欧盟新玩具安全指令 48 EC及欧陆590直流调速器调试步骤

欧盟新玩具安全指令20**/48/EC2012-02-1612:37

法规名称：关于玩具安全的欧洲议会和理事会指令法规简称：新玩具安全指令法规编号：20**/48/EC发布时间：20**-06-18生效时间：20**-07-20

法规简介现阶段，玩具制造商，进口商以及经销商，可以采用旧玩具安全指令88/378/EEC，也可以采用新玩具安全指令20**/48/EC。从2011年7月20玩具安全指令20**/48/EC对旧指令的修改禁止使用致癌物质，诱变剂或对生殖系统有毒性（DMR物质）的化学物质；限制重金属的含量（铅，镉和汞）；为避免过敏反应，对可能引起过敏的物质和某些香料的使用，做出了规定；对发声玩具，制定了更加严格和全面的标准；执行风险评估程序；需符合必要的安全要求；附带产品图片和编号的EC一致性声明。

旧版指令（88/378/EEC）Vs新版指令（20**/48/EC）

内容88/378/EEC20**/48/EC适用范围与定义变化

(1)玩具定义——新指令将玩具的定义修订为“设计为或者预定为供14岁以下儿童玩耍中使用的产品，无论是否是专用的产品。”从而扩大了玩具指令的适用范围（有可能被儿童用来玩耍的产品也被认为是玩具）；此外，列出了19条不属于玩具的产品，包括节日或庆典的装饰品、仿真模型、藏品等。如溜冰鞋（20kg以下儿童使用）、家用的儿童运动器材等都列入玩具的范畴。(2)增加了制造商、进口商的定义——新指令对玩具“制造商”、“进口商”和“分销商”进行了明确的定义，并新增了对进口商和分销商的义务要求。一般安全要求目前通用的安全要求是指考虑到“正常使用”和“按可预见方式使用”的情况下导致的风险要求在设计玩具时，应考虑到在“按不可预见方式使用”情况下所导致的风险机械物理性能窒息危险（1）主要是针对3岁以下儿童而制定禁止出现小部件以避免引起吞食窒息危险；（2）只是对体外窒息的风险进行了规定，如遮住口鼻导致的窒息（1）要求所有儿童（含3岁以上）使用的口动玩具也不能含有小部件；（2）将窒息的风险扩展到体内窒息，如带有吸盘的玩具所导致的窒息与食品接触的玩具无具体条款增加对食品内玩具的要求：（1）销售时，食品应当与玩具附件分开包装；（2）包装本身不应是小部件；（3）严格禁止与食品紧紧连为一体的玩具儿童骑乘玩具现行指令规定了儿童骑乘玩具应有适合儿童的制动装置新增"电动骑乘玩具的最大设计速度应受到限制以使伤害危险最小化"卫生要求

强调对玩具清洁和卫生方面的要求：对设计给三岁以下儿童使用的毛绒玩具，在洗涤后仍应满足安全要求。化学性能可迁移元素（1）迁移元素限制8种（镉、铬、铅、汞、硒、钡、锑、砷）；（2）涉及的8种元素的限量在25~1000ppm；（3）只要求限制总铬，并不分价态；（4）针对所有材料是统一限量。（1）可迁移元素的限制从8种增加到了19种（新增了铝、硼、钴、铜、锰、镍、锡、锶和锌）（2）限量普遍降低10~1000倍以上，部分元素的限量甚至从ppm级降低到了ppb级；（3）要求对三价铬和六价铬分别进行限制，并且六价铬的最低限量达到5ppb；（4）除无机锡外，还对有机锡进行了限制；（5）对玩具材料将按“干燥、易碎、粉状或易弯的玩具材料”、“液态或粘性玩具材料”、以及“刮漆玩具材料”分别设定高低不同的限量要求；（6）明确提出玩具材料中的化学成分必须与欧盟关于危险物质分类、包装和标签法规（67/548/EEC、1999/45/EC、以及条例1272/2008）相一致的要求与食品接触的玩具无具体条款（1）首次提出禁用55种致敏性香味剂（限量小于100ppm），同时要求对11种含量超0.01%的致敏性香味剂进行标识；（2）首次引入针对玩具中CMR（致癌、致基因突变或致生殖毒性）物质的特别条款。新的玩具安全指令在玩具的设计、标识、生产、进口商责任、市场监管等方面的要求：

