采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机掌握系统说明书TX400/940TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书名目\l“_TOC_250002“一、留意事项… 1二、概述… 2三、技术参数… 2四、技术特点… 4五、安装… 5\l“_TOC_250001“六、调试… 5\l“_TOC_250000“七、操作… 6八、变频故障查询… 15一、留意事项1、未经严格培训的人员不能操作和修理本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。2、操作人员必需严格依据讲义和说明书及产品图纸所规定规程进展机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业修理人员在进展修理。3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、修理和更换电器元部断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电修理”标志。4、本系统的电子元部件更换必需使用青岛天迅电气公司供给的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。5转变。如假设需要转变参数，须与本公司联系处理。6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特别防潮，防倒、防冲击标志。7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，40分钟。8、在格外钟内启停车次数不能超过5次。二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是依据鸡西MG400/940-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的根底上本着简洁、牢靠、便修理、便维WindowsCE.NET操作系统和10.4液晶屏，端头站局部选用高牢靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进展相互数据交换，操作简洁便于维护。变频器承受ABB机芯。并配加遥控系统，操作简洁。三、主要技术参数12023米；2、四周介质温度在-10~+35℃之间。3、+2597%；4、有瓦斯或煤尘爆炸危急的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、工作面倾角<=15°；7、采煤机电源电压3300型号：ACS800制造商：ABB公司额定功率K：170KA输入电压380 〔-15%—+10〕输出频率范围H350〔恒转矩，565〔恒功率四、技术特点1、主控器局部主控器内部承受日本松下PLC便于修理与维护。PLC进展设计更适合在矿山行业的强震惊、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。器的工作状态。28次的故障信息。主控器设置应急处理功能，能对故障进展屏蔽处理。了系统抗干扰性。2、端头站局部a〕省去了牵引复位操作，使操作更简洁。b〕设有参数监视功能，可单独长时间监视某参数的变化状态。d)可带电整体更换。3、工控机局部选用研华686级高性能工控机，配置10.4真彩液晶屏，选装TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书WindowsCE.NET4、变频器局部：ABB公司的变频器，整个变频13mm的专用铝合金板作为散热载体，可整体更换。5、遥控器局部本系统在端头站内部加装遥控系统。五、安装1、机械与电器协作安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为生产制造最正确条件。2、电器接线应用绝缘端子头压接，并保证正确、结实、牢靠。3、机器依据标准设有接地装置，接地端子设在掌握箱内。全部接线完备后，应认真校线，防止漏接、错接等故障的消灭。六、调试送电后，假设系统存在故障，端头站和工控机显示故障数量，故障代码和故障内容，按复位键进入循环显示工况状态.例如假设无故障，端头站显示”系统正常”,2秒钟后自动循环显示工况TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书输出局部：12345、按下端头站或遥控器上“左牵引”键，端头站显示“左行增速X.XX米/分”,此时假设按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速X.XX米/分”6、按下端头站或遥控器上“右牵引”键，端头站显示“右行增速X.XX米/X.XX米/7、按下端头站或遥控器上“牵停”键，端头站显示“停顿”执行停牵引操作。8、按下端头站或遥控器上“急停”键，执行急停操作。七、操作1、掌握系统上电后PLC分别与左右端头站进展通讯测试，假设测试成功端头站显示2秒钟后自动循环显示工况。假设系统存在报警或故障,端头站显示TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书.2、参数循环监视状态，假设无故障，无按键按下，端头站挨次循环显示：3秒,500毫秒更一次。3、操作a)障查询”等键按下后PLC执行相应的动作。其他键无动作。假设多于一个键按下，不执行任何动作。,则逐屏显示全部工况信息，按下“ESC”键，恢复轮番显示。ALM,故障编号,故障内TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书恢复轮番显示状态。28次发生的故障，每按一次“查询”键，挨次显示一条最近的故障，格式如下：按下“ESC”键将恢复轮番显示状态。;按下“下滚筒”键，同侧滚筒下降。同时显示“滚筒降”.按下“左行”键，左牵引启动，同时显示“左行增速和速度值假设在左行过程中按下“右行”键，则显示如需换向须先按牵停键。TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书按下右行”键，右牵引启动，同时显示“右行假设在右行过程中按下“左行”键，则显示如需换向须先按牵停键。按下“牵停”键，执行牵停操作，同时显示“停顿只有按下牵停键，变频器方可换向。按下”急停”键,设备全部执行机构停机,要想重启动设备,须按”复位”键解锁,并重启动泵电机.应急迫换，当端头站消灭故障停机时，当了解故障缘由，且在该故障存在的状况下连续工作不会存在担忧全的状况时，可切换到应急状态下，设备将无视故障的存在，连续开机工作。应急迫换前必需由修理人员确认不会损坏设备部件，由于在此状态下，设备的故障保护功能已经被切断，正常状况下不建议使用此功能。尤其对设备电气不了解的一般工作人员，更不建议使用此功能。否则可能带来人身和设备的损害。TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书在工况循环显示状态，按下▼键，进入其它工况显示界面，反复按▼和▲键，屏幕在一组工况显示界面之间切换，如图：按下ESC依据端头站指示,按“左牵右牵“切换屏蔽内容,按“破升破降“切换屏蔽状态,可以单独屏蔽某项或某几项故障保护.在工况循环显示状态，按下ESC键，进入工控机掌握界面，此时可以通过端头站或遥控器的左右牵引键掌握工控机进展界面切换和参数设置.TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书5、工控机显示和操作开机后，工控机显示主画面：通过此画面可监测系统主要工作状态。4.p所述，通过端头站或遥控器可掌握工控机进展界面切换和参数设置，在端头站切换到工控机掌握画面后，按下左牵引或右牵引，工控机将在以下画面之间切换：TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书告警显示画面：工况监视画面：TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书参数设置画面:*在参数设置画面,依据屏幕提示,“牵停键进入或退出设置状态,左右牵引键选择设置工程,滚筒升降键转变参数值”,可以完成主要工作参数设置和故障屏蔽状态设置.6、保护定温度时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合。使急停继电器吸合。PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合。110%时，PLC执行恒功率掌握，通过端头站显示。150%额定电流值时，TX400/940TX400/940型电牵引采煤机掌握系统说明书PLC记忆故障，执行急停动作。1.5%时，整机断电保护。7、报警温度报警：左右截割电机，左右牵引电机，泵电机，左右牵引记录相应故障。变频器故障：变频器故障节点闭合时，端头站显示并记录相应故障。冷却水过压，左右润滑油泵压力欠压时，端头站显示并记录相应报警。70mm应报警。瓦斯含量报警：瓦斯含量到达1.0%时，端头站显示并记录相应报警。8、变频操作ACT实际信号显示模式ACT实际信号/故障记录选择实际信号/故障信息滚动PARENTER 参数模式PAR组选择快速转变数值参数选择慢速转变数值ENTER FUNC功能模式FUNC行选择ENTER 功能起动DRV传动选择模式DRV传动选择ID号转变ENTER 八、变频器故障查询警告ACS800

