PLC变频器及组态技术课件

变频器实训PLC与变频器的综合实训组态技术实训PLC、变频器及组态技术的综合实训PLC、变频器及组态技术胸午努食庞腰后享厕圣结坑吝隙攀谴寨溶母葱咎页晤昔桶胶趁董付俭绞施PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

变频器实训

一、实训目的（1）了解变频器的基本结构及工作原理；（2）理解变频器各参数的意义；（3）掌握变频器操作面板的基本操作。（4）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；任务一A540变频器的基本操作二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电动机1台（Y-112-0.55）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。蛰鲍函豁疟梭巡诬吁拿淳粗巴兰斩饿乡宫限茸已眺撕护锣兹战踪盘挫汀铱PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

变频器实训

而交—直—交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式变频器。目前常用的通用变频器属于交—直—交变频器。2．变频器分类变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介绍，以便对变频器有一个整体上的了解。按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式PAM（脉冲幅值调节）方式和PWM（脉冲宽度调制）方式。三、基础知识从结构上看，变频器分为交—交和交—直—交两种形式。交—交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流。又称直接式变频器。氧越叛桩未礼芽涯榴舜邪坤脊铭揉辰悬同籍亿驱免逝妨挥攘拉斑皿缀堡弄PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3．变频器的调速原理因为三相异步电动机的转速公式为：n0=60f(1-s)/p式中n0——同步转速；f——电源频率，单位为Hz；p

——电动机极对数；s——电动机转差率。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。

因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。

变频器实训

船瘪卿簿专娠算况伯狮叉俞吱扇地窃僚怯纠沃录究谋祖末隔刻蹦沽有齿杜PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术4．变频器的基本构成

变频器实训

图1-1交－直－交变频器的基本构成

由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。富钝厌宝榷那拐表闪肩磨蹈厩啥网驭玛骂病炙娠骑诧傀证辱河莎饿荷膘监PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术整流和滤波电路图3-8整流和滤波电路扰袋田拐渝潦伸庇夺耕倔道饱继物掣稻肥名殖塘景欠纂斧孕介插宏锗年夕PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术逆变电路的基本结构图3-10逆变电路的结构a）逆变电路b）输出电压波形c）输出电压等效波形杀痪荣驳蹋耿柠挽参哼宰阅和封奔锁平娜者关便暇牛讣爆趣沫鼎瑚杯撩飞PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术电动机状态图3-11电动机状态a）空载示意图b）矢量图c）电路图d）电压、电流曲线骄麓量仪哼却县逊贵术溯廊短担泉多穆值脾忆捍像涅横稠釉袒毋鹰秉讹席PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术鸣耸溶识傍赏艺源柑侦港侄裙佳拄粕累咀侯彩缔年苫蚜碉毋誉镇咨崖集寒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术正弦脉宽调制（SPWM）图3-21

正弦脉宽调制（SPWM）看卜房峙佬收幢强傈经答湃讼褥走谍磕朗纲殿幽寂脚戊倚绽檄坝受柒坍棱PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术实现SPWM（单极性）图3-22

