工业机器人系统运维员（高级工）资格认定备考题库（含答案）

PAGEPAGE1工业机器人系统运维员（高级工）资格认定备考题库（含答案）一、单选题1.电击是指电流通过人体内部，破坏（）、肺部以及神经系统的功能，造成人体伤害的触电事故。A、肌肉B、心脏C、头发D、口腔答案：B2.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D3.机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A4.按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，不正确的是（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、特种机器人答案：D5.无论是采用哪一种连接方式，也无论是采用NPN型管还是PNP型管，要使三极管具有放大作用，都必须保证（）。A、发射极正偏、集电极反偏B、发射结正偏、集电结反偏C、发射极正偏、集电极反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：B6.（）是规范约束从业人员职业活动的行为准则。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德答案：D7.劳动者素质是指（）。

①文化程度

②技术熟练程度

③职业道德素质

④专业技能素质A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D8.GR-C机器人系统程序文件名称最大是（）个字符。A、5B、6C、7D、8答案：D9.在生产过程中，（）不是用来进行装配、检验、安装及维修的重要技术资料。A、零件图B、装配图C、部件图D、工艺卡答案：D10.PLC交流电梯的PLC输出接口驱动负载是直流感性负载时，则该在负载两端（）。A、串联一个二极管B、串联阻容元件C、并联一个二极管D、并联阻容元件答案：C11.职业道德体现了（）。A、从业人员对所从事职业的态度B、从业者的工资收入C、从业人员享有的权利D、从业者的工作计划答案：A12.机器人控制系统按其控制方式划分不包括（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式答案：C13.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A14.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A15.当代机器人主要源于以下两个分支：A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C16.本体和电控箱内的锂电池低于（）就必须更换。A、1.5伏；B、2.4伏；C、2.8伏；D、3.6伏答案：C17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A18.夹持式取料手分为（）、钩拖式和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、驱动机构。A、导杆式B、夹钳式C、微动式D、液压式答案：B19.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义焊枪摆动方式的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：A20.机械结构系统：由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器答案：A21.PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A22.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B23.安全模式用于切换当前用户的操作权限，有（）三种。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、以上均对答案：D24.机器人输入端口15号为物料检测信号，现需要检测到有料后跳转到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D25.直流差动放大电路可以（）。A、放大共模信号，抑制差模信号B、放大差模信号，抑制共模信号C、放大差模信号和共模信号D、抑制差模信号和共模信号答案：B26.外部急停按钮信号连接到（）。A、通用I/O单元；B、机械安全单元；C、基本轴控制基板；D、MXT答案：D27.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A28.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、喷涂、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、以上均对答案：D29.在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（）。A、多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事B、对于难以相处的同事，尽量予以回避C、对于有缺点的同事，要敢于提出批评D、对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”答案：C30.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B31.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B32.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D33.职业道德的本质是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：D34.焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属的（）发生变化,或造成焊缝组织不符合要求。A、物理成份B、化学成份C、力学性能D、外观答案：B35.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：C36.在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在（）状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关答案：D37.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C38.机电一体化系统的组成：由机械系统．电子信息处理系统．动力系统．传感检测系统和(）。A、操作程序系统B、执行元件系统C、控制系统D、管理系统答案：B39.根据功能，一台完整的机器是由动力系统、执行系统、传动系统和（）组成的。A、执行机构B、操作控制系统C、抓取机构D、搬运机构答案：B40.下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是（）。A、随时清除油污和积水B、通道上可放少量物品C、整洁的工作环境可以振奋职工精神D、毛坯、半成品按规定堆放整齐答案：B41.机器人三原则不包括（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事答案：D42.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D43.GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。A、[翻页]键B、[左方向]键C、[上方向]键D、[应用]键答案：B44.工业机器人按用途可分为：（）

①装配机器人；②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：B45.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C46.动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程答案：B47.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B48.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、无所谓答案：A49.职业道德是社会道德要求在（）和职业关系中的具体体现。A、生产行为B、经济行为C、职业行为D、社会行为答案：C50.工业机器人包括部分为（）。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、以上都对答案：D51.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A52.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：B53.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：D54.液流方向的迅速改变或停止，致使流体速度也发生急剧变化，这会造成（）。A、液压冲击B、泄露C、系统爬行D、噪声答案：A55.手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C56.（）是企业诚实守信的内在要求。A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训答案：A57.焊工应有足够的作业面积，()应不小于4m2。A、人行通道B、作业面积C、清洁范围D、通风范围答案：B58.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓答案：B59.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C60.在焊接程序中，起弧收弧参数SeamData，定义收弧时为防止焊缝氧化保护气体的吹气时间的参数是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：D61.机器人工作空间和自由度、（）参数有关。A、分辨率B、载荷C、速度D、关节类型答案：D62.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。A、电机B、自动C、新型D、智能答案：C63.焊条电弧焊平板对接仰焊采用断弧法打底焊时，焊条与焊接方向夹角（）o，与工件两侧夹角为90o，采用一点击穿的手法施焊。A、40～45B、50～55C、60～65D、70～85答案：D64.把（）电转换为交流电，这种转换称为逆变。A、工频B、高频C、直流D、交流答案：C65.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）。