警告标识(预计2011.7月生效)（1）一般警告语：新指令要求在产品上标识使用者的限制条件，即最小和最大年龄要求，适当时还要标识最大或最低体重要求、使用者的能力要求、以及是否需要成人监督等。（2）特定类别玩具的特殊警告语：对36个月以下儿童可能构成危险的玩具应当附有警示标志；新增规定活动玩具如滑梯，秋千，篮筐及绳索等安置在横梁上的类似玩具应标示"警告：只可在室内使用"；并新增食品中的玩具的警告语"含有食物，需在成人监督下使用"。（3）制造商应在玩具标签和包装上标示警告语，并保证清晰可见，精确易读。如合适，警告语应同时标示在说明书上。体积较小且没有包装的玩具应在玩具本身粘贴合适的警告语。制造商责任(预计2011.7月生效)（1）确保玩具在设计和加工过程中符合必要的安全要求；（2）草拟EC符合性声明，加贴CE标志；（3）提交技术文件，资料和资讯存档10年；（4）对投放市场的玩具进行抽样、调查以确保产品持续合格；（5）提供玩具类型、批次、序列号、型号等任何可以识别的标识；（6）在玩具上标识名称、注册商标和地址；（7）采取措施撤回不合格玩具产品，并告知成员国，配合成员国，提供玩具合格性文件；（8）进口商或分销商使用自有商标或对玩具做过改装后要承担制造商的责任。进口商和分销商要求(预计2011.7月生效)（1）确认制造商已执行符合性评定程式，确保玩具符合要求；（2）保存EC合格声明副本10年；（3）根据成员国的要求使用语言书写说明书和安全信息；（4）标注名称，注册商标名称或注册商标和地址。产品认证程序和成员国市场监督（1）要求根据欧盟(EC)No765/2008法规严格CE标志认证规定及加强CE标志的市场监督，通过增加赋予成员国市场监管部门一些特定的权力来加强市场监管职责；（2）在玩具产品的合格评定程序方面与旧指令是相同的，没有增加强制第三方认证的内容。只是要求生产商制定合适的合格评定程序，予以执行，以此确保其基本要求得到遵守。

合格评定符合性声明1)生产商负责草拟技术文件和EC符合性声明2)需保留10年3)根据成员国的要求使用语言书写EC型式检验EC型式检验的申请、该项检验的执行以及EC型式检验证书的颁发应当按照《第768/2008/EC号决议》附录二模式B所制定的程序进行。欧盟新指令在玩具产品的合格评定程序方面与88/378/EEC指令是相同的，没有增加强制第三方认证的内容。只是要求生产商制定合适的合格评定程序，予以执行，以此确保其基本要求得到遵守。EC型式检验证书应在任何必要的时候重审，特别是制造商修改了生产工艺，原材料，或配件等情况下，每5年必须重审一次。技术文件技术文件应包含以下内容：1)对产品设计和制造商的详细陈述，包括玩具所使用的零部件及材料的清单、以及从化学品供应商处取得的有关安全资料单。2)安全性评估。3)对于合格评定程式履行情况的描述。4)EC符合性声明副本。5)制造商及仓储地址。6)制造商提交给通报机构的档副本，如果有的话。7)如果制造商已经履行了内部生产控制，按照协调标准从事一致性生产，这方面的测试报告以及方式描述。如果制造商对玩具进行EC型式检验并履行第19条第（3）款所指的符合型式程序的话，还需要一份EC型式检验证书副本，一份对制造商是如何确保其生产符合EC型式检验证书所述产品类型的描述，以及制造商提交给指定机构文件的副本等。20**/48/EC中的标识要求（FVEN71-1:2011）