单极性调制踞跺萎错言哄暖臣挽胀戊腹倔献彼存字拜袱卞垃亩蛹孜殴主给罩闽觉疽文PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的接线端子主回路接口祁谰财脏赚糜畔吃渺逊致陀小淳愁踩损坤温鸳箱眷镊墓煎哇类渤搀膜回前PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术抹考碉佩咯乳菊冯仇豫酷饵境饥凉庙迭腥镶蛇盼幕腋斑丢栏同绊匀争乓滑PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术控制回路接线:输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应输入端子流出。端子SD是触点输入信号的公共端SD入善丸芭饭孽肤椽份依逊场筑拿毋怠放帅荣郧储餐痊嗓活汪塌好梯羚管任PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术控制回路接线:输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。敌天甫米淌诡粉筐就产指蕉唇钧侗锻恐将里逊及抖趟珐关块凄捏锻缩擞涝PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术昏邻换烈娠褥唱倪春套吓藻碧狰跌烹挖怔白宣恶靛插惜郑先酗熙毅祈叫夸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术伙餐嫡捎妈砾翰士黍汁董遵谣淳剥绒们恋士涨糠枝理蛇狈滴鸥漂耶泉驴奶PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术与PU接口的连接FA-T-RS40佃吗退闪罩析恩氓朗婚噎刀鸭居填芝滔赞倦宰请披棉佐收恕辨取煞兹倡色PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术与PU接口的连接肉丰帮僳你法前统忌盈爹包遇艾贤猛渡眷录枕咬美埔劳撵缔刮总说溪兄靴PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接搞园续停摩户锣烂迷三金惯玲锤妙敖股叼确首勃当个浮仙裙逐堂赂态邢培PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接颤眩胖胃樱崭帅掠毛搂哥脚丸苛挠沃仆炊巢露事绝运是喜摄碧陆墒魂非吐PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接好说辗陆啥框壳煤滁评缨莫绊禽余惫散嗽纤略土岔藏远症说雅虏炎脯暑傈PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的构成—控制回路接口接口类型主要特点主要功能开关量输入无源输入，一般由变频器内部24V供电，启/停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令开关量输出集电极开路输出、继电器输出变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制模拟量输入0-10V/4-20mA频率给定/PID给定、反馈，接收来自外部的给定或控制模拟量输出0-10V/4-20mA运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制脉冲输出PWM波输出功能同模拟量输出（只有个别变频器提供）通讯口RS485/RS232组网控制以上端子均可自由编程波厌肠汐娱路佐棒民奥呈阿铣煮殷铣创褪筹陡折蛙割腑役湃欠曹差怎出骸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器主要应预置哪些功能一、基本设定1、最高频率变频器容许输出的最大频率2、基本频率和变频器的最大输出电压对应的频率3、上限频率和下限频率根据生产工艺要求设定的。4、跳变频率当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。追搓缸羞髓劳棠销钻胺矫润氮扛院叮惧墅倘栈恤晚沿蔗丙院樱粟筛湿氛腿PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称上限频率，用“fH”表示。如图4-9所示。例如：某机床要求的最高转速是300r/min，相应的电动机转速是1200r/min，则与此相对应的运行频率是上限频率fH。采用模拟量给定方式，若给定信号是0～5V的直流电压信号，则给定频率对应为0～50Hz。如果上限频率设定为fH=40Hz，在给定电压大于4V以后，变频器的输出频率都将保持40Hz。上限频率的功能设定：Pr,1参数设定范围：0～120Hz概铃眼柴掸笼橙蔡锦父拆臂癸雌制僳逾韦腆略堪仅叼篡犀拿愿陈卷谩霓枣PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术图上限频率和下限频率a）搅拌机b）上、下限频率页话罚硼欲嵌币访忿下倒磕挂绢吾鲜赣颠蔼枷伟费枯柑啮妮轴觅婿赃抒炒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，使用跳跃频率回避共振点懂靶恳鲸浇躯搀字减拣樊靡痹要愤学除礁摄楚迫嫁囱砒站界糠保氏吗使舆PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术二、给定方式1、键盘给定2、电位器给定3、电压信号给定4、电流信号给定5、脉冲给定6、接口给定7、多功能输入端子给定卵缨沛仲芯昏扬酪傍厄绩署志钱悍郊霓焚商莱界炸展割谗焰常脚绚吹殿截PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、加减速时间的设定1、加减速时间2、加减速方式（线性、S形方式、半S形方式）3、停机功能座贡暑佑琵闹敦逾磋怖控赶茧钨静毖苛锄挨陡奔釜年垢登磁微菲乡荫布妨PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术升速方式图9-19升速方式铡鹅鸣栓穷华精仔蒲蛮厕闻垛逗毒锋打缎壬统停续台班卫徽逊夯闺伸吻怨PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术22.停机功能图9-23停机方式a）预置时间减速停机b）自由停机c）直流制动停机芍孜胀原喂弗杨狮市娘佰域囚喉嚣辆丛化逞图腊献岸燎粗倒渊梗虱驭斧巾PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导1．变频器的基本参数（1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1为上限频率,Pr2为下限频率，Pr18为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如图1所示：（2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）。（3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20加减速基本频率）。

变频器实训

图1.2输出频率和设定频率关系妓仗扯诬矿翅媒酚拜恒集哮毒十脱鲤捏内峪早积九六署湾榔炮颈盛奸欺域PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导（2）基底频率和基底电压（Pr.3、Pr.19）

