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文档简介

总结液压传动术,也被称为液压技术。液压传动〔为传动介质来实现各种机械传动和自动掌握液压传动是借助于密封容积的变化,利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。压力(取决于负载)和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。液压系统:由假设干液压元件和管路组成以完成肯定动作的整体。动力元件〔液压泵〕2.执行元件〔液压缸〕3.掌握元件〔液压阀〕4.关心元件5.工作介质〔液压油〕黏温特性——油液黏度随温度上升〔降低〕而变小〔大〕的特性黏压特性黏度随压力的上升〔降低〕而增大〔减小〕的特性称黏压特性。中低压系统,压力对黏度的影响一般可不计。高压系统,尤其润滑问题,必需考虑压力对黏度的影响。气穴从液体中游离出来,称气穴气穴产生振动和噪声,使元件外表腐蚀,称为气蚀。气蚀现象会大大缩短液压元件的工作寿命,恶化系统的性能,必需防止发生液压泵三个根本工作条件〔必要条件〕高压腔、低压腔要隔开〔吸压油口隔开〕形成密封容积、密封容积可变化,并有相应的配流方式油箱内油液吸入压力不低于大气压齿轮泵泄漏途径①通过齿轮啮合线处的间隙〔齿面啮合处间隙泄漏〕②通过泵体定子环和齿顶间的径向间隙〔径向泄漏〕③通过齿轮两端面和侧板间的间隙〔轴向泄漏〕三类泄漏中:轴向泄漏的泄漏量最大。压力越高,泄漏的液压油就愈多。困油:两对轮齿形成的密封容腔之内的油液,密封容积的大小随齿轮转动而变化提高外啮合齿轮泵压力的措施①增大轴与轴承刚度②自动补偿轴向间隙③减小径向力叶片泵双作用叶片泵的工作原理:▲当转子由轴带动旋转时,叶片在离心力和根部油压的作用下,压向定子外表,并随定子曲线变化而被迫在槽内作往复移动;▲相邻叶片之间的容积发生增大和缩小变化,经过吸油口时,容积变大,产生吸油;经过压油口时,容积变小,压出油液。提高双作用叶片泵工作压力的措施端面间隙自动补偿削减叶片对定子作用力削减叶片对定子作用力的措施:①削减作用在叶片底部的液压力②削减叶片底部面积③实行双叶片构造④承受复合叶片构造单作用叶片泵组成:定子、转子、叶片、配流盘、传动轴、壳体等。特点:●定子和转子偏心;●定子内曲线是圆;●配油盘有二个月牙形窗口;●叶片后倾,底局部别通吸油或压油,叶片顶、底受力平衡,叶片靠离心力伸出;●转子转一周,吸压油各一次;●径向力不平衡。外反响限压式变量叶片泵组成:变量泵主体、限压弹簧、调整螺钉、反响液压缸。工作原理:当pA<kx0时,定子不动,e=e0,Qmax当pA=kx0时,定子马上移动,p=p0当pA>kx0时,定子右移,e↓,Q↓。此时e=e0-x,pA=k〔x0+x〕斜盘式柱塞泵的构造特点:由斜盘、柱塞、缸体、配流盘等组成。斜盘法线与主轴轴线的交角为γ。缸体由轴带动旋转,斜盘和配流盘固定不动,在底部弹簧的作用下,柱塞头部始终紧贴斜盘。斜轴式轴向柱塞泵工作原理:柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转,强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。径向柱塞泵:柱塞轴线与缸体轴线垂直的柱塞泵依据配流方式分类:轴配流式和阀配流式依据柱塞泵的放置方式分类:径向式及卧式。径向柱塞泵的排数有单排和多排之分。qBv泵轴转一圈,不计尺寸偏差、缝隙及变形等因素,由密封腔几何尺寸变化而得出的排出液体的体积或几何空间变化量称几何排量或几何理论排量,也可简称为排量。液压马达〔略〕求进展工作。属于掌握元件。压力、流量和方向的掌握。单向阀:一般单向阀和液控单向阀。液控单向阀的工作原理当掌握口X未通压力油时,作用与一般单向阀一样。正向流通,反向截止。一般单向阀有直通式和直角式两种。换向阀:手动、机动、电磁动、液动、电液动〔按操作阀芯运动的方式分类〕压力掌握阀:以液压力与弹簧力相平衡而进展压力掌握的元件。作用:用来掌握液流压力,以满足执行元件所要求的力和转矩;利用压力变化作为信号来掌握其它元件动作。分类:溢流阀、减压阀、挨次阀、压力继电器。溢流阀类型:直动式、先导式作用:在不断溢流过程中保持系统压力恒定,起稳压和溢流作用;防止液压系统过载,起安全保护作用。掌握阀。动作,一般不掌握系统压力。流量掌握阀:通过转变阀口通流面积或通道的长短来调整阀口流量,从而掌握执行元件的运动速度的掌握阀。流量掌握原理和节流口形式小孔或缝隙等对液体的流淌会产生阻力〔即形成压力降或压力损失积和通流长度不同,其阻力也不同,这种阻力称为液阻。流量阀是利用转变阀口〔也称节流口〕通流截面积或通道的长短以形成可变液阻来调整通过流量的大小。节流口的形式以薄壁小孔最为抱负一般节流阀的工作原理:▲压力油从P1口进入,经节流口从P2口流出;▲调整手轮,可转变阀芯的位置,从而调整进、出油口之间的流通面积。液压系统关心元件:管道、管接头、油箱、冷却器、加热器、滤油器、蓄能器和密封件等油管及管接头作用:连接各液压元件,保证工作介质的循环流淌,传递能量。油箱功用和要求储油、散热、沉淀杂质、分别〔油中〕空气要求:足够的容量分别油中空气和杂质,散热透气,保证液压泵正常吸油便于附件安装、更换便于装油、排油滤油器功用:滤去油中杂质,维护油液清洁,防止油液污染,保证系统正常工作。蓄能器功用 液压系统中一种储存和释放油液压力能的装置。