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文档简介
产品介 产品亮 产品设计方 产品功能介 产品外形设 工作原理介 技术实现解 控制过程描 系统性能要 可行性测 产品使用说 使用方法说 安全注意事 产品成本分 商业计划 市场需求分 市场前景预 产品定 产品定价策 产品销售策 产品推广策 活动收获和心得体 1~8mm左1本公司推出的第一款产品是清冰机器人,是一款基于LOGO!控制器的半智能型清冰机器,以LOGO!控制器为,超声波传感器,高压水泵,废液速因结冰而的交通事故。1本产品以LOGO!控制器为控制,采用高压水泵喷射出工作液体,能产234本产品在喷射装置的前端装有超声波测距传感器,只需提供初始工作时的高度和压力,超声波测距传感器便能将在后续的工作过程中与冰面的距离信号送至OO!控制器,LOO!5、自动/67234该产品主要由LOGO!控制器、高压水泵、超声波测距传感器、吸收装3-13D图1、LOGO西门子LOGO系列产品主要有:LOGO!LOGO!经济型两种型号,4个数字量输出,该系列支持AM2AQ0/4--20mA新增38LOGO3-23-2LOGO23-3所示。3-333-4所示。3-443-5所示。3-5PPz3-6 rr2[(12r)r2r2(r2z2)1/2(r2z2)5/2
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从推导可以看出,当180°3-1冰雪的密度900情况,也不能太小,否则会产生划线的现象,因此,选用喷嘴直径为1.75mm
3-7FcS
Fc真空抽吸力,SPc2mm,2MPa1mm水泵输出的压力与冰层厚度的函数关系为P(MPa)=0.5d(mm)+1,其中,d1检测,通过LOGO!控制器进行计算,由相应的函数计算得出的压强,通过控2312实现数据及转换能实现手动/分解。经过分解后,通过模块化功能设计使系统更加条理化,直观且方便理3-8所示。3-81本产品的控制模块主要由O!控制器组成,OO系列是德国西门子公司生产的小型控制器,具有体积小,性价比高的特点。OO!通过逻辑控制826接触器所实现的功能,取代了很多的继电器设备。OO模块不需要太多的附件和放置空间,因而它使得控制体积变得更小,而且能够扩展功能。O!模块不仅体积小,价格便宜,编程也简单,易于实现系统的控制功能。除此之外,O!还易于安装,连接线少,具有抗振性能,以及很强的电磁兼容。OO!控制器还能适应恶劣的环境,为系统的正常运行提供了保障,使控制器能够可靠的运行。21~5V电压信号输出,将该模拟电压信号连接至LOGO!控制器的3为电动水泵,通过控制转速的变化来实现泵的输出压力调节。而LOGO!控制410个,每排均匀分布,最后3-10所示,根据控制面板图,产品要完成除冰的3-92故 A/H3-92、进入第一个高度值,第一个值为传感器的高度信息,将此时的传感器的值计入控制器的器中,予以保存,除需重新设置该值外,否则后面3步。4步。510步,系统停止工作。6步,如果工作液体的高度低于设定值,97步。8步。4步。91169否是否是是否息3-10对该产品 试,在上电之前,控制面板的界面如下故 A/H3-11START按钮,对应按钮变为绿色,表示系统启动,开始工作,此时的控制面板工作环 -工作液高 故障 A/H3-12于最小设定值,系统处于液位过低的状态,提示加入工作液,以等待警报工作环 -工作液高 故障 A/H3-13理故障,待故障处理之后,再通过按键解除故障。工作环 -工作液高 故障 A/H3-14123、确保设备上电前各部分连接完好,异常,停止使用,及时维修45、在工作过程中,异常,及时点击STOP键,关闭本系统6、注意用电安全,防止触电,漏电,空气开关自动跳闸3-2所示:3-2LOGO!LOGO!V8T4喷嘴表4— 因积雪事故情况统20002009年以来由于积雪造成的事故和损失统计数据,分田,会造成河流的污染和农田的盐碱化;在气温低于-15度左右时其除冰效果差,在-18度时将失去融雪能力,致其在北方冬季的使用区域十分有限。但清冰450005一个月工资为3000元,每年需要工作4个月。那么一台清冰机器人5年节5310005年可以节省下来的费用为 =4500(万元50%的等级公路在冬季不除雪。长期使用盐会对环境造成极大150亿美我国寒冷地区占面积的61.4%,包括东北、西北、华北14个省区,这达4~6个月。北部最低气温达-50度,几十的公路常被冰雪覆盖,导致通车里程减少,道路质量下降,行车条件,交通事故多发。据统计,1995年213雪路面造成的交通肇事400余起,死伤达493人次;吉林省的高速公路2004年交通事故就达114起,其中因冰雪的交通事故35起,占交通事故31%92万元。由此可见,由于地理位置的原因
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