【洒水小车系统设计开题报告】

洒水小车系统设计开题报告研究目的及意义在当今时代，对人类生命财产威胁最大的，而且最为常见的灾害中，火灾定然能够拔得头筹。在现实生活中，由于科学技术的飞快发展，各种新兴的电子产品层出不穷，但是随之而来的也有一个越来越严峻的问题，每一个电子产品都有可能成为一场火灾的源头，因为火灾发生于电器短路的概率在直线上升，可能只是一次小小的电器使用疏漏都有可能引发一场火灾。与此同时为了更好的遏制灾情的发生，在生活中，我们需要一种能够帮我们在火灾出现苗头时就及时进行发现和扑灭的灭火工具，帮助我们保护人民群众的生命财产安全。因此，提高灭火工具的功能性和智能性变成了一个不可回避的问题。此工具能够发现火苗以及扑灭火苗成为他最基本的功能。本文设计了一个灭火小车，它是一个集灭火避障和寻迹功能为一体的智能机器，系统以STC89C52RC为主控制器，这个控制器的运行依靠于对其录入的程序，我们使用Keil来进行程序的编译。使智能灭火小车完成寻火，寻迹，避障及其灭火的功能。当今时代是一个科学技术发展迅猛的一个时代，人们逐渐开始摆脱传统的技术观念的束缚，开始出现各种天马行空的技术设计构想。在电子，信息急速发展的时代，我们的生活逐渐与智能技术息息相关，生活的智能化是时代势不可挡的潮流趋势，我们享受越多的便利的同时，也会出现一些附带的安全隐患。灭火小车跟智能自主移动机器人从某些方面来讲其实是属于同一种科技品种，同时它也算是消防箱的简便移动版，能够实现灭火的机动性和灵活性，可以进去一些人类无法工作的地方工作，比起人类，机器人所受的外部环境制约更小，能够帮助人们完成一些具有危险性质的事情，作为现代自动控制方面的一项发明，智能机器人已经跟我们的生活息息相关。国内外研究现状在改革开放时期，我们国家大部分的消防车都依靠进口，但从那时起，由于我国工业技术水平的明显提高，消防车的设计和制造迅速发展，取得了长足的进步。但是在智能汽车研究领域和国外的一些发达国家仍然有着一定的差距，尤其是大型智能汽车（大型智能消防车等）基本上都依赖进口REF_Ref70194244\r\h[2]。我国科学技术部于2002年正式启动了“第十个五年计划”项目，同时也整合了相关的研究机构，汽车制造商，大学等来展示各自的优势，推动智能汽车行业的进一步发展，这个潜在的市场在短时间内将会得到更好的开发[3]。同时美国和西欧等欧美发达国家也非常重视智能汽车的研发，亚洲的日本国家也致力于智能汽车的发展，这些国家有也投入了很多能源和材料。美国已经启动和开始了组织和推进智能车辆倡议（IVI）计划，欧洲已经启动和提出道路安全行动计划（RSAP）REF_Ref71624664\r\h[4]，日本已经启动和提出超级智能车辆系统。更值得注意的一点是，智能化消防车的发展相对比较快REF_Ref71143853\r\h[5]。美国和欧洲等发达国家均有规划将智能消防车向一种轻巧，节水，智能和多样化的方向进步。由此看来，我们可以预见未来智能汽车系统技术和产品的可持续发展性和稳定的技术研发前景。随着现代科学技术和交通运输网络系统逐步完善和发展，世界许多国家都将重点集中到了智能化的消防车上。尤其特别是在当代中国，科学技术的进步和发展所给我们带来的种种好处，让我们的工作和生活更加便捷和幸福，而且在一定程度上尽可能的减少了火灾事故对人员造成的所损失和伤害。未来几年我国智能消防车各项安全技术要求也将持续上升。在不久的将来，人们对于智能消防车的认识和应用将成为重要研究目标和方向，并将继续推动人类社会的进步。三、研究内容本次设计的目的是设计出一个智能灭火小车，所实现的功能有寻迹灭火功能和避障灭火功能。在场地内使用一定数量的蜡烛来模拟火源的存在，这些蜡烛随机地分布在场地中。基本内容：智能灭火小车避开障碍物区域行驶。（2）智能灭火小车自动发现火源，并且还能够进行灭火作业。（3）智能灭火小车指定区域内躲避障碍物的功能。（4）智能灭火小车在自动检测系统自动行进。四、研究的实施方案、进度安排文献研究法。本文在写作的过程中，充分利用了中国期刊网等网络资源关于洒水小车系统设计研究的文献和资料。通过大量收集和整理近5年国内洒水小车系统设计专家学者的研究成果，实现对洒水小车系统设计有关理论的基本认知，了解我国洒水小车系统设计的发展状况，从而明确本文的研究方向和重点。理论与实际相结合方法。通过理论与实际结合分析，保障了洒水小车系统设计研究材料的丰富性、研究对策的实践性、研究结果的真实性。2021.07.10---2021.08.25下达任务书，查阅文献2021.09.05---2021.09.25开题答辩及完成开题报告2021.10.07---2021.12.10软件开发或硬件设计2021.12.05---2022.02.5软件或硬件调试，论文初稿撰写2022.02.10---2022.03.8软硬件调试完成、论文修改2022.03.13---2022.04.5论文定稿,制作PPT准备答辩五、参考文献[1]ChenYong.WangShudong.WangHao.LiuShen.LiRunqing.Drink-drivingmonitoringsystembasedonsinglechipmicrocomputerandsensor[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2021,1750(1).[2]XuHang，TianJiule.Researchonautomaticcorrectionmethodofspiralbevelgearerrorreversalbasedonsinglechipmicrocomputer[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2021,1748(6).[3]XueLu,LuXue,ShaLi,LuoJunbo.DesignofBluetoothanti-lostDeviceBasedon51SeriesSingleChipMicrocomputer[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2020,1682(1).[4]RuizhengWang,XuanLiu,XinhaoHuang.DesignofIntelligentHomeSecurityAlarmSystemunderSTC89C51SingleChipMicrocomputer[J].JournalofComputerScienceResearch,2020,2(4).[5]于波,王慧.基于STM32单片机的智能消防小车系统[J].工业仪表与自动化装置,2020(04):117-121.[6]杨艳霞,张妮.Proteus+keil在单片机教学中