标识码名称/地址CEMark警语

（如果不能标注在玩具体上）

（如果不能标注在玩具体上）

(小型玩具)展示盒中销售的玩具

（没有包装的小型玩具）玩具√

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或者包装

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文件

（说明书/传单）

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粘贴标签

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√√展示盒

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展示盒是包装欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24型号说明操作面板的使用。面板示意图三、接线1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V为控制电路供电。（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4）F+、F-（励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图2、控制端子接线。(1)、模拟端子A1零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。A2模拟输入1。默认功能为速度输入，可修改。A3模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。A4模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。A5模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。A6模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。A7模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可修改。A8模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可修改。A9模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子B5数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出）可修改。B6数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出）可修改。B7数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可修改。C6数字输入1默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可修改。C7数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。C8数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。（3）、其他端子B8程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可修改。B9惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可修改。C3启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。不可修改。C4点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式C3为高态，C4为高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可修改。C5允许工作。C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，可修改。B1零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。B2模拟速电机反馈输入。不可修改。B3+10V基准电压。不可修改。。B4-10V基准电压。不可修改。C9+24V基准电压。不可修改。C1零伏电位。与A1、B1同电位，与接地隔离。C2热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可修改。3、查看控制端子配置：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁线）A2、A3（不可修改）、A4、A5、A6端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出），按M键找到ANALOGINPUTS（模拟输入），按M键再按下键↓依次查看ANIN1(A2)、ANIN1(A4)、ANIN1(A5)、ANIN1(A6)中的设置：校准(Calibration)、最大值(MaxValue)、最小值(MinValue)、目的标记(DESTINTIONTAG)。目的标记范围为0—549(具体看附录表)A7、A8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到ANALOGOUTPUTS（模拟输出）按M键再按下键↓依次查看ANOUT(A7)、ANOUT(A8)中的设置：源标记(SourceTag)、10V运算（10VCAL）、偏移(Offset)、模数(Modulus)。源标记的范围0—549(具体看附录表)C4、C5、C6、C7、C8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALINPUTS（数字输入）按M键再按下键↓依次查看DIGITALINPUTC4、DIGITALINPUTC5、DIGIN1(C6)、DIGIN1(C7)、DIGIN1(C8)中的设置：值为真(VALUETRUE)、值为假(VALUEFALSE)、目的标记(DESTINTIONTAG)。目的标记范围为0—549(具体看附录表)B5、B6、B7端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALOUTPUTS（数字输出）按M键再按下键↓依次查看DIGOUT1(B5)、DIGOUT2(B6)、DIGOUT3(B7)中的设置：反向(INVERTED)、阈值（THRESHOLD、模数（MODULUS）、源标记（SOURCETAG）。目的标记范围为0—549(具体看附录表)默认的控制端子最基本的接线：模拟量输入：A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。A4接电位器中间的那根线。C1、C2短接为电机过热保护。C3、C9接开关为合闸，C5、C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停，B9、C9短接。控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线默认控制端子基本接线图四、必要的修改参数：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁线）上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断），按一次上键↑屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上键↑屏幕显示ENABLED（使能）(此时面板灯会闪烁)，按一次E键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次下键↓屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机电枢电压（公司的直流电机电枢电压为400V。修改时要记得记录原参数）。按一次E键屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次下键↓屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。修改时要记得记录原参数）。按一次E键屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次下键↓屏幕显示FIELDCURRENT（励磁电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。修改时要记得记录原参数）。按一次E键屏幕显示FLDVOLTSRATIO，按3次下键↓屏幕显示SPEEDFBKSELECT，按一次M键按一次下键↓改为ARMVOLTSFBK按E键，按8次上键↑屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），电按一次M键屏幕显示ENABLED（使能），按一次下键↓屏幕显示DISABLED（无效）(此时面板灯会停止闪烁)。按两次E键屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按8次下键↓改为MENULEVELPAPAMETERSAVE（菜单层参数存储），按一次M键屏幕显示PAPAMETERSAVEUPTOACTION（参数储存激活）按一次上键↑则屏幕PARAMETERSAVEREQUESTED（激活要求）按E键直到返回主菜单。则参数存储完成。断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。参数修改结束。五、浏览内部设置：励磁控制方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示SETUPPARAMETERSRAMPS(斜坡)按八次下键↓屏幕显示FIELDCONTROL（励磁控制方式）按1次M键屏幕显示：、FLDVOLTAGEVARS（励磁电压变量）、FLDCURRENTVARS（励磁电流变量）按一次M键再按下键↓直到屏幕显示FLDWEAKVARS（弱磁变量）再按两次M键屏幕显示ENABLED(激活)或DISABLED(无效)、FIELDENABLE(励磁启动)按一次M键屏幕显示ENABLED(激活)或DISABLED(无效)。反馈方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS(斜坡)按十三次下键↓屏幕显示SPEEDLOOP（速度环）按M键进入，按向下键找到SPEED