缘由块温度超过115°C时产生。

解决方法检查电机功率是否适宜。AI<MINFUNC(8110)(programm模拟掌握信号低于最小允许值，ableFaultFunction30.01)可能缘由：错误的信号标准；或掌握电缆出错。BACKUPUSED PC被下装使用BRAKEACKN (ff74)

等待，直到完成下装任务。参见参数组42BRAKE信号。BROVERHEAT(7112)CALIBRAREQ

制动电阻器过载。传动在标量掌握模式(参数99.0421.08)，在启动时就显示这一信息

能的参数设置(参见参数27BRAKECHOPPER)。检校正自动开头。等一阵时间。CALIBRADONE 对输出电流互感器的校正完毕。连续正常操作。CHOKEOTEMP(ff82)OMMMODULE(7510)(programmableFaultFunction)DCOVERVOLT(3210)

启动传动单元过程中使用监控传动单元和主机之间失去通讯。中间电路直流电压过高。直流过其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元,U1max为415V500V单元,U1max为500V。依据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是728VDC/400V单元和877VDC/500V单元

的旋转方向以及通风条件参见“现场总线控手册。检查参数设置：配器)-组52(用于标准Modbus总线链接)检查电配置不当，或不发送/接收信息检查过电压掌握器处于开状态(参数20.05)主机的静电电压或瞬态超器(假设用)。检查减速时可用)用制动斩波器和制EARTHFAULT(2330)(programmableFaultFunction30.17)ENCODERA<>B(7302)ENCODERERR(7301)IDDONEIDMAGNIDMAGNREQIDNCHANGED