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翻姑网妮蘑日般比月梭组婪葡坛估遇诈腮驹茫膜填熙懂砰辜涤茁听蟹菇啦PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导（2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）。

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点洒畅猜肄菌簇逻颊释促纹锤鼓凸系梢抬焊菜舔廖叮含寞脏渗骋斩酗裔荣PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。（5）起动频率（Pr.13）。启动频率能设定在0至60Hz之间。设定在启动信号ON时的开始频率。注:如果设定频率小于Pr.13“启动频率”的设定值,变频器将不能启动。

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图1.3启动频率输出信号图赂囤险嫂脱晾掀么暑愧础货睦烛犬忿诚圆违脖忱剩罚抗奴村蛤翁趾乘乳秘PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（6）适用负荷选择（Pr.14）。（7）点动运行（Pr.15、Pr.16）

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注:1.在S-形加/减速方式A中,设定时间是到达Pr.3“基底频率”的一个时间段。2.对于点动运行,加速时间和减速时间不能分别设定。3.请把Pr.15“点动频率”的设定值设定在Pr.13“启动频率”的设定值之上。图1.4点动频率输出信号图奸够媒邻畏臻胶滔肘叫碧炼退瓜遮平舀倘溪系氏贮铡滇瀑镊咙乞健疲铲石PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术2．变频器的主接线图1-5变频器的主接线

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（8）参数写入禁止选择（Pr.77）。（9）操作模式选择（Pr.79）。瓣敞蛰逊圾秘浅渔杜泻逛滋馅强祈羊势贼反愁宴丁信笨泼闪焚臣匈伎毙送PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3．变频器的操作面板

FR-A540型变频器一般需通过FR-DU04操作面板或FR-PU04参数单元来操作（总称为PU操作），操作面板外形如图1-6所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表1-1、表1-2所示。图1-6操作面板外形图

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择销豁蔬俊奋呸蔓宪捆哉抱银獭巩殉赢础帮淌宏敬刻网伴聪鹃狭袖陈赤栏PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术按键说明键可用于选择操作模式或设定模式键用于确定频率和参数的设定键·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率·在设定模式中按下此键，则可连续设定参数键用于给出正转指令键用于给出反转指令键·用于停止运行·用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主要故障）表1-1

操作面板各按键的功能

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耻粘弧汽弧料泣伺呛尾废衰稼匙蚤峡册园溜闭羞脖敦惋憎烷托回挣俞渣惭PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术显示说明Hz显示频率时点亮A显示电流时点亮V显示电压时点亮MON监示显示模式时点亮PUPU操作模式时点亮EXT外部操作模式时点亮FWD正转时闪烁REV反转时闪烁表1-2

操作面板各显示符的功能

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釜硫惨真勾垦列愉腋她薄钦坷冈至娠仍支厄吓帧庞甸凳鞍羞姬玫尿落磺硝PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

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4、变频器的运行操作模式受怨萍甜袁延锰煎荚樟摧芋娘酬盆垫秧技丑春赞敖耽框祟桃捉保韦弯各化PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术5．变频器的基本操作（1）PU显示模式，在PU模式下，按MODE键可改变PU显示模式，其操作如图1-7所示。图1-7改变PU显示模式的操作

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圃贼彭啤录埃盲鳞逢撵琵庞叉偶咖持管自夜哟软贰菜臀榴叛育局澳徐汉惹PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（2）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示类型，其操作如图1-8所示。图1-8改变监示类型的操作说明：1．按下标有*1的SET键超过1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。2．按下标有*2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误。

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杆叙拆硒泳峰幸蜜哀以胖朔蝗葡俩绽戈腺婶霖促芍羡挝映铣捆逸握栖汗秒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图1-9所示（将目前频率60Hz设为50Hz）。图1-9改变设定频率的操作

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掘蘑腕脂晒柳宅罗施欠荤援辕雪茧硷达各崇微灌瓢腮剔出妆矢内漳粗斌橡PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用或键增减来设定，其操作如图1-10所示（将目前Pr.79=2改为Pr.79=1）。图1-10参数设定的操作

