直流双环系统(三)的设计及仿真分析(四)

....课程设计直流双环系统(三)的设计及仿真分析(四)..............2014年12月23日课程设计任务书题目:直流双环系统(三)的设计及仿真分析(四)双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路。系统基本数据如下：直流电动机：U=220V，I=136A，n=1460r/min，C=0.132Vmin/r，允nomnomnome许过载倍数入=1.5，额定转速时的给定电压U*=10V,调节器ASR，ACR饱和输nUVTsTsK=40，电imLmS要求完成的主要任务:insn(2)设计电流调节器，计算电阻和电容的数值(取R=40k)；0(3)设计转速调节器，计算电阻和电容的数值(取R=40k)；0(4)让电机带载(，风In2机泵类负载)启动到额定转速，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。.........计题目2013.12.26-2013.12.29完成课程设计2013.12．30–2014.1.3撰写课程设计报告2014.1.6答辩并上交报告日系主任(或责任教师)签名：年月日....改变直流电动机的工业生产中应用最为广泛扰能力强、动态响应快的优点。在工作中,我们经常需要对直流双闭环调速系分的作用和联系做细致的作调速特性。其系统的构成:把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,构成环:电流环;再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE,构成外速环电流环.... ........直流双闭环调速系统的设计与仿真馈组成的双闭环调门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值I以后，靠强烈的负反馈作.........调节器军采用带现副作im电流调节器ACR的输出限幅电压U限制了电力电子变换器的最大输出电压状态，其作用是是输入偏差电压U在稳态时为零。双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于I时表现为转速无静差，这时，转速负反馈主要起调节作用。当负载电流达到I时，对应于转速调节器为饱和.........动态结构图中必须把点数电流I显露出来。.........整流装置的滞后时间常数T：三相桥式电路的平均失控电压T=1=0.00167S。Ss2mfnmimnnmmaximdm10V (1)确定时间常数xixi(2)根据设计要求(≤5%，并保证稳态无误差，因此选择PI型电流调节器，其iACRTsiT0.03检查对电源电压的抗扰性能：l=必8.11，参照典型I型系统动态抗扰T0.0037xi(3)计算电流调节器的参数ili0.50.5与参数的关系表可知，应取KITxi=0.5,因此KI=T=0.0037必135.1s一1xiiKβ40人0.05s..............(4)检验近似条件K135.1s1ciITcis2)忽略反电动势对电流环动态影响的条件113340.82s1TT0.180.03ciml111ii(5)计算调节器电阻和电容因为R40K，所以各电阻和电容值为：0RKR1.01340K40.52K，取40K。ii0RioiR4010000参照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为4.3%5%，满足设iACRs03si....(1)确定时间常数1电流环等效时间常数。KI转速环小时间常数Txn。按小时间常数近似处理，取1xnKonIxnKonI(2)转速调节器结构按照设计要求，选用PI调节器，其传递函数为n(3)计算转速调节器参数nxnxnxn)检验近似条件转速截止频率为cnNn1K1K1I=3T3xi0.0037cn2)转速环小时间常数近似条件为1K1135.1O3T30.01cn....(5)计算调节器电阻和电容由于R40k，所以各个电阻和电容值为：0nn0nR4701000nonR47010000(6)校核转速超调量当h5时，由典型型系统阶跃输入跟随性能指标表查得，37.6%，n数的关系表查得当h5时，C/C81.2%，maxbIdm1.5INnCn*Cn*TbbmsASRs0.087sn......................程n=f(t)的分析离不开对I(t)的研究。从电流零增长到I，然后在一段时间维ddm持气质不变，以后又下降并经调解后达到稳态值I。转速波形显示缓慢升速，dl机保持最大转矩，电机继续加速，当速度大于给定值时，ΔUn反号，因此转速..............变化扰动的调节过程速系(1)抗负载扰动(2)抗电网电压扰动1)转速调节器是调速系统的主导调节器，他是转速n很快的跟随给定电压U*变n2)对负载变化器抗扰作用3)期数出现负值决定电动机润许的最大电流。1)作为环的调节器，在转速外环的调节过程中，他的作用是使电流仅仅跟随其给定电压U*(即外环调节器的输出量)变化。n2)对电网电压其及时抗扰作用3)在转速动态过程中，保证获得电动机润许的最大电流，从而加快动态过程。4)当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流最大值，其快速的自动保护作用。.........处有得认扰，，我有认真地去思考，并且........