【智能传感器与嵌入式技术应用论坛PPT】聚焦深度视觉赋能智慧生活

地点·上海·涛iotcom本文件为舜宇智能光学专有之财产，非由书面许可iotcom机码相机人1984公司成立，进入光学产业1985照相机镜片2004191991显微镜2003车载镜头手机镜头19951995年营收突破年营收突破2007联交所主功上市2015舜宇智能光学成立2015年营收突破100亿元2017纳入香港恒生指数成份股2025年营收突破1000亿元2D-成像——从2D成像到3D感知2D-成像33D-感知TO双目结构光F——主流3D视觉技术——觉光视觉iTOF视觉LDS/dTOF理•双目视差法•特征点提取与匹配•三角测量法•主动投射特征点•飞行时间差测距•采样反射光束，计算时间差•三角测量法/飞行时间法•主动投射特征点特点•依赖光照和环境纹理•计算量巨大•量程和精度受限于基线大小•不依赖光照和环境纹理•计算量适中•量程和精度受限于基线大小•不依赖光照和环境纹理•计算量小•无基线要求，易小型化•不依赖光照和环境纹理•计算量小——从人眼视觉到机器视觉——浅灰深灰土黄蓝灰炭黑ü深度信息深棕人看0.50m2.00m2.00m3.00m机器看3D视觉2D3D视觉2DUSB相机AI识别VSLAM被被动双目深度主动双目深度双目TOFTOF广角TOF线性TOFTOF-RGB结结构光双目结构光线结构光面结构光智能避障眼球追踪物体识别场景重建姿态识别测量检测智能避障眼球追踪物体识别场景重建姿态识别测量检测建图导航人脸识别全景曝光模组6DOF定位RGB/TOF模组全彩透视——元宇宙-AR&VR——全景曝光模组6DOF定位RGB/TOF模组全彩透视手势识手势识别RGB/TOF模组眼眼球/面部追踪——智慧家庭-扫地机器人——顶视顶视RGB/IR-VLSAM-大视角前前视RGB-识别度-避障 -前前视RGBD-SLAM＆避障视频通话TOF模块定点配送——智慧家用-陪伴机器人——视频通话TOF模块定点配送IR模组RGB模组IR模组夜间安防夜间安防远远程监控TOF相机R人脸识别双目、结构光相机——智慧家庭-智能门锁——TOF相机R人脸识别双目、结构光相机视频通话视频通话猫眼模组掌纹识别模组掌纹识别智能门防智能门防夹人脸识别运动监测——智慧家庭-智能电视——人脸识别运动监测RGB/结构光相机视频通话视频通话手势识手势识别——智慧家庭-智能健身镜——22D姿态识别RGBDRGBD相机RGB相机TOF模组游游戏感应33D姿态识别——智慧家庭-智能台灯——RGB模组坐姿纠正学习辅助坐姿纠正TOF模组文本识别文本识别——智慧商用-商用机器人——构光IR相机人脸识别交互IR相机RGB相机TOF相机物机交互RGBD相机Lidar机器调度、梯控交互——智慧商用-人身核验人脸识别-支人脸识别-支付人脸识别-门人脸识别-门禁人脸识别-闸人脸识别-闸机掌掌纹识别-支付——路径规划货架识别RGBD相机广角TOF相机焊缝追踪相机Lidar缝传感智慧工业-工业机器人————路径规划货架识别RGBD相机广角TOF相机焊缝追踪相机Lidar缝传感货货物距离识别焊接追踪焊接追踪广角TOF企业合作高校合作舜宇自研舜宇自研驱动引擎ARM单元器平台库元核心主板&传感器RGB\IRCamera硬件层CameraF板企业合作高校合作舜宇自研舜宇自研驱动引擎ARM单元器平台库元核心主板&传感器RGB\IRCamera硬件层CameraF板商用解决方案视觉识别SDK避障算法引擎视觉定位SDK家庭解决方案工业解决方案决方案运动引擎定位建图物体识别体检测LinuxLinux&Android&Windows建图定位方案--SLAM算法应用场景：景•自动建图--家居等小型场景算法特点与优势：种复杂环境下的建图与定位问题舜宇1500平米办公室建图动态避障方案--路径规划&避障算法应用场景：•覆盖式路径规划算法特点与优势：D•自动规划最短路径服务机器人动态避障人机交互算法—手势识别＆人脸识别手势识手势识别应用场景：算法特点：人人脸识别应用场景：会员识别·刷脸解锁算法特点：人、物识别算法—姿态识别＆物体识别姿态识别姿态识别应用场景：算法特点：物物体识别应用场景：·安防场景·物体抓取算法特点：技术支持硬件层光学器件平台芯片嵌入式层标准SDK及文档视觉解决方案驱动层图像传感视觉算法系统方案层开发者论坛生态布局舜宇机器人视觉生态建设技术支持硬件层光学器件平台芯片嵌入式层标准SDK及文档视觉解决方案驱动层图像传感视觉算法系统方案层开发者论坛生态布局su机器人视觉系统方案解决商文件等级：一般版本号：SUNNYOITV1.1本文件为舜宇智能光学专有之财产，非由书面许可，不得以其他形式使用。感谢观看MANYTHANKS.商务/媒体合作商务合作：business@客户