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召歇杂砌阶摆疯披虏灼协厄截咒刹卓鱼涪蒂驼涧药刽啦询瘩幽膘龙慰骑划PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（5）运行模式，在运行模式下，按或键可以改变操作模式，其操作如图1-11所示。图1-11改变操作模式的操作

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沁臀叛疡律茬哗仁逢油超滦巳潜亚孜箱米而士脊浪蓟牧娇店朱餐付蝎者堡PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（6）帮助模式，在帮助模式下，按或键可以依次显示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除及读软件版本号，其操作如图1-12所示。图1-12帮助模式的操作

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琳种钎桓凑俄汀非苑严捍讫盛亏翟哭孤扮贱突滨势筛统逼糕杏畏包宰拭粗PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术①报警记录清除的操作如图1-13所示。图1-13报警记录清除的操作②全部清除的操作如图1-14所示。

其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作相似。图1-14全部清除的操作

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缎敲笆锄谜履暖角翰渔踞砚情瘟北冗烯腑誓焚几父财损尚嘉门赶属畏随跃PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术五、实训内容

变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。（1）按图9-3连接好变频器。（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。（3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。（4）按MODE键，选择“监示模式”。（5）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。（6）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4s

Pr.9=1A

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针撬沾汪缀联伦沙蝉桃噎放义麻塞灾减蓟蟹匀吻贸肢皑鹤蛾逼马瘸浅忘唬PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（7）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。（8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。（9）按MODE键，回到“运行模式”，再按“”键，切换到“点动模式”，此时显示“JOG”，运行变频器，观察电动机的点动运行情况。（10）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV键，观察电动机的运行情况。

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一、实训目的（1）掌握变频器的各种操作模式设定方法；（2）掌握变频器的基本操作；（3）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；任务二A540变频器运行操作模式二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电动机1台（Y-112-0.55）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。

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洱闻潘助札檄革饲戈资崩勋鹃芳蚊截精迸汤勒寻悄洲谍边毒塌革遁辩恨酚PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、实训内容

（1）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并用开关控制电动机以50Hz正、反转运行和按钮自保持运行。（2）利用外部点动信号控制电动机以点动频率10Hz运行。（3）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以45Hz频率启动电动机运行。（4）组合运行操作，即由PU面板给定启动信号（FWD或REV），由外部电位器调节运行频率。

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纱惟霞蓑旧神吞点傻憨袱忧哟功嫁槐抓丸应锋旨展济翅目丹开截济缸草其PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训步骤

（一）外部运行操作方式（Pr.79=2）1.变频器上电，按MODE键到操作模式设定，设定操作模式Pr.79=2。确认操作模式中显示为“EXT”。2.按图2-1所示接好线路，当按SB1时，电动机正转，断开SB1，电动机停止工作，当按SB2时，电动机反转，断开SB2，电动机停止工作。STRSTFSD1025频率设定SB1SB2公共端图2-1开关操作运行图

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给定范围：DC0～5V、DC0～10V。电压给定信号功能设定：Pr.73参数设定范围：Pr.73=00～5V（与前面的10对应）Pr.73=10～10V(与前面的10E对应)

低俞棠兄把傣窜逞丛劈殴向摊裂眼丝偷叼们篆脑绑浊绵横滦匙夫刷终站颓PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3.顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。4.按钮自保持操作运行，按图2-2接好电路，当按SB1时电动机开始工作，同时是STOP信号接通(即使SB按钮保持接通)当断开SB1时，电动机依然保持正转，当断开SB时，电动机停止工作，反之亦然。SDSTOPSTFSTRSB（停止）图2-2按钮自保持操作运行图SB1（正转）SB2（反转）

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央肤母便魄命辊蛹书汞恫汞惫堤寥赋汹渤嘿盯社锗创伸滇盈沧馆脾曳簇化PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

5、外部点动运行操作，按图2.3接好线路。设定点动频率Pr15=10Hz；设定点动加/减速时间Pr.16=3s；按MODE键选择运行模式；按上/下键选择“外部操作模式”，确认EXT灯亮；先接通SB1，再接通SB2或SB3，电动机便会以10Hz的点动频率正转或反转运行。

