接触器-继电器控制输送小车系统的课程设计

自动线小车继电器接触器控制系统设计摘要本设计主要是介绍工业生产领域常用的运料往返小车的控制系统,课题主要采用基于继电器-接触器控制来完成本方案的设计,控制电路图的绘制。系统中主要介绍了控制电路的方案选定，电气无件的选型，以及电路原理图的设计，后面介绍其工作过程和主要参考文献。关键词：继电器-接触器控制正反转控制第第页3.6接触器的选择我国生产的交流接触器常用的有CJl0，CJl2，CJX1，CJ20等系列及其派生系列产品，CJ0系列及其改型产品已逐步被CJ20、CJX系列产品取代。上述系列产品一般具有三对常开主触点，常开、常闭辅助触点各两对。系统选用的接触器要与继电器相配合，电动机的额定电流为6.6A，则可选择通用的CJ20J-10A系列交流接触器。图3-6为接触器工作原理简图。图3-6接触器内部结构接触器的工作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁吸力吸引动铁芯，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。主要电气元件如列表3-1所示。表3-1主要电气元件序号代号名称型号规格数量1M三相异步电动机Y100L2-43KW380V1460r/min12QS空气开关HZ5-203P630V20A13FU熔断器RC1A-5500V熔体5A14SB2SB3启动控制按钮LAY37绿色25SB1停止按钮LAY37红色16FR热继电器JR36-207-15A额定电流15A整定电流8A17KM接触器CJ20-10A10A线圈电压110V28TR控制变压器BK-100100VA220V/110V36V19HL信号灯AD16-22DS36V红4电路图设计4.1电路图的绘制根据标准，绘制出控制系统的电路图：主电路图和控制电路图如图4.1所示：由三相交流电源A、B、C，断路器QF0，接触器KM1的主触点，接触器KM2的主触点，热继电器FR的热元件，电动机M等组成；控制电路由热继电器FR的常闭触点，停止控制按钮SB0，启动控制按钮SB1，启动控制按钮SB2，接触器KM1和KM2的自锁触点、互锁触点及线圈，限位开关等组成。

4.1.1主电路的设计图4.1.1小车控制系统主电路4.1.2控制电路的设计图4.1.2小车控制系统控制电路

4.2工作原理下面对控制电路进行分析，闭合总电源开关QF0后，按一下启动按钮SB2，这时由于小车停在原位，所以行程开关ST0是闭合的，故通过动断触点STA、STB、STC、STD、KM2等，使接触器KM1接通，于是电机正转，小车前进，当压下行程开关STA时，其动断点断开，于是KM1失电，同时其动合触点使KM2线圈和继电器得电并自锁，于是电机反转退回，当退回到原点时，压下行程开关STO，于是KM2断开,电机停止。第二次按下按钮SB2，这时由于小车停在原位，所以行程开关ST0是闭合的，故通过KAa动合触点，通过动断触点STB、STC、STD、KM2等，使接触器KM1接通，于是电机正转，小车前进，当压下行程开关STA时由于动断点被KAa动合触点短接，所以KM1不停，直到压下行程开关STB时其动断点断开，于是KM1失电，同时其动合触点使KM2线圈和继电器KAb得电并自锁，于是电机反转退回，当退回到原点时，压下行程开关STO，于是KM2断开,电机停止。其它几步同理,相同方法可分析。第四次按下按钮SB2，这时由于小车停在原位，所以行程开关ST0是闭合的，故通过KAa、KAb、KAc动合触点，通过动断触点STD、KM2等，使接触器KM1接通，于是电机正转，小车前进，前几个行程开关均被相应继电器短接，所以KM1不停，直到压下行程开关STD时其动断点断开，于是KM1失电，同时其动合触点使KM2线圈和继电器KAb得电并自锁，于是电机反转退回，当退回到原点时，压下行程开关STO，于是KM2断开,电机停止。在压下STD时，KAc继电器失电复位，于是电路又回到初始状态，再按SB2时，回到原始位。5设计小结为期两个星期的课程设计，已经接近尾声了了。两个星期里，为了准时完成设计要求，每天都对着一大堆的数据和资料。在计算手册上找了又找，反反复复，不断的推进确认，虽然依旧还可能有很多我所不知道的错漏，但是我已经全身心的把心思放进去了。终于在最后时间，把元器件选型和电路图设计，以及说明书都一一弄妥。这次的课程设计，让我体会到：课程设计是学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获良多。通过这次比较完整的一个控制系统的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅和运用文献资料的能力水平。本论文内容只是对继电器-接触器控制系统在注射机上料输送的运用上做了一些简单的设计。由于水平有限，在理论的描述、资料的运用和手册的查找等方面难免有不当、理解不深入和周全之处，恳请各位老师批评指正。参考文献[1]马如宏.机电传动控制.西安:西安电子科技大学出版社，2009[2]汪明添，