labview2014安装包综合实训指导书

实验一三相空间电压矢量SV 调速的基本原理方法 制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量与传统的 技术与S 的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成波形。逆变电路如图1‐1示。为相电压有效值，f为电源频率，则有：UB(t)Umcos(2/

U m (t) cos(2/U mj2 j4 U(t)UA(t)UB(t UC(t 2Um 且以角频率ω=2πfU(t)在三相坐标轴(a，1‐16个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器1上桥臂导通sx0下桥臂导通

N(Sa、Sb、Sc)6Ul(001)、U2(010)、U3(011)、N1‐2矢量

Udc,Ubc0,UcaU

UaNUbNUdc,UaN 求解上述方程可得：UaN2Udc/3、UbNUdc Udc/3 2 4UU

UUej

Uce3表 开关状态与相电压和线电压的对应关000000000010000U13132 1100131323 Udce30100131313 Udce30110231313 Udce300100131323 jUdce310101323132Ue311100000001‐3 dt Udt TxTy dt U*d T

Uref*TUx*TxUy*TyU0* 其中，Uref为期望电压矢量；T为采样周期；Tx、Ty、T0分别为对应两个非零电压矢量式(1‐6)UrefTUx、Uy、U0Tx、Ty、T0内产生的积分效果相加总和值相同。U4(100)位置开 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期T

U11U114 U 2 2u2

sU U 1‐4 sin/

sin()3333 (1

Um

取 调制深度M 性33 判断电压空间矢量Uout所在扇区的目的是确定本开关周期所使用的基本电压空间矢Uref1Uref2

3u3u

若Uref1>0，则A=1，否则A=0；1‐3)。1‐2NN315462ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ相应输入、输出控件，如图1‐6所示。快捷键“ctrl+E”，调出程序框图，点击1‐51‐6Vi1‐7Vi1‐8由于在判断扇区过程中要用到电压指令在两相静止坐标系下,轴分量，而给定为2 1C/ABC3

3 2u

U Ucos u U6sin

(3uu

U U Y

32

1u2 Z

2

1u2表1‐3各扇区T1、T2、T0N123456ZYXYXZ T* TT*

创建T1T2标准化子Vi，如图1-15、图1-16所示，涉及“选择”、“”、“解除”

T T*T*)/ TTT*

N123456N123456成的是对称波形，再把每个基本空间电压矢量作用时间一分为二。例如图1‐4所示的扇

T2/2T0/4T0/4T2/2 U111

(100)(110)(111)(111)(110)(100) 图1‐17扇区1内三相 创建时间匹配TaTbTc子Vi，如图1‐18、图1‐19所示。创建三相正弦波输入的SV 个子模块封装编程。如图1‐20，创建Vi后，进入前面板添加输入、输出、波形图控件。添加到编程界面，这里可以先创建一个不加三相正弦输入的SV 实验二使用，如图1‐21所示。加入定时循环，设计输入的三相正弦波，如图1‐22、图1‐23 1‐21图1‐22 图 调制方法和S 口中间找到控制器IP地址，地址。框，将控制器的IP地址粘贴上。再右键NI‐crio‐9030控制器，点击“连接”2‐1 编程完毕，需要完成剩下编程部分，把输出的Ta、Tb、Tc调制信号传给FPGA的写入控波频率设置为5000Hz，SV 调制信号输出子Vi程序框图结构如图2‐4所示。2‐2图2‐3 图2‐4 PN端口连接到直流电压表。打开主电值。