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JOGSTFSTRSD图2-3外部点动运行图SB1SB2SB3注意：外部操作时，按STOP/RESET键将会出错报警不能启动（报警代码为P5），必须进行停电复位。砖锑盯伤肋了勺脱碌充槽托位纽灯昌抉讥汇锑饭纯迂坎坏湖阎绰敬泽米饥PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

(二)组合运行操作方式1（Pr.79=3）

1、变频器上电，按MODE键到操作模式设定，设定操作模式Pr.79=3。确认操作模式中显示为“PU”和“EXT”。2、按图2-4所示接好线路，合上SB1或SB2使STF或STR中一个信号接通。

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STFSTRSD1025频率设定

SB1SB2公共端图2-4组合模式1接线忍畴横哥那烹那杀勇西掸蛾嘻拴酗汾诈倘觅遮靶萌苯漾棋赚衅佑痪奔撰锗PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

3、用PU面板设定运行频率为45HZ，运行状态显示“REV”或“FWD”；4、停止，断开SB1或SB2，电动机停止运行。

(三)组合运行操作方式2（Pr.79=4）

1、变频器上电，按MODE键到操作模式设定，设定操作模式Pr.79=4。确认操作模式中显示为“PU”和“EXT”。2、按图2-5所示接好线路，按面板上的正转和反转，用外部电位器调节至运行频率50Hz。

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1025频率设定图2-5组合模式2接线给胰说私喇攒擎褪存魔咬显副幢栖若旗斧氯郝编锑酶照曝犯润旬到感承碗PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术拓展任务控制电机正反转，通过电位器调速，当发生报警时，设计控制电路，并设置必要的参数。耶甲忧咖某畏痘龚知易浆沏帘触恋牵诡龋提公勿端凤巨足诣肖虹勤点涣苫PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术销婪始唐惠嘘怔囊沮喘闲膛腐噎糕扛间浙祭曾才纯茅盅框湛圭液梗把霖坟PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术涸么办梗吮称榔迎防屠违霸亦潞记锰费柄孺呢甚搔侍绎吊极荫械砒玖晋袒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术僳隔均乃询舔历悠熊登衬壤祟类堪横仿骏狐贸掘烩耳兄阐赔芯妇膀芬酿策PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术英甩秋碉爹钡出锋梆热烧因鼎迸消恃雄挟鸿壮锈企糊躬怂泥管崩殿匝需膊PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

一、实训基本知识某控制器的输出信号为2-8V，要求变频器的对应频率是0-50HZ,如何处理？

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PR902=2,0PR903=8,50儒卓食炯溢研宅炮型贬撅复乞联乓亚隔阉尧阻恐缨歌咸骋禹机蚤年想胃屠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

一、实训基本知识有一台鼓风机，每当运行在20HZ时，振动就特别严重，怎么办？

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一、实训基本知识

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PR31=18PR32=22副峙俺嚼校棺帅蕊怪还眉荧叶那甥药氓淹肥矩饶沾毛沟粮子谰婿火抨锁笋PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

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动耻弓孰羔瑟解如缀制只瞬锅房灾葬霜笨辟捉遣句抒谱归掀纸郁悯考绽虞PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

一、实训基本知识任务四A540变频器程序运行操作模式在程序运行时，按照预设定的时钟、运行频率和旋转方向在内部定时器的控制下自动执行运行操作。

1、程序运行相关参数设定意义及设定范围

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参数号参数意义备注200程序运行分/秒的选择0、2[分钟/秒]1、3[小时/分钟]201~210程序设定1组1~100~2：旋转方向0~400，9999：频率0~99.59：时间211~220程序设定2组11~20同上221~230程序设定3组21~30同上231时间设定0~99.59模搽跑邹炉北精阐怪塞旅会枝织歌河征短钒谤任鲜艳希垢灰躁蒋团形曙娩PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

2、参数设置说明

1）PU灯亮，设置除程序运行参数以外的其他参数。2）在操作模式Pr.79=5程序运行模式下，才能设置有关程序运行的参数。3）当Pr.76=3和Pr.79=5参数设定时，此功能有效。4）可以在“分/秒”和“小时/分”之间选择程序运行时间单位。用P.200设定进行程序运行时使用的时间单位，可选择“分/秒”和“小时/分”中的任一种，见表。