①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤答案：D66.可以产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。A、导杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、双摇杆答案：B67.气吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D68.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D69.三相正弦交流电路中，对称三相正弦量具有（）。A、三个频率相同、三个副值相等B、三个相位互差120°C、它们的瞬时值或相量之和等于零D、以上均对答案：D70.机器人机身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、以上均对答案：D71.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号答案：B72.手部是工业机器人的（）。A、执行元件B、控制器C、末端操作器D、运动器答案：C73.道守法律法规不要求（）。A、遵守国家法律和政策B、遵守劳动纪律C、遵守安全操作规程D、延长劳动时间答案：D74.空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生（）等故障时，能自动分断故障电器。A、过载B、短路C、欠压D、以上均对答案：D75.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B76.在机械制图中，为了便于图纸的绘制、()，应优先采用国标规定的图纸基本幅面。A、放大和缩小B、测量和放大C、描绘和晒图D、使用和保存答案：C77.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A78.温度升高时，润滑油的粘度（）。A、随之升高B、保持不变C、随之降低D、可能升高也可能降低答案：C79.以下说法错误的是（）。A、熔断（保险）丝熔断后。可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。B、发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或酸、碱灭火器灭火。C、对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。D、电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理。答案：A80.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。A、回转B、旋转C、摆动D、静止答案：A81.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、以上都对答案：D82.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA，–5～5VB、0～20mA，0～5VC、-20mA～20mA，–5～5VD、-20mA～20mA，0～5V答案：A83.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C84.机器人关节参数中“最大允许位置速度”设置值为2000，其单位是（）。A、mm/sB、deg/sC、mm/minD、deg/min答案：A85.机器人系统参数设置需要在（）下完成。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、厂家模式答案：D86.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D87.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A88.有Y-160M-4三相异步电动机一台，额定功率是11千瓦，额定转速为1460转/分，则它的额定输出转矩为（）牛.米。A、71.95B、143.9C、35.96D、17.98答案：A89.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。A、RV减速器B、蜗杆减速器C、行星减速器D、齿轮减速器答案：A90.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（）A、速度环B、位置环C、加速度环D、以上都对答案：D91.机器人的手动操纵一般有三种运动模式，手动运动、线性运动和重定位运动，在重定位运动中，参考（）旋转工具姿态。A、基座中心点B、法兰盘的中心C、重心D、当前选中的工具坐标中心点答案：D92.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义机器人摆动类型的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：B93.在焊接程序中，弧焊参数WeldData，定义焊缝的焊接速度的参数是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：A94.下列选项中,违反安全操作规程的是（）。A、严格遵守生产纪律B、遵守安全操作规程C、执行国家劳动保护政策D、使用不熟悉的机床和工具答案：D95.1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。A、英格伯格B、美国GeorgeC、Devol_C乔治亚罗D、克拉尼答案：B96.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分。答案：B97.铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。A、1B、2C、3D、4答案：B98.按几何结构划分机器人分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、柱面机器人答案：A99.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18答案：C100.具有高度责任心应做到（）。A、责任心强,不辞辛苦,不怕麻烦B、不徇私情,不谋私利C、讲信誉,重形象D、光明磊落,表里如答案：A101.若被测电流不超过测量机构的允许值，可将表头直接与负载（）。A、正接B、反接C、串联D、并联答案：A102.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动,错误的是？（）A、S轴B、R轴C、B轴D、T轴答案：A103.遵守法律法规不要求(）。A、遵守国家法律和政策B、遵守安全操作规程C、加强劳动协作D、遵守操作程序答案：C104.交接班的工作制度规定：一般情况下，在交班前（）min应停止正常操作。A、5B、10C、20D、30答案：D105.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D106.GR-C的示教编程器有3个位置的安全开关。一个是（），一个是（），一个是（）。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、以上均对答案：D107.第（）机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应环境的变化。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：B108.在焊接程序中，通常运用_______指令作为起始语句（）。A、ArcLEnDB、ArcLStartC、ArcCEndD、ArcL答案：B109.