GB/T 42517.1-2023智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达第1部分：封闭道路

ICS01100010322020

;

CCSR.04...

中华人民共和国国家标准

GB/T425171—2023

.

智能运输系统

智能驾驶电子道路图数据模型与表达

第1部分封闭道路

:

Intelligenttransportationsystems—Intelligentdrivingelectronicroaddata

model&exressionsecification—Part1Controlledaccessroad

pp:

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T425171—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

框架数据模型

4……………2

要素模型

4.1……………2

坐标框架体系

4.2………………………3

精度

4.3…………………3

表达范围

4.4……………4

道路通用属性表达

4.5…………………4

道路与车道

5………………5

道路数据模型及表达

5.1………………5

车道数据模型及表达

5.2………………9

路口数据模型及表达

5.3………………21

道路设施

6…………………23

道路交通标志

6.1………………………23

路侧交通设施

6.2………………………26

道路交通标线

6.3………………………31

交通信号灯

6.4…………………………33

减速丘

6.5………………36

收费站

6.6………………37

检查站

6.7………………39

上方障碍物

6.8…………………………40

路侧构筑物

6.9…………………………41

杆状物

6.10……………43

龙门架

6.11……………44

隧道

6.12………………46

路侧监测与通讯设备

6.13……………47

参考文献

……………………50

图要素及其关系

1…………………………2

图智能驾驶电子道路图数据概念模型

2…………………3

Ⅰ

GB/T425171—2023

.

图相对误差示意图

3………………………4

图坐标误差示意图

4………………………4

图道路数据模型

5…………………………5

图道路参考线几何表达位置

6……………7

图道路参考线连续性表达

7………………7

图左侧车道消失时的道路参考线表达

8…………………8

图车道数据模型

9………………………10

图车道中心线几何表达

10………………14

图矢量化车道标线

11……………………14

图矢量化车道标线双线

12()……………15

图参考路缘石制作车道边界

13…………15

图参考护栏制作车道边界

14……………16

图收费站虚拟车道边界的几何表达

15…………………16

图车道边界打断示意图

16………………17

图路口数据模型

17………………………21

图汇入路口示意图

18……………………22

图交通标志数据模型

19…………………24

图交通标志形状

20………………………24

图不规则形状交通标志几何表达

21……………………25

图矩形交通标志几何表达

22……………25

图正等边三角形交通标志几何表达

23…………………25

图圆形和八角形交通标志几何表达

24…………………25

图倒等边三角形交通标志几何表达

25…………………26

图路侧交通设施数据模型

26……………27

图路侧交通设施几何表达位置示例

27…………………29

图道路交通标线数据模型

28……………31

图导流线填充区几何表达

29……………32

图交通信号灯数据模型

30………………33

图矩形交通信号灯几何表达

31…………34

图圆形交通信号灯几何表达

32…………35

图减速丘数据模型

33……………………36

图减速台

34………………36

图减速丘几何表达

35……………………36

图收费站数据模型

36……………………37

图收费站几何表达

37……………………38

图检查站数据模型

38……………………39

图检查站几何表达

39……………………40

Ⅱ

GB/T425171—2023

.

图上方障碍物数据模型

40………………40

图上方障碍物几何表达

41………………41

图路侧构筑物数据模型

42………………41

图路侧构筑物几何表达

43………………42

图杆状物数据模型

44……………………43

图杆状物几何表达

45……………………44

图龙门架数据模型

46……………………45

图龙门架几何表达

47……………………45

图隧道数据模型

48………………………46

图隧道几何表达

49………………………47

图路侧监测与通讯设备数据模型

50……………………48

图路侧监测与通讯设备几何表达

51……………………48

表要素主题划分

1…………………………2

表智能驾驶电子道路图一般精度指标

2…………………4

表道路属性信息表结构

3…………………8

表道路结点信息表结构

4…………………9

表车道中心线表结构

5…………………17

表车道限制表结构

6……………………19

表可变车道表结构

7……………………20

表车道边界表结构

8……………………20

表车道结点表结构

9……………………21

表路口道路连接表

10……………………22

表路口车道连接表

11……………………22

表路口对象表结构

12……………………23

表路口道路连接表结构

13………………23

表路口车道连接表结构

14………………23

表交通标志表结构

15……………………26

表路侧交通设施表结构

16………………30

表典型路面标线示例图及几何表达

17…………………32

表道路交通标线表结构

18………………33

表交通信号灯表结构

19…………………35

表减速丘表结构

20………………………37

表收费站表结构

21………………………38

表检查站表结构

22………………………40

表上方障碍物表结构

23…………………41

表路侧构筑物表结构

24…………………42

Ⅲ

GB/T425171—2023

.

表杆状物表结构

25………………………44

表龙门架表结构

26………………………46

表隧道表结构

27…………………………47

表路侧监测与通讯设备表结构

28………………………49

Ⅳ

GB/T425171—2023

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达的第部分

GB/T42517《》1。

已经发布了以下部分

GB/T42517:

第部分封闭道路

———1:;

第部分开放道路

———2:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC268)。

本文件起草单位北京四维图新科技股份有限公司中关村中交国通智能交通产业联盟高德软件

:、、

有限公司北京百度网讯科技有限公司交通运输部公路科学研究所武汉中海庭数据技术有限公司上

、、、、

海汽车集团股份有限公司北京建筑大学深圳市金溢科技股份有限公司

、、。

本文件主要起草人朱大伟谷小丰晏阳焦伟赟李茹于立志孟德翠王健黄鹤田野王春红

:、、、、、、、、、、、

刘丽丽陈志锋鲍晨陈梦竹薛艺舟何宁

、、、、、。

Ⅴ

GB/T425171—2023

.

引言

随着自动驾驶和车路协同技术的发展智能驾驶电子道路图为提升车辆感知能力促进车路信息共

,、

享消除盲区意外风险等提供了道路基础信息保障为促进智能驾驶电子道路图要素数据模型和表达

、。

设计的规范化和标准化提高道路信息的共享服务效能智能运输系统智能驾驶电子道

,,GB/T42517《

路图数据模型与表达提供了道路的数据模型和要素表达方式的要求和方法拟由个部分构成

》,2:

第部分封闭道路目的在于规定智能驾驶电子道路图中封闭道路的框架数据模型道路与

———1:。、

车道以及道路设施的数据模型与表达

。

第部分开放道路目的在于规定智能驾驶电子道路图中开放道路的框架数据模型道路与

———2:。、

车道以及道路设施的数据模型与表达

。

Ⅵ

GB/T425171—2023

.

智能运输系统

智能驾驶电子道路图数据模型与表达