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文档简介

通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。

1：无线超窄脉冲定位技术特点传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。站接收到.产品技术参数产品内核：STM32F4或者STM32F105可视化平台：windows三维；LinuxROS二维PCB规格：基站25平方厘米左右；标签4平方厘米左右精度（实测）：复杂环境静态1厘米动态8厘米；空旷环境：静态1厘米动态2厘米刷新速率：定制（标准版为大于50Hz）数据接口:开放的API，提供RTS三维数据距离：视距范围100米*100米通讯协议：IEEE802.15.4-2011传输速率：最高6.8Mbits/s天线名称：贴片式UWB55其他特点:A.有效减少多径效应带来的衰减

B.机器

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