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C110.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好答案：A111.焊接接头容易产生（），是灰铸铁焊接的特点之一。A、魏氏组织B、奥氏体组织C、白口铸铁组织D、珠光体+铁素体组织答案：C112.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面不可以实现控制点不变动作的坐标系是（）。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：A113.设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。A、单独B、分别C、同步D、不确定答案：B114.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D115.正弦量的表达形式不包括（）。A、三角函数表示式B、相量图C、复数D、矢量图答案：D116.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D117.机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、（）、接近觉、姿态觉、位置觉等传感器。A、外部传感器B、接近开关C、触觉D、光电传感器答案：C118.三相正弦交流电路中，对称三相电路的结构形式有哪些？（）A、Y-ΔB、Y-YC、Δ－ΔD、以上都对答案：D119.GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧（）。A、1B、2C、3D、4答案：C120.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D121.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能、进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态。实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关D、无所谓答案：A122.伺服驱动器是通过（）方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、位置B、速度C、力矩D、以上均对答案：D123.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A124.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面不可以实现控制点不变动作的坐标系是（）。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：A125.链传动属于（）传动。A、摩擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B126.世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。A、1955年B、1959年C、1961年D、1973年答案：B127.下列指令格式正确的是（）。A、ARCOF,AC95.65,AV24,T0.2；B、ARCOF,AC200,AV24.85,T0.2；C、ARCOF,AC200,AV24,V30,T0.2；D、ARCOF,AC200,AV24,T0.2；答案：D128.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A129.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5答案：B130.在未适当保护下的眼睛，长期慢性小剂量暴露于红外线，也可能发生调视机能减退，发生早期()。A、白内障B、近视C、花眼D、角膜炎答案：C131.AL语言格式，程序从（），由END、线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A132.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A133.机器人的英文名称是：Robota。它是自动执行工作的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以行预先编排_的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是（）工作。A、运算B、控制C、协助或取代人类的D、运行答案：C134.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。A、自由度B、工作空间C、最大空间D、以上都不对答案：B135.目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。A、运动学B、人工智能学C、力学D、神经学答案：A136.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案：D137.焊接接头的力学性能试验包括（）等。A、拉伸试验B、弯曲试验C、冲击试验D、以上都对答案：D138.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的S轴、U轴和（）的传动。A、R轴B、L轴C、B轴D、T轴答案：B139.焊前应对焊割场地进行安全检查，但（）不属于场地安全检查内容。A、燃易爆物是否采取安全措施B、作业面积是否足够C、焊工的工作服穿戴是否整齐D、是否保持必要的通道答案：C140.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C141.加速倍率指令的英文缩写为（）A、FINEB、CNTC、ACCD、INC答案：C142.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C143.控制系统用的DC电源由DX100（）单元提供。A、电源接通单元B、CPU单元C、CPS单元D、伺服单元答案：C144.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C145.按下急停键后以下最符合的说明是（）。A、切断控制柜电源；B、切断伺服控制电源；C、切断焊机电源；D、切断PLC柜电源答案：B146.RV减速器主要由（）、摆线轮、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、以上均对答案：D147.用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是（）。A、磁感应B、磁力线C、磁通D、磁场方向答案：D148.处理职业内外关系的重要行为准则是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：C149.接近觉传感器可分为（）。A、电磁式光电式B、静电容式气压式C、超声波式红外线式D、以上都对答案：D150.在焊接机器人系统中，控制焊机的电流信号一般为（）。A、Digitial_InputB、Digita_OutputC、Analog_InputD、Analog_Output答案：D151.支路电流法是以（）为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定律分别列出所需要的方程组。A、各元件上电压B、各支路电流C、各元件电流D、各回路中电流答案：B152.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D153.安全评价的基本原理有（）。