主机系统的负载失去平衡。可能检查电机。检查电机电缆。由于电机故障、电机电缆故障或检查电机电缆不含有功率内部故障引起 因子校正电容器或涌吸取器脉冲编码器相位错误。相A与相 交换脉冲编码器相A和相B的端子连接，反之亦然 B的接线脉冲编码器和脉冲编码器接口模检查脉冲编码器和它的接块之间通讯消灭故障，或脉冲编线脉冲编码器接口模块和码器模块和传动单元之间的通讯它的接线、以及参数组50消灭故障。 的设定ACS800已经执行了电机励磁识 行别，并预备进展运行。这个警告属于正常的启动步骤电机励磁识别功能启用。这个警等待直到传动单元显示电告属于正常的启动步骤 机识别已经完成需要对电机进展识别。这个警告按Start属于正常的启动步骤。传动设备或选择IDRun后启期望用户选择执行电机识别的方动(见 式：通过励磁识别或运行识别 99.10)。将传动单元的ID号码改改。 回到1。参见“掌握盘”章IDRUNSELMOTORSTALL(7121)(programmableFaultFunction30.10)MOTORTEMP(4310)(programmableFaultFunction30.04…30.09)MOTOR1TEMP(4312)PANELLOSS(5300)见参数30.02)SYNCROSPEEDREPLACEFANSHORTCIRC(2340)*)

启动IDRun这个警告信息属于正常IDRun步骤电机功率不够确的启动数据35.02设定的报警极限盘通讯失败参数99.08度。公差为0.1%过了估量的寿命出桥路故障

按Start键启动识别运行的额定参数。检查FaultFunction参数冷却条件。检查启动数据。检查FaultFunction参数值，让电机冷却。确保正确风机、清洁冷却外表等等〔参见硬件更换支架平台上的掌握盘。检查FaultFunction参数检查电机铭牌上的额定转速，正确设置参99.08数器01.44复位置。联系ABB代表。THERMISTOR 电机温度过热。电机温度保护模检查电机额定值和负载检(4311)(programmableFault式选择为THERMISTOR〔电热调整查启动数据检查电热调整Function30.04…30.05) 器〕 器到数字输入DI6的连接UNDERLOAD(ff6a) 电机负载太低。可能由于传动机检查被驱动装置。检查(programmableFault 械故障引起 Function30.13) 参数TMEASALM 电机温度测量值超出规定范围。检查电机温度测量回路的连接。参见参数组35MOTTEMPMEAS电路图局部掌握盘产生的警告信息警告缘由解决方法NOCOMMUNICATION(X)Link电缆问题或硬件故障检查掌握盘链路的连接。RESET需要半分钟时间，请等待(4)用程序版本不兼容检查掌握盘型号和传动应用程序版本存储在参数33.02中AI<MINFUNC(8110)(programmableFunction30.01)Fault电缆消灭故障检查模拟掌握信号的传输缆的连接。检查FaultFunction参数CTRLBTEMP(4110)过+73~82°C的范围检查通风和风机运行状况BRBROKEN(7111)制动电阻器没有连接或已经损检查电阻器和电阻器的连规定，参见《BrakeChopperUser”sManual文])》BROVERHEAT(7112)制动电阻器过载检查电阻过载保护功能的参数设置(参见参数组27BRAKECHOPPER)。检查检查传动单元的沟通供电电源未超载COMMMODULE(7510)(的FaultFunction)可编程丧失。与传动检查现场总线的通配器)，或-组52(用于标准Modbus通讯CURRMEAS(2211)感器故障。检查电流互感器到INT回路接口板的连接。DCHIGHRUSH(FF80)传动电源电压过载。当电源电压超过电压额定值(415,500或跳闸极限转速值(额定转速的40%)元的额定电压值以及允许的电压范围DCUNDERVOLT(3220)

中间直流回路电压缺乏。可能由检查主电源和熔断器。于主电源缺相、保险丝烧坏或整流桥组内部损坏。直流欠电压跳是主电源电压取值范围的最小400V500VU1min是380V。对应主电源电压跳闸极限的中间电路实际电压为334V直流。I/OCOMM(7000)ERR掌握板、CH1通道的通讯消灭错误。可能是电磁干扰的缘由检查通道CH1的光纤电缆连接。检查全部接至通道CH1I/O辐射的元件。ENCODER(7301)ERR元之间的通讯消灭故障线，模块和它的接线50的设置EARTHFAULT 于电机故障、检查电机。检查电机电缆。(2330) 电机电缆或变频器内部故障造成检查在电机电缆上无功率装置。LINECONV(ff51) 进线侧整流单元消灭故障 将掌握盘从电机输出侧变频掌握板切换至进线线侧整流单元手册关于故障说明局部MOTORPHASE 电机缺相。可能由于电机故障、检查电机或电机电缆。(ff56)(可编程Fault 电机电缆故障、热敏继电 检查热敏继电器(假设使Function 。检查FaultFunction30.16) 引起 (故障功能)参数取消这个保护MOTORTEMP(4310)(可编程 电机温度太高(或有过温趋 检查电机额