FBK

SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单屏幕显示ARM

VOLTS（电枢电压反馈）或ANALOG

TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈）。励磁电压百分比：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次上键↑屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按下键↓直到屏幕显示FLDVOLTSRATIO（励磁电压百分比）按一次M键进入。报警信息浏览：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示ALARMSTATUS（报警状态）按一次M键后，会显示LASTALARM（最后报警）菜单系统目录翻译六、通电运行1、接通电枢，励磁，AC220V、AC380电源。2、如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。自动调节步骤：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS(斜坡)按十二次下键↓屏幕显示CURRENT

LOOP（电流环），按M键找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。3带机运行。

中英文对照报警说明编号报警英文名称报警中文名称报警代码报警的可能原因0OVERSPEED超速0x1速度回路调整不良（报警只在具有编码器或电枢电压反馈选择时才运行）报警时间延迟：0.1秒1MISSINGPULSE丢失脉冲0x2触发插头故障 ，连接故障报警时间延迟：60秒2FIELDOVERI励磁过电流0x4校准器故障，控制回路调整不良（报警只在选择励磁电流控制模式时才工作）报警延迟时间：15秒3HEATSINKTRIP散热片跳闸*0x8环境温度太高 ，通风不良或变频器间的间隙不当，风扇故障/检查电源板熔断器，错误旋转（超过70A额定电桥的模型），通风口阻塞空气滤波器阻塞，电枢电流过高—检查电机铭牌上的标称电流和调速器的电流标准。注释：要重启调速器，必须使堆栈降温报警时间延迟：0.75秒4THERMISTOR电机温度传感器0x10通风不够，风机故障—检查方向，空气滤波器阻塞（超过70A额定电桥的模型）电枢电流过高—检查铭牌上的标称电枢电流和电流标准注释：要重启调速器，必须使电机降温.报警延迟时间：1.5秒5OVERVOLTS(VA)过电压（VA）0x20电枢连接松弛，励磁电压调整不良，励磁电流回路调整不良，弱磁反电动势回路调整不良，速度回路调整不良，报警延迟时间：1.5秒6SPEEDFEEDBACK速度反馈0x40模拟测速器反馈极性不正确（端子G3和G4），编码器符号参数极性不正确电线有连接，包括光纤，测速发电机故障，测速发电机耦合故障或电枢输出端保险熔断、测速电机到测速板之间的链接线断开或接地，报警延迟时间：0.4秒7ENCODERFAILED编码器故障0x80速度反馈选择参数已经设定到编码器但选项编码面板没有安装当使用时，检查光纤的损坏，弯曲半径，操作长度—参阅微型测速器手册检查电缆和编码器的连接8FIELDFAILED励磁故障0x100打开电路上电机的励磁—检查连接并测定励磁阻抗，励磁控制器运行错误当交流电源馈给随车励磁调节器时，检查FLI和FL2连接的线对线电压（而不是线对零）--L1到FL1，L2到FL2。注意三相供电必须满足于主要同步目的。对于没有励磁供应要求的负载（即永磁铁电机），设定FIELDENABLE（励磁启用）参数到DISABLE（禁用）以停止报警。报警延迟时间：0.75秒93PHASEFAILED三相故障*0x200供电全面故障，或三相供电的相丢失（在大多数情况下是这样）—检查控制器的供电，检查高速晶闸管堆栈保护熔断器，检查电