①相关性原理

②类推原理

③惯性原理

④量变到质变原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案：A154.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。A、关节B、范围C、方向D、手臂答案：A155.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA,–5～5VB、0～20mA,0～5VC、-20mA～20mA,–5～5VD、-20mA～20mA,0～5V答案：A157.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，错误的是：（）。A、电压环B、电流环C、速度环D、位置环答案：A158.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B159.二氧化碳气体保护焊送丝机有三种形式即（）、拉丝式和推拉丝式。A、悬挂式B、推丝式C、无级变速式D、分级调速式答案：B160.无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、SC、TD、W答案：A161.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A162.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/B、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B163.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。

一般情况下小于300A时焊丝的伸出长度L为（）。A、5--15倍焊丝直径B、10--15倍焊丝直径C、15--20倍焊丝直径D、15--25倍焊丝直径答案：B164.笛卡尔位姿变量PX中元素X、Y、Z的单位为（）。A、μmB、mmC、cmD、m答案：B165.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C166.自动生产线系统，输入信号一般采用（）信号。A、开关量B、数字量C、模拟量D、除开关量外的所有答案：A167.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D168.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度默认为（）。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：B169.无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、SC、TD、W答案：A170.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C171.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C172.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C173.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C174.必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员答案：D175.机器人执行下列程序时，由P1移动到P2点应以哪个速度运行（）。MOVL_P1，V30，Z0；ARCON_AC120,AV16,V35,T0.5；MOVL_P2，V50，Z0；ARCOF_AC200,AV24,T0.2；A、V30B、V35C、V50D、以上都不对答案：B176.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B177.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D178.工业机器人伺服系统主要由（）、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、驱动器B、减速及传动机构C、力传感器试D、以上均对答案：D179.焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0～999.9VB、0.1～999.0VC、0.0～999.0AD、0.1～999.9Ω答案：C180.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A181.职业道德的实质内容是（）。A、树立新的世界观B、树立新的就业观念C、增强竟争意识D、树立全新的社会主义劳动态度答案：D182.按下GR-C机器人示教盒上[外部轴切换]键可切换到哪个坐标系（）。A、外部轴坐标系B、用户坐标系C、变位机坐标系D、工具坐标系答案：A183.机器人力传感器就安装部位来讲，不可以分为（）。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器答案：B184.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。SET_B0，13；XOR_B0，7；A、5B、6C、7D、10答案：D185.CCD（Charge_Coupled_Device）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B186.触电伤员呼吸和心脏停止时，应立即按（）法（即通畅气道；口对口或口对鼻人工呼吸；胸外按压）正确进行就地抢救。A、人工呼吸B、按压法C、心肺复苏D、急救法答案：C187.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C188.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C189.机器人运动的类型有（）。A、直线运动B、关节定位C、圆弧运动D、以上都对答案：D190.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程答案：A191.设备的一．二级保养，应以（）为主。A、维修工人B、操作工人C、质检员D、管理人员答案：B192.正弦交流电的三要素是指（）。A、最大值、频率和角频率B、有效值、频率和角频率C、最大值、角频率和相位D、最大值、角频率和初相位答案：D193.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C194.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D195.搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg答案：C196.机器人输入端口为17号，下列程序段正确的是（）。A、DOUT,OT17，ON；B、DOUT,IN17，ON；C、WAIT,IN17，ON，T0；D、WAIT,OT17，ON，T0；答案：C197.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D198.