绝缘恢复的方法和注意事项1.导线绝缘恢复的方法和注意事项2.导线绝缘层的恢复训练6.9室内照明线路的设计基础1.具备识读室内配电线路平面图基础知识2.具备常用照明器件与材料基本知识3.掌握照明线路的原理和安装要求4.能识读和绘制线路原理图和接线图5.掌握照明线路常见错误和故障的排除方法6.能正确、规范摆放工具1.开关、插座、白炽灯及单相电度表的安装要求2.日光灯工作原理3.照明线路平面图中各元器件符号4.绘制照明线路接线图5.讲解照明线路铺设工艺6.照明一控一、二控一线路的安装及检测7.电网相关知识301.10室内照明电路的安装与故障排查1.能按照室内配电线路平面图及工艺要求完成室内配电模拟线路的配线2.掌握照明线路铺设的要求并绘制平面图3.具备按照照明电路安装标准进行接线的能力4.掌握照明线路常见错误和故障的排除方法5.能正确、规范摆放工具1.室内空间测量与原理图的设计2.室内配电线路的安装操作3.室内配电线路的检测4.照明线路常见错误和故障的排除302.1单相变压器认知1.了解单相变压器的结构、原理与分类2.掌握单相变压器的运行特性及极性判定1.单相变压器的结构、原理与分类2.单相变压器的运行特性及极性判定62.2直流电动机认知1.理解直流电动机的结构及原理2.掌握直流电动机的运行、使用与维护1.直流电动机的结构及原理2.直流电动机的运行、使用与维护62.3三相异步电动机认知与拆装1.掌握对称三相交流电路电压、电流、功率的计算方法，了解三相四线制供电系统中性线的作用和三相负裁的正确接法2.掌握三相异步电动机的工作原理3.会拆、装三相异步电动机1.三相异步电动机的应用领域2.三相异步电动机的特点3.三相异步电动机构成4.三相异步电动机的工作原理5.三相异步电动机的拆、装方法62.4常用低压电器认知1.能正确理解低压电器结构及工作原理2.能识别并检测常用的低压电器元件3.能合理选用并正确使用各种低压电器元件1.常用低压电器的结构及工作原理2.常用低压电器型号识读62.5电动机及继电器控制线路分析与安装1.理解电动机单向启动控制线路的工作原理2.理解正反转的控制原理3.理解互锁和联锁的概念4.能使用元件实现互锁和联锁5.掌握电动机正反转控制线路的工作原理6.能绘制电气原理图、元件位置图和接线图1.电机单向起动控制线路的安装与故障排查2.三相异步电动机接触器联锁控制线路的安装3.三相异步电动机双重联锁控制线路的安装4.三相异步电动机Y-△降压启动控制线路的安装1402.6转向臂继电器控制线路的设计与制作掌握转向臂继电器控制线路的设计与制作方法1.转向臂继电器控制线路的设计与制作。363.1电子元器件的识别与检测1.掌握电阻元件、电容与电感元件的识别与好坏检测的方法2.掌握电阻元件、电容与电感元件在电路中的基本作用1.电阻元件、电容与电感元件在电路中的基本作用2.电阻元件、电容与电感元件的检测方式3.二极管、三极管和场效应管的识别与检测243.2手工焊接的工艺及技能1.掌握THT焊接工艺的基本知识2.熟练掌握THT焊接技术3.掌握导线及屏蔽线的加工工艺和基本操作技能4.掌握导线的连接方式5.掌握印制电路板上贴片元器件的拆焊方法、技术要领及工业要求6.熟练掌握SMT表面贴装及拆解的手工技术1.THT焊接的基本知识2.THT焊接技术及其注意事项3.导线及屏蔽线的加工工艺和基本操作技能4.导线的链接方式5.印制电路板上贴片元器件的拆焊方法、技术要领及工业要求。6.SMT表面贴装及拆解的手工技术7.焊接练习283.3基本放大电路的安装与调试1.理解三极管的电流放大原理2.理解共射基本放大电路的组成、工作原理3.掌握静态工作点的计算4.掌握稳压电源、示波器等仪器的测量方法5.熟悉放大电路的图解分析法，理解静态工作点对1.三极管的电流及其控制关系、输出伏安特性、三种工作状态2.共射基本放大电路的组成及工作原理3.直流通路、交流通路4.静态工作点的计算公式5.放大电路分析方法6.三种组态电路及特点7.仪器的使用方法8.共射基本放大电路的安装与调试283.4集成运算放大电路认知与简单分析1.理解集成运放的组成和特点2.理解负反馈放大器的基本概念3.理解负反馈对放大电路的影响输出波形的影响1.集成运放的组成和特点2.反馈、闭环、开环、正反馈、负反馈、电流反馈、电压反馈的基本概念3.负反馈的基本组态及比较4.负反馈对放大电路的影响183.5数字电路基础认知1.理解和掌握数字信号、数字电路的概念和特点2.掌握数制与码制的基本计算方法3.掌握逻辑函数的基本运算4.掌握逻辑函数的表达式、真值表和逻辑图的表示方法及相互转换1.数字电路概述2.常用数制和码制3.逻辑函数的基本运算4.逻辑函数的表达式、真值表和逻辑图的表示方法及转换5.逻辑代数123.6组合逻辑电路的搭建与分析1.掌握组合逻辑电路的分析步骤及方法2.理解编码器的应用电路3.理解译码器的应用电路1.组合逻辑电路的分析步骤及举例2.简单组合逻辑电路设计方法及举例3.二进制编码器应用举例4.数字显示译码器应用举例5.三人表决器的搭建183.7转向臂电源电路板的整体安装与调试1.熟悉转向臂电源电路板的整体安装与调试要求2.转向臂系统连接导线的焊接与制作方法1.转向臂电源电路板的整体安装与调试2.转向臂系统连接导线的焊接与制作52八、课程实施与保障1.教学团队的基本要求（1）团队规模：专兼职教师19人左右（含专业实训指导教师），其中，专职教师14人，兼职教师5人，职称和年龄结构合理，互补性强。（2）教师专业背景与能力要求：具备机电专业背景，掌握一定的教学方法与教学艺术。（3）“双师型”教师：“双师”比例应达到70%以上，承担理+虚+实一体化课程的专业教师应为“双师型”教师。通过校企共建方式建设专兼结合的“双师型”教师队伍。2.教学硬件环境基本要求实施《转向臂电气系统安装与调试》课程教学，校内实验实训硬件环境应具备以下条件：序号名称设备数量场地图面向课程开设模块任务名称1安全用电实训室20套课程3：转向臂电气系统安装与调试1.电路分析及电工基本操作1.1安全用电常识的认知1.2触电急救认知与操作2电子电路实验室22套1.3电路基础的认知1.4正弦电流电路的认知与解析1.5常用电工工具的认知与应用1.6常用电工仪表的认知与应用3电工基础实训室A/B：照明电路安装间12间1.7导线的制作与连接1.8导线的绝缘恢复1.9室内照明线路的设计基础1.10室内照明电路的安装与故障排查4电工电子一体化学习工作站20套2.电机及继电器控制系统安装与调试2.1单相变压器认知