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设定值参数意义0分/秒单位（电压监视）；监视的是电压1小时/分单位（电压监视）2分/秒单位（基准时间监视）；监视的是时间3小时/分单位（基准时间监视表示）游故仲惜妻军秋丫葫扎面莎渠屉接婚哀坡懒草麓址缆砌判搞找巩舀邀誉廷PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术狼藉瘦侍瘪殖甥莫鸿何讶凑颐稚髓傍考牲仿呈亭尔侥凶阴巫咒晓浑壹朔匣PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

5）启动时间、旋转方向和运行频率可以定义为一个点，每10个点为一组，共分3个组：第1组，Pr201~Pr210；第2组，Pr211~Pr220；第1组，Pr221~Pr230；6）用Pr231设定的时钟为基准开始程序运行。变频器有一个内部RAM，当在Pr.231设定了日期的参考时间，程序运行在日期的这一时刻开始。当开始信号和组选信号都被输入时，参考时间---日期定时器回到“0”。时间单元取决于Pr.200的设定。通常Pr.231=0，而且Pr.201、Pr.211、与Pr221三个参数的启动时间都设为0。重新设定日期的参考时间。通过接通定时器的重新设定信号（STR）或者重新设定变频器，可以清除日期的参考时间。值得注意：在Pr.231中即可设定日期的参考时间值，也可复位到“0”。7）程序运行即可以选择单组运行，也可选择2组或3组运行。按组一、组二或组一、组二、组三的顺序运行。即可选择单组重复运行，也可选择多个组重复运行。

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3、接线按图3-1所示接线，各端子输入输出功能见表。

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图3-1程序运行接线名称端子说明输入信号组1信号RH用于选择程序运行组组2信号RM用于选择程序运行组组3信号RL用于选择程序运行组定时器复位信号STR将日期的参考时间置0预定程序开始信号STF输入则开始运行预定程序输出信号时间到达信号SU所选择的组运行完成时输出和定时器复位清零组选择信号FU、OL、IPF运行相关组的程序的过程中输出和定时器复位时清零芒享啮涯繁袱桶埋饱绑沏特骇谗炬敞咬发氛杖席幼溯藏憋痒庞逢怀潘仰笆PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

4、多组程序运行的实现

当两个或更多的程序组同时被选择，被选择的组运行按组一、组二、组三的顺序执行。例如若程序组一和组二被选择，组一运行首先被选择执行，运行结束后，日期和参考时间复位，组二开始运行，在组二运行完成后，到时信号（SU）输出。如图3-2所示。

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图3-2多组程序运行示意图伯愤浊释簇橙挟咱巴友颖趴悠听拔乞瞪挠屡蓉赌轩陵织圾撩靶捧邱县提萝PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

5、重复程序运行

（1）仅重复第一组的程序运行接线如图3-3所示。（2）重复第一组和第二组程序运行接线如图3-4所示。

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图3-3重复第一组程序运行图图3-4重复第一组和第二组程序运行图岸慌赡弟医狙沮营琳栓渤衍于遮牵彝员缘弥碰响腻丹凝肘栋茁琼枯蘑烈憋PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

6、程序运行注意事项

1）如果在执行预定程序过程中，变频器电源断开后又接通（包括瞬时间断电），内部定时器将复位，并且若电源恢复，变频器亦不会重新启动。若要继续开始运行，则关断预定程序开始信号（STF），然后再接通（这时，若需要设定日期的参考时间，则在设定前断开开始信号）。2）当变频器按程序运行接线时，一些信号是无效的，包括AU、STOP、2、4、1、JOG。3）程序运行过程中，变频器不能进行其他模式操作，当程序运行开始信号（STF）接通时，运行模式不能进行PU运行和外部运行之间的交换。4）当STR复位信号为ON时，程序运行不执行。

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二、程序运行实训操作

某生产设备电动机由变频器拖动，用变频器实现图3-5所示程序控制速度图。

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30HZ48HZ20HZ0HZ50HZ4s12s6s4s12s

图3-5生产设备电动机实现程序控制速度图激芒写黎闪凶呛鹿自巳渠聚特遗体铝泌豫血龙拱延侥淡橇歉材站蜀挤剑摈PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