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差、（）与系统分辨率等部分组成。A、公差配合B、系统误差C、随机误差D、控制算法答案：D199.下列程序可重复执行多少次（）。SET,R1，0；LAB1；MOVJ,P1，V10，Z0；MOVJ,P2，V50，Z0；#_INC_R1；JUMP,LAB1，IF_R1<2；A、1B、2C、无限次D、3答案：C200.施焊前，焊工应对面罩进行安全检查，（）是安全检查重要内容之一。A、隔热能力B、反光性能C、护目镜片深浅是否合适D、防射线能力答案：C201.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C202.提高职业道德修养的方法有学习职业道德知识、提高文化素养、提高精神境界和（）等。A、加强舆论监督B、增强强制性C、增强自律性D、完善企业制度答案：C203.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）A、R轴B、B轴C、T轴D、以上都对答案：D204.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教安全速度运行答案：B205.在焊接程序中，弧焊参数WeldData，定义送丝速度的参数是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：C206.大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m答案：C207.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A208.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A209.在焊接程序中，起弧收弧参数SeamData，定义保护气管路的预充气时间的参数是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：A210.ABB提供的标准的I/O板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型D、霍尔类型答案：A211.当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。SET_D0，6；MUL_D0，2；A、3B、4C、8D、12答案：D212.违反爱护工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正确使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在规定地点C、随时拆装工、卡、刀、量具D、按规定维护工、卡、刀、量具答案：C213.职业在社会中生存与发展的基石是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：B214.若焊接规范使用不当,热影响区长时间在高温下停留,会使晶粒变得（），即出现过热组织。A、粗大B、细小C、长D、短答案：A215.机器人关节参数中“各轴最大允许速度”的单位是（）。A、mm/sB、deg/sC、mm/minD、deg/min答案：B216.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C217.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B218.下列选项中，违反安全操作规程的是（）。A、自己制订生产工艺B、贯彻安全生产规章制度C、加强法制观念D、执行国家安全生产的法令、规定答案：A219.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C220.自控系统开环放大倍数（）越好。A、越大B、越小C、在保证系统动态特性前提下越大D、在保证系统动态特性前提下越小答案：C221.工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D222.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作答案：C223.焊丝的干伸长度一般根据（）选择。A、焊接电流的大小B、焊丝直径C、焊丝电阻率D、保护气体成分答案：B224.漏电开关，用于当线路或用电设备（）时在极短时间内切断电路，从而对触电人员进行保护。A、电流过大B、电压过高C、电路故障D、漏电答案：D225.工业机器人常用的编程方法有示教编程和（）。A、拖动编程B、在线编程C、现实复制编程D、离线编程答案：D226.机器人驱动方式不包括（）。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动答案：A227.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D228.三相对称负载作Y联结时，线电流是相电流的（）。A、1倍B、倍C、倍D、3倍答案：A229.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D230.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C231.机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。A、系统论B、科学方法论C、信息论D、最优论答案：C232.下面选项不属于应用中焊接机器人常见三种类型的是（）。A、雕刻机器人B、点焊机器人C、弧焊机器人D、激光焊接机器人答案：A233.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、用户C、关节D、工具答案：D234.大于（）的自由度称为冗余自由度。A、四个B、五个C、六个D、七个答案：C235.焊接作业时下列哪项不会对人身造成伤害（）。A、电弧光B、电弧噪音C、焊接中产生的烟尘D、以上都不对答案：D236.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B237.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B238.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C239.防碰撞传感器是连接到（）。A、机器人I/F基板B、抱闸基板C、基本轴控制基板D、MXT答案：D240.原点位置校验，需以控制点为基准示教（）个不同的姿态。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：C241.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于LED光源描述正确的是（）。A、能量集中，散射小B、好扩散性好，适合大面积均匀照射C、效率高．稳定性D、亮度高，响应速度慢答案：C242.下列指令格式正确的是（）。A、ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；答案：D243.通常把分水滤气器、油雾器和（）做成组装式结构，称为气三联件。A、压力表B、气压计C、气动阀D、调压器答案：D244.工业机器人具有三大特征不包括（）。