密封装置功用 防止油液泄漏,防止外部杂质混入系统锁紧回路减压回路挨次阀回路三位四通电磁换向阀 直动溢流阀先导溢流阀减压阀挨次阀三维换向阀中位机能液压系统关心元件:管道、管接头、油箱、冷却器、加热器、滤油器、蓄能器和密封件等油管及管接头作用:连接各液压元件,保证工作介质的循环流淌,传递能量。油箱功用和要求储油、散热、沉淀杂质、分别〔油中〕空气1:液压缸有哪些典型的构造件?缸体组件:缸筒、缸盖、缸底等零件活塞组件:活塞与活塞杆等零件密封装置:活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封缓冲装置:间隙缓冲、节流阀缓冲排气装置:排解系统中的空气,防止产生气穴现象,防止使液压缸爬行或振动。2:什么是差动液压缸?画出符号图。3:蓄能器有哪些作用?1.做关心液压源;作应急液压源;补充系统泄漏、保持系统恒压;减小液压冲击,减小流量脉动和压力脉动。提问1:为了保证油管和管接头的压力损失较小,对油管和管接头有什么要求?油管和管接头必需有足够的通流面积,使油液在管内的流淌速度不致过大,且要求长度尽量短,管壁光滑,尽可能避开通流断面的突变及液流方向急剧变化。提问2:油箱的作用有哪些?存储油液;2.散热;3.逸出混在油中空气;4.沉淀油液中污物;5.有时兼作液压元件安装台。液压掌握阀作用:在液压系统中被用来掌握液流的压力、流量和方向,保证执行元件依据要求进展工作。属于掌握元件。液压阀根本构造:阀芯、阀体和操纵部件等。液压阀根本工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动来掌握阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的掌握。压力掌握阀用来掌握和调整液压系统液流压力的阀,如:溢流阀、减压阀、挨次阀等。流量掌握阀用来掌握和调整液压系统液流流量的阀,如:节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。方向掌握阀用来掌握和转变液压系统液流方向的阀,如:单向阀、液控单向阀、换向阀等。掌握液流的方向。包括单向阀和换向阀。单向阀:一般单向阀和液控单向阀。换向阀:手动、机动、电磁动、液动、电液动〔按操作阀芯运动的方式分类〕换向阀的性能换向牢靠性:换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置;换向信号撤除后阀芯能自动复位。压力损失:包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关,还与1MPa。流量掌握阀:件的运动速度的掌握阀。类型:节流阀、调速阀、溢流节流阀、分流集流阀等。节流阀只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求不高的液压系统。调速阀可适用于负载变化较大和速度平稳性要求高的液压系统。对流量掌握阀的主要性能要求:l〕阀的压力差变化时,通过阀的流量变化小。2〕油温变化时,流量变化小。3〕流量调整范围大,在小流量时不易堵塞,能得到很小的稳定流量。4〕当阀全开时,通过阀的压力损失要小。5〕阀的泄漏量要小。高压阀调整力矩要小。为保证流量稳定,节流口的形式以薄壁小孔较为抱负。影响流量稳定性与节流口外形、节流压差以及油液温度等因素有关。产生堵塞的主要缘由:①油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物积存在节流缝隙处;②由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子,被吸附到缝隙外表;③阀口压差较大。减轻堵塞现象的措施:①周密过滤并定期更换油液;②承受大水力半径的薄刃式节流口;③适中选择节流口前后的压差。一、关于方向阀单向阀和换向阀是液压系统中掌握液流方向的元件。单向阀分成两类:一般单向阀(简称单向阀)、液控单向阀。单向阀和液控单向阀用于油路需要单向导通的场合,也用于各种锁紧回路。换向阀可用来使执行元件换向。主要概念有位数、通路数、掌握方式、定位和复位方式,对于三位换向阀还有中位机能的概念、、、、、、。二、关于压力阀溢流阀的构造形式主要有两种:直动式和先导式一般直动式用于低压〔限压安全作用;先导式用于中、高压〔稳压溢流作用〕。减压阀(定值)力根本不变的压力掌握阀。它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。挨次阀在油路中相当一个以油液压力作为信号来掌握油路通断的液压开关。要留意三种压力阀的共同点和区分。三、关于流量阀由于油液流淌时,通过的流量与其液阻(表现为压力损失)有关,因此可用转变液阻(一般为转变通流面积)的方法来调整流量,这种方法称为节流调速。节流阀就是一个可变液阻,是节流调速中最主要最根本的元件。通常期望在节流阀通流面积调定后,流量变化要小。但是从节流口流量特性方程Δp口状况下工作时,还会产生堵塞现象,影响低速稳定性。为使这些影响减小,节流口的形式以薄壁小孔最为抱负。调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成,其输出流量不受负载变化的影响。方向掌握回路:使执行元件启

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