无人水下航行器的发展与展望

无人水下航行器的发展与展望无人水下航行器的发展与展望 无人水下航行器的发展与展望【关键词】无人水下航行器；发展；功用；展望1.引言无人水下航行器[1]（UUV，UnmannedUnder-water是以潜艇和水近几年，UUV技术得到了快速发展，总体可将其概括为应用于无人水下航的作用将逐渐凸显，对未来战UUV技术，并用它们来搜索、控制和组建水下信息网络。2.UUV的特点、使命和功能UUV是一种新概念武器，由于它的自主性、灵活性和多用途性，决定了它在水下战场将起到至关重要的作用以及在多领域的广泛应用。2.1UUV具有的特点[2]1）作战用途广。可依据具体作战需要，进行使命重构，搭载相应的任务模块，担负不同性质的任务。2）智能程度高。可以采用最新人工智能控制技术，可自主进行航路规划、障碍物规避、目标运动要素解算及战术机动等，自主完成各项作战任务。3）UUV自身的制玻璃钢管道水下安装l 安装前的准备工作l．l管沟挖掘首先经过勘察、设计，确定海底管线。如线路上有暗礁，采用。清除岩渣。然后挖掘管沟。予开挖的管槽内，个别部位有石埂海域中管沟的深度，通常为砂垫层厚度（0.5m）、管子上方回填层厚度（l.0－3.0m）和管外径的总和。管沟宽度为管外径加上1.0m左右，且各以l:2边坡向两侧延放至海床平面。l.2坡型滑道的铺设玻璃钢夹砂管，通常在工厂制作。经检验合格后，运到海岸所谓的临时性坡形滑道是建立在滩涂上一端入海具有一定的DN1500mm12m，1．3 基础砂垫层的施工挖掘好的管沟，经修整检验合格后进行沟底砂垫层的施工。砂。抛砂的方式是用广口布袋吊放或者8m管外径）加横担在两根纵向销放滑道上平滑，进行检测、整平。横担的底面离沟底之距调好为。多余的砂子划至滑道的外侧，不足的凹坑部位再用广口布袋吊放砂子补平。1．4管段的浮运、下沉就位浮运时最好选在高平潮位且无风浪情况下进行，并配备二艘小艇（交通船）左右接应，确保作业安全。为了满足水下管段间承插结合处部位的管沟须超挖，予留工作坑。工作坑长lm、深。当管段浮运至安装组合点后用专用起吊缆索将管段悬于起重船的悬臂上。安装工作一切准备就绪后，拆除管段两端包扎的帆布密封袋，使管段两头同时进水，平稳放松吊臂使管段徐徐逐步下沉。安装与回填2．1水中联接管段下沉后，开始进入管段的安装联接工作。在已沉管的两。管段与已安装的管线，在同一轴线上，接点的3º。这时可以去掉起吊缆索，挂上拉紧锁链或专用53min。不掉压，即为合格，依此类推直至管线安完为止。为了保证工程进度和提高工作效率，施工作业往往从两头开始，中间汇合。或两头与中间同时开始，向两个汇合点汇集，这样在汇合处就出现了用承插管段或管子无法联接的间距安装前，先仔细检查接头密封垫板和管子端面是否有损伤或粘有杂物，视情况妥善处理。根据密封橡胶板的宽度，考虑对接管间的缝隙，划出在管端而塔接的位置线。把唇型橡胶密封板套上待接的一个管子的端部至划线处将唇型密封板抓裂破坏紧固螺栓时，要2x45º，且要树脂封边。不锈钢件外面要涂上黄油或凡士林油加以保护。2．2水中镇墩的施工在整个管线上，根据管线设计时管材结构受力分析的设计计算，标出需设置镇墩的部位并附相关的图纸，按图纸要求进行施工。镇墩的材料采用混凝土浇铸件。混凝土混合。搅拌一般在船上进行。材料选择：水泥应耐海水，能快速硬化。砂子为级配良好的石英砂。碎石应无风化，粒径为上述三种料的配比应遵循预先试验的结果选定。混凝土和好2／3，用麻线牢固的缝合袋口。2øl6mm2．3 回填海底管沟的回填分三部分，即中粗砂面回填、碎石回填和素土回填。最好回填至与海底平面平行。三层回填厚度，没有统一的估算方法，但总的回填目的：①固定管线；②当管道突然出现真空时，抛填块石施工作业，通常采用80120t。为了降低工程造价，可以利用炸礁的碎石