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性答案：D245.下列（）是职业道德的基本规范之一。A、团结合作，主动配合工作B、严于律己，吃苦耐劳C、服务群众，奉献社会D、重视岗位技能训练，提高技能水平答案：C246.预热的目的和作用是（）等。A、防止冷裂纹B、降低冷却速度C、减小焊接应力D、以上均对答案：D247.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义摆动一个周期的宽度的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：D248.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时，接点的类型有（）两种。A、局部链接、网格链接B、父链接、子链接C、基础链接、活动链接D、父链接、基础链接答案：B249.DELAY指令中T值的取值范围是（）A、0.1-999.0SB、0.1-900.0SC、1.0-900.0SD、1.0-999.9S答案：B250.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A251.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：B252.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C253.装配图是表达机器或部件的（）的图样。A、加工工艺B、装配关系C、加工精度D、工作原理答案：B254.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A255.电路的功能是实现能量的传输和转换，信号的（）和处理。A、连接B、传输C、控制D、传递答案：D256.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D、更换CPU控制基板答案：C257.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A、危险B、注意C、强制D、禁止答案：B258.机器人系统出现软限位时可按（）键消除报警。A、[取消]B、[删除]C、[清除]D、[急停]答案：C259.通常把分水滤气器、油雾器和（）做成组装式结构，称为气三联件。A、压力表B、气压计C、气动阀D、调压器答案：D260.为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，在创建工具坐标框架时，一般要沿（）正方向偏移坐标系。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、法兰盘表面答案：C261.人体（）是最危险的触电形式。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电触点答案：C262.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B263.六维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D264.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：C265.示教编程一般可分为手把手示教编程和（）编程两种方式。A、示教盒示教B、离线编程C、自动编程D、PLC编程答案：A266.消除静电的主要措施有（）。A、泄露法B、中和法C、工业控制法D、以上均对答案：D267.下列选项中,不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、工具可随意放置C、遵守安全技术操作规程D、执行规章制度答案：B268.负载的功率因数低，不会引起（）。A、电源设备的容量过分利用B、电源设备的容量不能充分利用C、送、配电线路的电能损耗增加D、送、配电线路的电压损失增加答案：A269.ABB机器人中，可以通过控制面板中（）更改示教器的亮度。A、外观B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A270.电工的数学表达式不正确的是（）。A、w=Ut/B、W=UItC、w=t/RtD、W=Rt答案：D271.在焊接程序中，起弧收弧参数SeamData，定义收弧时焊丝的回绕量的参数是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：C272.职业道德是（）。A、社会主义道德体系的重要组成部分B、保障从业者利益的前提C、劳动合同订立的基础D、劳动者的日常行为规则答案：A273.系统变量I允许值的范围是（）。A、0～255B、-32768～32767C、-2147483648～2147483647D、-3.4E+38～3.4E+38答案：B274.为了提高被测值精度，在选用仪表时，要尽可能的被测量值在仪表满刻度值的（）。A、1/2B、1/3C、2/3D、1/4答案：C275.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B276.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D277.具有高度责任心应做到（）。A、方便群众,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不谋私利D、工作精益求精,尽职尽责答案：D278.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C279.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A280.对于每个职工来说，质量管理的主要内容有岗位的质量要求、质量目标、质量保证措施和（）等。A、信息反馈B、质量水平C、质量记录D、质量责任答案：B281.CCD（Charge_Coupled_Device）摄像头输出信号为（）帧/秒(fps—frame_per_second)A、20B、25C、30D、50答案：B282.电气图中文字符号除了描述元器件外，另还包括（）等等。A、线号B、电缆号C、插头号D、以上均对答案：D283.ABB机器人标配的工业总线为（）。A、DeviceNetB、Profibus_DPC、ProfiNetD、CC-Link答案：A284.违反爱护设备的做法是（）。A、定期拆装设备B、正确使用设备C、保持设备清洁D、及时保养设备答案：A285.球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。A、一个B、两个C、三个D、四个答案：A286.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能表D、C语言答案：A287.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、示教模式答案：A288.用户自定义的工具犹如系统模型库的工具一样，安装时能自动安装到机器人（）末端并保证坐标方向一致，并且能够在工具的末端自动生成（）,从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、工件坐标系B、法兰盘、大地坐标系C、法兰盘、本地坐标系D、法兰盘、工具坐标系答案：D289.