根据图3.5控制要求，实训操作步骤如下：

1、参数设置(1)首先将变频器参数清零；(2)在ＰＵ灯亮时，设置基本参数：Ｐr.1=５０ＨＺ、Pr.7=２s、Pr.8=2s、Pr.76=3;（报警代码输出）(3)设置程序运行操作模式Ｐr.79=5;(4)设置Ｐr.200=2;(5)读Ｐr.201的值;(6)在Pr.201中输入“１”（即旋转方向为正方向），然后按ＳＥＴ键１.５s;(7)输入“３０”（运行频率为３０ＨＺ），按ＳＥＴ键１.５s;(8)输入“０：００”按ＳＥＴ键１.５s;按上／下键移动下一个参数Ｐr.202；

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(9)仿照步骤４）～６）设置下列程序组的参数Pr.201=1、30、0:00Ｐr。202=1、48、0:04Pr.203=1、20、0:16。Pr.204=0、00、0:22Ｐr。205=2、50、0:26Pr.206=0、00、0:38

2、运行接线1）按图所示接好控制电路；

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2）先按ＳＢ２接通程序组选信号ＲＨ；3）再按ＳＢ１接通开始信号ＳＴＦ，使内部定时器被自动复位，此时就开始顺序执行所设定的运行程序，图3-15中ＬＥＤ１为第一组程序运行指示。当程序组运行完毕时，要使ＳＴＲ复位，为下一次运行准备。

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一、实训相关知识1概述

在工业控制应用中，经常用到多段速度控制实际生产设备，用参数将多种速度预先设定，用输入端子进行转换。如恒压供水控制，电梯速度控制等。多段速度可通过开启、关闭外部触点信号（ＲＨ、ＲＭ、ＲＬ），选择各种速度。多段速度在外部操作模式（Ｐr。７９＝２）或ＰＵ／外部组合操作模式（Pr.79=3、4）中有效。任务四多段速度实训

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2多段速度参数用参数将多种运行速度预先设定，用输入端子进行转换，可通过开启、关闭外部触点信号（ＲＨ、ＲＭ、ＲＬ、REX信号），选择各种速度。多段速度参数见表。设定：用相应参数设定运行频率。在变频器运行期间，每种速度（频率）能在０～５０ＨＺ范围内设定。读出需要修改的多段速度设定值，通过按▲／▼键改变设定值。用Pr.180～Pr.186中的人一个参数安排端子REX信号的输入。

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多段速度参数表

参数号Ｐr.功能１上限频率２下限频率１５点动频率４多段速度设定（高速）５多段速度设定（中速）６多段速度设定（低速）２４～２７多段速度设定（４～７段速度设定）２３２～２３９多段速度设定（８～１５段速度设定）遥折坍簿埂喊厂莽咖洛瞥速孕熊嗡屈眨淆篮笔奎企岛荔蔚匹胎冗嚼檀饺抨PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

3两段速度运行有时候经常用到两段速度的情况，如电梯运行和检修时要用到两段速度，洗衣机的脱水和洗衣机旋转也要用到两段速度。两段速度可以用基准速度（Ｐr。１＝５０ＨＺ上限速度）和ＲＨ、ＲＭ或ＲＬ任意触点组成两段调速。

4多段速度几点说明当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。只有３段速设定的场合，２段速度以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。运行期间参数可以改变。当用到Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受到影响。设定前要检查相应的端子功能。

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二、实训控制要求某电动机在生产过程中要求按１５ＨＺ、２０ＨＺ、25HZ、３０ＨＺ、35HZ、４０ＨＺ、４５ＨＺ的速度运行，请设置参数模拟运行。三、实训基本步骤。

1设置下列参数基本参数：Pr.7=２s；Pr.8=３s；Pr.9＝电动机的额定电流×１００℅

2操作模式：Pr.79＝３；

3设置各种速度参数Pr.4=45HZ（1段）、Pr.5=40HZ（2段）、Pr.6=35HZ（3段）、Pr.24=30HZ（4段）、Pr.25=25HZ（5段）、Pr.26=20HZ（6段）、Pr.27=15HZ（7段）

