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文档简介
牛顿定律及惯性系改好第一页,共四十二页,编辑于2023年,星期日1.牛顿第一运动定律一、牛顿运动定律及其适用条件2.牛顿第二运动定律3.牛顿第三运动定律5.牛顿定律的适用条件4.牛顿三定律的关系第二页,共四十二页,编辑于2023年,星期日1.牛顿第一定律(1)惯性
(2)力几点说明:力不是维持速度的原因,而是改变速度的原因。(3)惯性系牛顿第一定律还定义了惯性系。
在这种参考系中观察,一个不受力或处于受力平衡状态下的物体,将保持其静止或匀速直线运动的状态不变。有关惯性参考系的详细讨论后面还要讲到。一、牛顿运动定律及其适用条件惯性演示实验当锤子敲击在一个大铁块上时,铁块下的手不会感到有强烈的冲击;而当用一块木头取代铁块时,木块下的手会感到明显的撞击。第三页,共四十二页,编辑于2023年,星期日2.牛顿第二定律(1)定量地研究了力的效果(2)定量地量度了惯性几点说明:F一定(3)瞬时性的理解一、牛顿运动定律及其适用条件m一定惯性质量第四页,共四十二页,编辑于2023年,星期日(4)矢量性的理解直角坐标系中(5)叠加原理一、牛顿运动定律及其适用条件自然坐标系中第五页,共四十二页,编辑于2023年,星期日(6)微分形式
在牛顿《自然哲学的数学原理》中牛顿第二定律的原文意思是:运动的变化与所加的动力成正比,并且发生在这力所沿直线的方向上。
这里的“运动”指牛顿第二定律实质上是:或
牛顿第二定律的微分形式是基本的普遍形式,适用于高速运动情况与变质量问题。一、牛顿运动定律及其适用条件当时,为常量第六页,共四十二页,编辑于2023年,星期日3.牛顿第三定律(1)作用力和反作用力同时产生,同时消失,没有先后、主从之分。(2)作用力和反作用力是性质相同的力,分别作用在两个物体上。几点说明:(3)第三定律是关于质点受力或施力的规律,而不涉及质点的运动情况。一、牛顿运动定律及其适用条件第七页,共四十二页,编辑于2023年,星期日Thetwoelephantsexertactionandreactionforceson
eachother.胜负的关键在于摩擦力第八页,共四十二页,编辑于2023年,星期日5.牛顿定律的适用条件总结如下:三定律是一个整体;牛一律指出牛顿定律只能在惯性系中应用,适用于质点模型;牛二律指出力与物体运动变化之间的数学关系式;牛三律指出了力的相互作用关系,为正确分析物体受力提供了依据。2.质点3.低速运动4.宏观物体一、牛顿运动定律及其适用条件4.牛顿三定律的关系:1.惯性系第九页,共四十二页,编辑于2023年,星期日二、几种常见力1.万有引力和重力2.弹力3.摩擦力4.粘力第十页,共四十二页,编辑于2023年,星期日1.万有引力和重力(1)万有引力
北极南极ooP(2)重力
忽略地球自转及其它因素二、几种常见力
重力不是地球对物体的万有引力,而是引力沿竖直方向的一个分力。地球引力的另一个分力提供自转向心力。重力是地球对物体的万有引力吗?第十一页,共四十二页,编辑于2023年,星期日2.弹力
(1)正压力;
物体间接触,物体发生形变。
始终与使物体发生形变的外力方向相反。三种表现形式(2)绳的张力,当绳子质量忽略时,各点张力等于外力;(3)弹簧的弹力,在弹性限度内有胡克定律x二、几种常见力条件:
方向:
第十二页,共四十二页,编辑于2023年,星期日3.摩擦力
(1)最大静摩擦力条件:方向:两个计算公式(2)滑动静摩擦力二、几种常见力表面接触挤压;相对运动或相对运动趋势与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反第十三页,共四十二页,编辑于2023年,星期日4.粘力
(1)速率不太大时
条件:方向:
