直流电机控制原理电路设计方法和实例

直流电机掌握原理电路设计方法和实例-图文在现代电子产品中，自动掌握系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家生疏的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的掌握是一门很有用的技术。本文将具体介绍各种直流电机的掌握技术。站长的几句说明：本文内容比较详实完整，但圆满的是原稿的印刷质量和绘图确实很差，尽管实行了很多措施，有些图仍可能看不太清楚。直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉1.8°--7.5°之间)。只要施加适宜的脉冲序列，电机可以依据人们的预定的速度或方向进展连续的转动。步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很简洁实现掌握。例如常用的SAAl027SAAl024步进电机广泛用于需要角度转动准确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头掌握，打印机的字头掌握等，都要用到步进电机。其次类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简洁，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子掌握电路的作用，使电机功能大大加强。第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有掌握信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于掌握电压的大小，除去掌握信号电压后，伺服电机就马上停顿转动。伺服电机应用甚广，几乎全部的自动掌握系统中都需要用到。例如测速电机，它的输出正比于电机的速度；或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置．当这类电机与适当的功率掌握反响环协作时，它的速度可以与外部振荡器频率准确锁定，或与外部位移掌握旋钮进展锁定。唱机或激光唱机的转盘常用伺服电机。天线转动系统，遥控模型飞机和舰船也都要用到伺服电机。最终一类为两相低电压沟通电机。这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的沟通去驱动电机。这类电机间或也用在转盘驱动机构中。步进电机的根本工作原理步进电机有两种根本的形式：可变磁阻型和混和型。步进电机的根本11有八个凸齿，每一个齿上有一个线圈。线圈绕组的连接方式，是对称齿上的两个线圈进展反相连接，如图中所示。八个齿构成四对，所以称为四相步进电机。它的工作过程是这样的：当有一相绕组被鼓励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他六个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被强迫移动，使最近的一对1(a)中A向的那个齿，与正向的AB1中的(b15°。假设是D1(c)，15°。下一步是CC性：A—B—C—D或A—D—C—B。一种为反时针转动；另一种为顺时针转15°。电机步长(步距角)是步进电机的主要性能指标之一，不同的应用场合，对步长大小的要求不同。转变掌握绕组数(相数)或极数(转子齿数)，可以转变步长的大小。它们之间的相互关系，可由下式计算：Lθ＝360PN式中：LθPN115°，24混和步进电机的工作原理在实际应用中，最流行的还是混和型的步进1不同。例如它的转子嵌有永磁铁。鼓励磁通平行于某轴。一般来说，这类2a个三端2b正确。311—2—3—41234四相混和型步进电机，有一特点很有用处。它可以用半步方式驱动。就是说，在某一时间，步进角仅前进一半。用单个混合或用双向开关即可212343的某和Y6V12V6W、6Ω两相(沟通)电机有时用作周密唱机的转盘。它是一种低电压型的同步机构。218345Hz65Hz。集成电路选用LM377311V。电路工作原理。集成电路的左半部分接成文氏桥振荡器，频率可调由RV1调整，频率可变范围45Hz—65Hz。振幅调整由RV2LP1IC1a送电机的一相绕组。集成电路的另一半IC1b85C6、R68560HZIC1b乘以十倍的增益。电路稳定性经去耦网络C3—R4—R5，C4C5机绕组与C8、C9(55Hz)。伺服电机系统伺服电机是一种传统的电机。它是自动装置的执行元件。伺服电机的最大特点是可控。在有掌握信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于掌握电压的大小。去掉掌握电压后，伺服电机就马上停顿转动。伺服电机的应用甚广，几乎全部的自动掌握系统都需要用到。在家电产品中，例如录相机、激光唱机等都是不行缺少的重要组成局部。1．简洁伺服电机的工作原理22RV1700mA12～24VRV1和RV2(Wheattone)电桥。集成电路LM3784功率放大器，也以桥接方式构成电机驱动差分放大器。当RV2RV1—RV2差分电压，并且加以放大后送至电机。电机将转动，拖动电位器RV1的位置，使电桥重到达的平衡。所以说，RV1RV223机转盘周密速度掌握的原理图。电机用传统的皮带机构驱动转盘。转盘的边缘，用等间隔反射条文图形构造。用光电测速计进展监视和检测。光电测速计的输出信号正比于转盘的转速。把光电测速计输出信号