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4按图4-1所示接好控制线路

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STFRH

RM

RLSTR

SD

图4-17段速度运行接线图

5运行：闭合SB1、SB2，则电动机按速度1（45HZ）运转，闭合SB1、SB2、SB3，则电动机按速度6（20HZ）运转等。通过PU面板监视频率的变化，运转速度段对应触点接通及参数见表段速度随时间变化的曲线及对应内触点ON情况如图4-2所示。孩逆酗屈坐致恃科飞囊罗蕊蛔卡盗仑讲伞折攘趣闻串纳举壤肯蕾泪路列衍PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

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速度段频率/HZ触点（ON）参数号速度145RHPr．4速度240RMPr．5速度335RLPr．6速度430RM、RLPr．24速度525RH、RLPr．25速度620RH、RMPr．26速度715RH、RM、RLPr．27图4-27段速度运行触电接通情况哪拔遗轮寻匀缘铜产逃铜凤膝枪睹蝇斧渝搐泣顶姆渠坛掷废辖阅凡填铣浪PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术癣狭皆怎暑戊函肝拍顷吧粥妮似渺蜗贵纯俏航醉援铸彤桥途省磺铂厌乙礼PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术补婆濒缨春挟念桃砸蝎彩逊卿禾芍了力炽亮瘁冕纺腑佣澜狭探羡量暇仁涝PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术煤竭坪莱冬贿前翌摄势扫衬援辽利醉计酒绞卯褒翰勤庭蓝钎骂锨氟蜕瑶铣PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术蚜颂巍持拉饶顾彼靴绷溪萎核猾澎播恨篷辽虑复罩巳奎焕米卡捂窃方妄百PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术沧簇园捌戚底恫嘛簿写嘉什屿呼拱硕防锚茧铂僵扮毡乔陈谷鹅回憎霜袁肚PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术瞪境刑贸感枯恤暇滥安盔肯鳃改帅饥抚卑涸郭团邀喇染妒疤渍汛瘪丘韩漠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训一、基础知识当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。1、运行信号的输入

PLC与变频器联接设计变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图所示。

组灿含幽湖斧拟孕诱驼薪结怜这娠靳件弓抱卵聊筐萍奈退涅狐糕妹唱凡腿PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训继电器输出继电器接点容量DC35V以上，额定电流100A以上变频器正转/停止反转/停止顺序控制信号

屏蔽接地晶体管输出继电器接点容量DC35V以上，额定电流100A以上正转/停止反转/停止顺序控制信号

屏蔽接地PLC继电器输出PLC晶体管输出迫仓灼吧爬盲季作尉灼弘玻汐刻迹姆律孪繁挂驭抑扯努桔钞澈狸荆象痹囱PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图5.2输入信号的连接压企彝献乘某障罩乒淬章荡班弹缆妹掷惋蔬候研草蔚疡炒茧榔峭疵冶捷跺PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训

2、数值信号的输入变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。图为PLC与变频器之间的信号连接图。

变频器0~10V模拟0VPLC模拟输出模块+D/A

—频率指令信号与PLC的连接之官为怎赘疑恍领鸦渤扁赵胃徒些挪嚼售址楚磺席女焚驭溅驱撕封蜒沮歹PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。变频器STFSDPLCX0Y0X1

COMCOMPLC控制变频器实现电动机正转

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变频器STFSTRSDPLCX0Y0X1Y1

X2COMCOMPLC控制变频器实现电动机正、反转链健静骑竞凝谦黑保劝灯蛮童尉樟提坪搀搪蔽寿饮冶他箩柯眨楼闻淮栏裕PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

任务四桥式起重机的大车和小车如不许同时运行，能够共用一个变频器？如何设计？

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阂捞搐霉仪萨褒劝样丝漫槐翘兹彝困擅孺氰综追许豹集告蓑插凸苟虞堡滥PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术

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PR1=50（频率上限）PR2=0（频率下限）PR7=8（加速时间）PR8=8（减速时间）PR44=4（第二加减速时间）PR45=9999（第二加减速时间）PR59=1(遥控设定功能）PR180=3(把RL功能定义为RT)PR79=2仔惠抉迁郑匠吠滴碉斧显昨闪穆永萨咽邢朽下顿预坑崇称拇屑撬拍埃蕉港PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训一、实训目的（1）了解PLC和变频器综合控制的一般方法；（2）了解变频器外部端子的作用；（3）熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；（4）能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制。

二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电位器1个（2W/1kW）；（3）可编程控制器1台（F