(2)速率大时二、几种常见力有相对运动与相对运动方向相反第十四页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用(1)确定研究对象(2)使用隔离法分析受力情况,作出受力图(3)分析运动情况,判断加速度(4)建立坐标系,根据牛顿第二运动定律列方程(5)求解,进行讨论解题步骤:两类力学问题:已知力求运动已知运动求力第十五页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用例1电梯中的连接体例2小车上的摆锤例3圆锥摆2.变力作用下的单体问题例4小球在水中竖直沉降的速度例5细棒在水中的沉降速度1.常力作用下的连结体问题第十六页,共四十二页,编辑于2023年,星期日m1m2m1m2三、牛顿定律的应用解:以地面为参考系,物体A和B为研究对象,分别进行受力分析。oy物体在竖直方向运动,建立坐标系oy例1设电梯中有一质量可以忽略的滑轮,在滑轮两侧用轻绳悬挂着质量分别为m1和m2的重物A和B,已知m1>m2
。当电梯(1)匀速上升,(2)匀加速上升时,求绳中的张力和物体A相对于电梯的加速度。分析第十七页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用(1)电梯匀速上升,物体对电梯的加速度等于它们对地面的加速度,大小有a1=a2=ar。A的加速度为负,B的加速度为正,根据牛顿第二定律,对A和B分别得到:上两式消去T,得到:将ar代入上面任一式T,得到:m1m2oym1m2第十八页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用(2)电梯以加速度a上升时,A对地的加速度a1=a-ar,B对地的加速度为a1=a+ar,根据牛顿第二定律,对A和B分别得到:解此方程组得到:讨论:(1)由(2)的结果,令a=0,即得到(1)的结果(2)由(2)的结果,电梯加速下降时,a<0,得到m1m2m1m2oy第十九页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用例2一个质量为m、悬线长度为l的摆锤,挂在架子上,架子固定在小车上,如图所示。求在下列情况下悬线的方向(用摆的悬线与竖直方向所成的角表示)和线中的张力:
(1)小车沿水平方向以加速度a1作匀加速直线运动。
(2)当小车以加速度a2沿斜面(斜面与水平面成角)向上作匀加速直线运动。mlmla1mla2第二十页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用oyxm解:(1)以小球为研究对象,当小车沿水平方向作匀加速运动时,分析受力:
在竖直方向小球加速度为零,水平方向的加速度为a。建立图示坐标系:利用牛顿第二定律,列方程:x方向:y方向:解方程组,得到:mla1第二十一页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用yxoa2m(2)以小球为研究对象,当小车沿斜面作匀加速运动时,分析受力:
小球的加速度沿斜面向上,垂直于斜面处于平衡状态,建立图示坐标系,重力与轴的夹角为。利用牛顿第二定律,列方程:x方向:y方向:mla2第二十二页,共四十二页,编辑于2023年,星期日求解上面方程组,得到:讨论:如果=0,a1=a2,则实际上是小车在水平方向作匀加速直线运动;如果=0,加速度为零,悬线保持在竖直方向。三、牛顿定律的应用第二十三页,共四十二页,编辑于2023年,星期日例题2-3一重物m用绳悬起,绳的另一端系在天花板上,绳长l=0.5m,重物经推动后,在一水平面内作匀速率圆周运动,转速n=1r/s。这种装置叫做圆锥摆。求这时绳和竖直方向所成的角度。oxym解:以小球为研究对象,对其进行受力分析:
小球的运动情况,竖直方向平衡,水平方向作匀速圆周运动,建立坐标系如图:
拉力沿两轴进行分解,竖直方向的分量与重力平衡,水平方向的分力提供向心力。利用牛顿定律,列方程:三、牛顿定律的应用第二十四页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用x方向y方向由转速可求出角速度:求出拉力:
可以看出,物体的转速n愈大,也愈大,而与重物的质量m无关。oxy第二十五页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用例4计算一小球在水中竖直沉降的速度。已知小球的质量为m,水对小球的浮力为B,水对小球的粘性力为R=-Kv,式中K是和水的粘性、小球的半径有关的一个常量。m解:以小球为研究对象,分析受力:
小球的运动在竖直方向,以向下为正方向,根据牛顿第二定律,列出小球运动方程:最大加速度为:a=0有极限速度为:运动方程变为:第二十六页,共四十二页,编辑于2023年,星期日分离变量,积分得到:ot作出速度-时间函数曲线:
物体在气体或液体中的沉降都存在极限速度。三、牛顿定律的应用第二十七页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用例5有一密度为的细棒,长度为l,其上端用细线悬着,下端紧贴着密度为的液体表面。现悬线剪断,求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有粘性。xl解:以棒为研究对象,在下落的过程中,受力如图:xo
棒运动在竖直向下的方向,取竖直向下建立坐标系。
当棒的最下端距水面距离为时x,浮力大小为:此时棒受到的合外力为:第二十八页,共四十二页,编辑于2023年,星期日三、牛顿定律的应用利用牛顿第二定律建立运动方程:
要求出速度与位置的关系式,利用速度定义式消去时间积分得到第二十九页,共四十二页,编辑于2023年,星期日一、惯性系1.惯性系是牛顿定律成立的参考系。1)凡相对于惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系。2.谁是惯性系只能由实验确定1)太阳系可以认为是惯性系;2)地球参考系可以近似地看成惯性系;3)在地面上作匀速直线运动的物体也可以近似地看作是惯性系。2)对于不同惯性系,牛顿力学的规律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关.伽利略相对性原理第三十页,共四十二页,编辑于2023年,星期日二、非惯性系与惯性力1.非惯性系
凡相对于惯性系作加速运动的参考系都是非惯性系。非惯性系中牛顿定律不再适用.车厢由静止变为加速运动1)地面参考系:例:(小球保持匀速运动,牛顿定律成立.)2)车厢参考系:(小球加速度为,牛顿定律不成立.)第三十一页,共四十二页,编辑于2023年,星期日二、非惯性系与惯性力2.惯性力大小方向与的方向相反在非惯性系中引入假想出的力—惯性力:惯性力则非惯性系中牛顿定律仍然成立注意:惯性力不是作用力,没有施力物体,它是虚拟力,在非惯性系中来自参考系本身的加速效应。只有非惯性系中才能观察到惯性力。惯性力第三十二页,共四十二页,编辑于2023年,星期日
平动加速系中
转动加速系中惯性离心力惯性力方向:沿着圆的半径向外方向:与汽车加速方向相反二、非惯性系与惯性力第三十三页,共四十二页,编辑于2023年,星期日3.惯性力的应用二、非惯性系与惯性力(1)加速度计omBKCCoKmar加速度计整体以加速度运动时,m受惯性力作用,引起指针B偏转。第三十四页,共四十二页,编辑于2023年,星期日二、非惯性系与惯性力(2)炮弹引爆弹体引信击针击针座K1引爆原理保险装置弹体引信击针击针座K1离心子K2第三十五页,共四十二页,编辑于2023年,星期日二、非惯性系与惯性力例6一质量为60kg的人,站在电梯中的磅秤上,当电梯以0.5m/s2的加速度匀加速上升时,磅秤上指示的读数是多少?试用惯性力的方法求解。解取电梯为参考系。已知这个非惯性系以a=0.5m/s2的加速度对地面参考系运动,与之相应的惯性力从电梯这个非惯性系来看,人除受重力G(方向向下)和磅秤对它的支持力N(方向向上)之外,还要另加一个惯性力。此人相对于电梯是静止的,则以上三个力必须恰好平衡.(3)超重与失重第三十六页,共四十二页,编辑于2023年,星期日即于是
由此可见,磅秤上的读数(根据牛顿第三定律,它读的是人对秤的正压力,而正压力和N是一对大小相等的相互作用)不等于物体所受的重力G。当加速上升时,N>G;加速下降时,N<G。前一种情况叫做“超重”,后一种情况叫做“失重”。尤其在电梯以重力加速度下降时,失重严重,磅秤上的读数将为0。二、非惯性系与惯性力第三十七页,共四十二页,编辑于2023年,星期日二、非惯性系与惯性力宇宙飞船中的失重第三十八页,共四十二页,编辑于2023年,星期日二、非惯性系与惯性力★你如何理解重力?重力就是物体所受的地球的引力吗?★潮汐(tide):日涨为潮,夜涨为汐。试结合太阳引力与惯性力进行分析.★
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