基于51单片机的智能小车控制系统

湖南工业职业技术学院学生毕业设计湖南工业职业技术学院学生毕业设计#化行驶。系统是通过软硬结合的方式，得到硬件检测信号后输入单片机各个对应的I/O接口，通过汇编程序控制过程，小车由遥控启动后，自动寻迹，并不断检测遥控、避障和语音信号，只要得到其中任何一种信号都将转入它们对应的功能模块，实现有效控制由于时间不足以及客观多方面的困难，整个小车相比任务书中的要求已经简化的比较多，伴随着也出现多个地方的不足：不过，这些一定的不足极大激发了我的兴趣，不断改进完善小车：遥控达到以上功能外还将加入速度控制，停启等，同时也可以加入里程计算显示或则其他温度、湿度、气压的控制检测等多方面的功能，达到智能机器人的效果。这些也需从工作中学习实现，让自己更上一个台阶。致谢论文完成之际，谨向XXX老师致以最诚挚的感谢，本人在做设计期间，本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心， 多次寻找相关资料，为我指点迷津，帮助我开拓思路。刘老师以其严谨求实的治学态度，高度的敬业的精神，兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。她渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时肖老师致力要求我自己独立完成设计，培养我以后做事的独立性。持续几个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，虽然不是特别完美，但它凝聚了多方的心血，作为一个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，同学们的支持合作，想要完成这个设计是难以想象的。和他们的接触及沟通不仅使我树立了远大的学术目标、 掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。 在此深深的感谢刘老师，以及指导，关心和帮助的同学和朋友，感谢你们使得我不断的在学习中进步，成长。最后感谢在百忙之中抽出时间评阅论文的各位老师和学者， 由于知识水平有限，错误在所难免，恳请各位老师批评指正。参考文献［1］ 韩全力•单片机控制技术及应用［M］•北京：电子工业出版社，2004.［2］ 沈红.卫基于单片机的智能系统设计与实现.电子工业出版社，2005.［3］ 郭惠，吴迅.单片机C语言程序设计完全自学手册 ［M］.电子工业出版社,2008.10:1-200.［4］ 何立民，单片机技术的现状与未来［J］，中国计算机报，1995.No.30［5］ 靳桅，潘育山， 邬芝权.单片机原理及应用一C51编程技术［M］，西南交通大学出版社, 2004.3⑹杨建宁，单片机对步进电机升降速控制［M］，中小型电机,1997［7］李瀚霖等，智能小车研究与设计，刊期论文一一科技致富向导，2011年26期［8］郁有文，常健传感器原理及工程应用.西安：电子科技大学出版社，2008.7附录电机驱动程序voidgoahead(){ s1=1; s2=0; s3=1; s4=0}voidgoback(){ s1=0; s2=1; s3=0; s4=1;voidturnleft(){ s3=1;s4=0;}voidturnright(){s仁1;s2=0;}voidstop(){en1=0;en2=0;}循迹程序：voidxunji(){if((left_red==1)&(right_red==1)){en1=1; en2=1; goahead(); delay(150);en1=0;en2=0;delay(50)； }else if((left_red==0)&(right_red==1)){ en1=0; en2=1;