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经典word整理文档，仅参考，转Word此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！驱动方法及参数插入到开发板的方法：直接插入到LCD12864位置1、驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，2、4相5机，减速比为1：64，步进角为625/度。如果需要转动1圈，那么需要360/5.63、4、2（,,PC):AB组--组--CD组(即一个脉冲,度)；反转次序：AB组--AD组--CD组--CB组(即一个脉冲,),表12341001110001100011表123411001001001101103;*******步进电机的驱动********;=;---------------------------------------------------------------------------------;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!;本步进电机步进角为625度.一圈360度,需要64个脉冲完成!!!;---------------------------------------------------------------------------------;A组线圈对应0;B组线圈对应1;C组线圈对应2;D组线圈对应3;正转次序:AB--BC--CD--DA组(即一个脉冲,正转5.625);----------------------------------------------------------------------------------HINORG0100HI;----------------------------,#192:正转--------------------------;正转3圈共192个脉冲,#00HS:#00H#ERJZSTARTA;对A的判断,当A=0时则转到TLI1#00HLCALL;-----------------------------,#128反转------------------------;反转2圈共128个脉冲S:#00H,#05S:#ERJZSACALLI3#00HLCALLIN;---------------------------,#10:,#248转速控制-----------------------;步进电机的转速$M3RET;---------------------------延时控制----------------------#5;2S延时子程序,#200,#250$32RET;---------------------------:正反转表----------------------DB0正转表DB00;正转结束DB0反转表DB00;反转结束D、C语言驱动程序:/******************************步进电机的驱动*************************************;=;---------------------------------------------------------------------------------;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!;本步进电机步进角为625度.一圈360度,需要64个脉冲完成!!!;---------------------------------------------------------------------------------;A组线圈对应0;B组线圈对应1;C组线圈对应2;D组线圈对应3;正转次序:AB--BC--CD--DA组(即一个脉冲,正转5.625);----------------------------------------------------------------------------------**********************************************************************************//*头文件*/#includeeg52.h>#includerins.h>#defiuintunsignedi#defiucharunsignedchar#definop()_nop_()ucharcodetable1[]0x03,0x06,0x0c,0x09};/*正转表*/ucharcodetable2[]0x03,0x09,0x0c,0x06};/*反转表*/#defiP0voiddelay(har/*延时{ucharj;e(--){fj;j{;}}}voidn(){uchari,j;e(1){//正转3圈共192个脉冲jfor(itor=0x00;tor=table1[j];jif(jj;delay(}delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);//正转
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