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时，接点限制类型有（）两种。A、常量、变量B、可变量、变量C、可变量、常量D、恒量、变量答案：A290.可以在（）查看机器人发生的报警信息。A、事件日志B、系统信息C、控制面板D、FlexPendant资源管理器答案：A291.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D292.在焊接程序中，弧焊参数WeldData，定义焊缝的焊接电压的参数是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：B293.示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（）表示一个示教点。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正确答案：A294.下列（）情况下，一般不需要更新转数计数器。A、更换伺服电机转数计数器电池后B、断电后，机器人的关节轴发生了移动C、转数计数器与测量板之间断开以后D、机器人首次开机后答案：D295.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、无所谓答案：C296.ABB机器人中，可以通过控制面板中（）更改示教器的语言。A、外观B、监控C、语言D、配置答案：C297.一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D298.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效答案：A299.职业道德的核心与基础是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：A300.下面选项不属于机器人自动焊接系统优点的是（）。A、能灵活实现多种复杂三维曲线的加工轨迹B、提高焊接工艺的水平和焊接工件的一致性C、减轻焊接工作的劳动强度、保证焊接质量、提高生产率D、自动化程度太高，操作者不容易掌握答案：D301.平键联结可分为（）。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、以上均对答案：D302.具有高度责任心应做到（）。A、忠于职守,精益求精B、不徇私情,不谋私利C、光明磊落,表里如D、方便群众,注重形象答案：A303.NPN型三极管电源接法如图1-22所示。c、b、e三个电极的电位应符合（）。图1-22（略）A、UE>UB>UCB、Uc>UB>UEC、Uc<ub<ue<span=""style="-webkit-tap-highlight-color:rgba(0,0,0,0);box-sizing:border-box;margin:0px;"></ub<ue<>D、UE>UB>Uc答案：B304.一般电路由电源、（）和中间环节三个基本部分组成A、负载B、电压C、电流D、电动势答案：A305.GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。A、[翻页]键B、[左方向]键C、[上方向]键D、[应用]键答案：B306.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设为（）。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：C307.当下列程序执行完后，变量R1的值为（）。SET,R1,4;INC,R1;DEC,R1;A、3B、4C、5D、6答案：B308.在各种（）中，焊接区内都会产生或多或少的有害气体，如臭氧、氮氧化物、一氧化碳、氟化物等。A、熔焊过程B、压焊过程C、扩散焊过程D、摩擦焊过程答案：A309.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C310.单片机控制系统的设计内容不包括（）部分。A、硬件设计B、软件设计C、仿真调试D、程序编写答案：D311.原点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D312.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C313.当转速较低、同时受径向载荷和轴向载荷，要求便于安装时，宜选用（）。A、深沟球轴承B、圆锥滚子轴承C、角接触球轴承D、油膜轴承答案：B314.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。A、防止触电；B、防止错误的维护引起设备的损坏；C、防止干扰；D、防止短路答案：C315.职业道德的内容包括（）。A、从业者的工作计划B、职业道德行为规范C、从业人员享有的权利D、从业者的工资收入答案：B316.ABB机器人中，可以通过（）设置系统时间。A、事件日志B、系统信息C、控制面板D、FlexPendant资源管理器答案：C317.在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的（）和（）精度是两项重要的指标。A、平稳性、定位B、平稳性、重复定位C、无极调节性、定位D、无极调节性、重复定位答案：B318.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。A、电机B、自动C、新型D、智能答案：C319.下列选项中,不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、连守安全技术操作规程C、优化工作环境D、工作中可以吸烟答案：D320.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D321.供、馈电线路采用拖缆安装方式安装时，将尼龙绳与电缆连接，再用吊环将电缆吊在钢缆上，每2m设定一个吊装点，吊环与电缆、尼龙绳固定时，电缆上要设（）。A、防护层B、绝缘层C、间距标志D、标号答案：A322.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B323.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C324.在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常对不规则的曲线进行处理。通常采用（）进行编程。A、在线描点法、离线示教法B、在线拖动法、离线图形法C、在线图形法、离线图形法D、在线描点法、离线图形法答案：D325.在焊接程序中，下面选项为直线焊接停止指令的是（）。A、ArcLB、ArcLEndC、ArcCEndD、ArcLStart答案：B326.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B327.步进电动机按其工作原理主要分为（）和反应式类。A、磁电式B、互锁式C、互感式D、激励式答案：A328.电流的单位是安培(A)，电流的常用单位还有()。2021年12月16日修改A、MΩB、KaC、kVD、mA答案：D329.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、无法判断答案：A330.当下列程序执行完后，变量R0的值为（）。

SET_R0，13；

NOT_R0，R0；

XOR_R0，7；A、0B、10C、242D、245答案：D331.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D332.下列选项中哪项不能在GR-C机器人示教盒{编辑}界面进行（）。A、程序指令修改B、程序指令删除C、程序指令复制D、程序指令运行答案：D333.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C334.职业道德是指（）。A、人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则B、人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标C、人们在履行本职工作中所确立的价值观D、人们在履行本职工作中所遵守的规章制度答案：A335.若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、直接输入法和五点法C、三点法、和五点法D、直接输入法、三点法、和五点法答案：B336.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A、英国B、美国C、德国D、日本答案：B337.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B338.焊接机器人主要由机器人和（）组成。A、变位机B、安全护栏C、工装夹具D、焊接设备答案：D339.三相正弦交流电路中，对称三角形连接电路具有（）。A、线电压等于相电压的1/3倍B、线电压等于相电压的3倍C、线电流等于相电流D、线电压等于相电压、线电流等于相电流的3倍答案：D340.两化融合包括技术融合、（）融合、业务融合和产业衍生。A、创新B、科学C、信息D、产品答案：D341.机器人工作站电气起火时，不能使用（）类型的灭火器。A、二氧化碳B、干粉C、泡沫D、卤化烷答案：C342.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A343.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B344.在蜗杆传动中，蜗杆的横向截面的模数和蜗轮的（）模数应相等。A、纵向截面B、横向截面C、端面D、法向截面答案：C345.工业机器人的机械部分主要有手部、（）、手臂、机身四部分构成。A、手腕B、气缸C、连杆D、电路答案：A346.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C347.机器人的控制方式分为连续轨迹控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制答案：D348.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C349.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D350.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D351.在正弦交流电路中，流过纯电感线圈中的电流与它两端的电压在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滞后90°D、反相答案：C352.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的（）。A、方位B、轨迹C、动作D、形状答案：A353.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D354.一般情况下（）保护焊有很大的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响气体保护效果、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期清。A、ArB、HeC、CO2D、混合气体答案：C355.在焊接程序中，下面选项为圆弧焊接停止指令的是（）。A、ArcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcLStart答案：C356.职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。A、语气严肃，维护自尊B、语速要快，不浪费客人时间C、言语细致，反复介绍D、用尊称，不用忌语答案：D357.我国使用的工频交流电频率为（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B358.ABB机器人中，可以通过控制面板中（）进行左右手操纵方式的切换。A、外观B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A359.（）是手工气割的缺点。A、成本低B、设备简单C、气割速度和精度高D、操作灵活方便答案：C360.（）语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D361.维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。A、电源B、气源C、运动程序D、控制器答案：C362.在模拟放大电路中，集电极负载电阻Rc的作用是（）。A、限流B、减小放大电路的失真C、把三极管的电流放大作用转变为电压放大作用D、把三极管的电压放大作用转变为电流放大作用答案：C363.GR-C机器人系统不能使用（）组成程序文件名。A、小写字母B、大写字母C、数字D、符号答案：D364.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、速度B、角度C、姿态D、以上都不正确答案：B365.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、其他原因D、客观原因答案：B366.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A367.违反爱护设备的做法是（）。A、保持设备清洁B、正确使用设备C、自己修理设备D、及时保养设备答案：C368.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C369.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D370.下列显示状态对应的作用为急停的是（）。A、暂停中B、急停中C、停止中D、报警中答案：B371.CP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：B372.六个基本视图中最常用的是（）视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B373.在梯形图编程中,传送指令(MOV)功能是（）。A、将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容清零B、将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容不变C、将目的通道内容传送给源通道中，目的通道内容清零D、将目的通道内容传送给源通道中，目的通道内容不变答案：B374.工业控制计算机由（）和输出系统部分组成。A、计算机基本系统B、传感器系统C、控制系统D、输入系统答案：A375.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D376.国家标准规定工业企业的（）不应超过85dB。A、照明灯B、噪声C、音响设备D、广播喇叭答案：B377.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B378.在焊接程序中，起弧收弧参数SeamData，定义保护气预吹气时间的参数是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：B379.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A380.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。A、操作臂B、关节C、连杆D、运动副答案：D381.树立全新的社会主义劳动态度是（）。A、改善个人生活B、增加社会的财富C、职业道德的实质内容D、增强竞争意识答案：C382.机器人系统会在坐标值到达软限位设置值（）就会出现软限位报警。A、前B、中C、后D、超过答案：A383.GR-C机器人系统开机默认手动速度为（）等级。A、微动B、低速C、中速D、高速答案：A384.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A385.更换机内导线（S、L、U、R、B、T部分）的检修间隔时间为（）小时。A、6000H；B、12000H；C、24000H；D、36000H答案：C386.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C387.在ABB仿真示教器上，可以通过（）按键控制机器人在手动状态下的电机上电。A、HolD_To_RunB、EnableC、启动按钮D、ProgKeys答案：B388.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复C、分辨率D、灵敏度答案：C389.DeviceNet总线的地址6位，DeviceNet板卡的最大地址可设为（）。A、64B、63C、32D、31答案：B390.在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。A、齿轮B、丝杆C、电机D、液压答案：D391.稳压二极管是利用其伏安特性的（）特性进行稳压的。A、正向起始B、正向导通C、反向D、反向击穿答案：D392.焊工穿工作服接作业时，工作服（）是正确的。A、潮湿B、粘有油脂C、上衣系在工作裤里边D、袖子和衣领要扣好答案：D393.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准D、周口技师学院工业机器人专业18春班，加油！答案：A394.有两个电容器，Cl为200V、20μF，C2为250V、2Μf,串联后接入400V直流电路中，可能出现的情况是（）。A、C1和C2都被击穿B、C1损坏C、Cl和C2都正常工作D、C2损坏答案：A395.中国制造2025战略方针是不包括（）。A、创业驱动B、质量为先C、结构优化D、人才为本答案：A396.（）是用来支撑轴的标准部件。A、减速器B、齿轮C、销D、轴承答案：D397.轴根据其受载情况可分为（）。A、心轴B、转轴C、传动轴D、以上均对答案：D398.我国使用的工频交流电周期为（）。A、0.5sB、0.2sC、0.1sD、0.02s答案：D399.下面（）不属于中国制造2025十大重点领域。A、新一代信息技术产业、工程机械、纺织机械B、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶C、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备D、农业装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械答案：A400.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D401.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C402.焊接变位机一般由工作台（）和（）组成，通过工作台的升降、翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度和满意的焊接速度。A、回转机构、翻转机构B、回转机构、齿轮机构C、传动机构、翻转机构D、齿轮机构、滚珠丝杠机构答案：A403.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A404.绝缘安全用具包括基本安全用具和（）安全用具。基本安全用具用于隔离人和带电体；辅助安全用具用于隔离人与大地。A、专用B、辅助C、特殊D、