盾构施工测量技术培训

盾构施工测量技术摘要：

通过对盾构施工测量技术的研究，并结合客大盾构的具体情况，制定合理的测量方案，使地面控制测量和竖井联系测量达到最佳效果；初步选定盾构隧道内施工测量控制网布设形式、控制点埋设位置、控制点样式及埋设形式；结合盾构施工的特点，研究和分析盾构机本身导向系统的使用功能，工作原理及应用；结合盾构机特点研究一套对盾构机自动导向系统测量的准确性进行复核测量，以及对盾构机和管片进行定时姿态测量的方法。一、盾构隧道施工测量误差来源及分配二、盾构隧道施工地面控制测量的研究与应用三、地下控制测量四、洞内单导线的估算五、盾构姿态测量目录一、盾构隧道施工测量误差来源及分配为保证贯通测量有足够精度，我测量组针对盾构施工测量的特点进行误差分析，为以后的测量工作在精度控制上有所保证和提高。1、盾构隧道施工测量的误差来源结合盾构施工的特点，地铁隧道贯通测量误差主要来自于以下几个方面：a.地面控制测量；一、盾构隧道施工测量误差来源及分配b.竖井联系测量；c.激光站吊篮测量；d.地下延伸导线测量；e.盾构姿态测量。2、隧道贯通误差限值控制及各阶段对测量误差分配本工程的允许横向误差不超过±50mm，高程允许误差不超过±50mm，故其相应的中误差为±25mm。（1）平面测量的误差分配

横向贯通误差来源主要由地面控制导线测量误差、近井点联系测量误差，地下延伸导线测量及盾构机本身姿态的定位测量误差等影响因素。其他因素影响较小可以忽略不计。假设各项误差相互独立，则有：mQ2=mq12+mq22+mq32+mq42式中：mq1：地面控制测量横向中误差；mq2：盾构施工竖井联系测量中误差；mq3：地下导线测量中误差；mq4：盾构姿态的定位测量中误差；mQ：隧道平面贯通的横向中误差。（1）平面测量的误差分配

考虑到本工程的实际情况，以及所用测量方法和已建地铁测量工作的实际经验，各种误差对横向贯通精度的影响，采用不等精度分配原则，取值如下：mq1=nmq2=3nmq3=3nmq4=2n代入式中得：mQ=(mq12+mq22+mq32+mq42)1/2=4.8n根据设计要求，本工程允许横向贯通误差为±50mm，则其中误差mQ=±25mm。n=±25/4.8=±5.2mm从而可以求得每道工序的测量中误差：mq1=±5.2mmmq2=±15.6mmmq3=±15.6mmmq4=±10.4mm（2）高程测量误差分配高程测量的误差计算公式为：mH2=mh12+mh22+mh32+mh42式中：mh1：地面高程控制测量中误差；mh2：竖井传递高程的测量中误差；mh3：盾构机姿态高程测量中误差；mh4：由盾构进洞处到隧道贯通处地下水准测量中误差；mH：区间隧道高程贯通测量中误差。根据地铁测量的经验，高程测量误差采用不等精度分配取值如下：mh1=±14mmmh2=±10mmmh3=±10mmmh4=±14mm代入式中得mH=±24.3mm〈±25mm总结:按上述分配，进行平面和高程控制测量，只要把握每一环节的误差范围，都能满足本工程区间隧道的贯通测量的精度要求。

二、盾构隧道施工地面控制测量的研究与应用

平面控制网测量高程控制网测量地面控制测量

1、地面平面控制网的布置

盾构机从大塘北端头施工竖井出发在中间风井第一次小的贯通，在从中间风井出发最终在客村调头断面处贯通，盾构隧道掘进示意图如图1,我们根据业主给的二号线的GPS导线点和一级导线控制网，在我们分别在始发井、中间风井和客村竖井近井位置设置我们需要往井下传递的导线点，在始发竖井、中间风井和客村竖井附近各布设4个近井导线点，其中两个点作为坐标起算和起始方向，另两个点作检核方向。盾构施工导线平面控制网，起算于地铁2号线首级GPS控制网和一级导线控制网，采用规范规定的四等技术要求进行观测。盾构隧道掘进示意图2、地面高程控制网的布设为了方便地下盾构隧道施工及地面的变形监测，在线路沿线布设一条二等加密水准线路，采取往返等距二等水准的施测方法观测，往返闭合差不大于8L1/2，（L为单程水准线路长度，以千米计）。3、地面控制测量实施根据现场情况，利用业主交给的GPS点和一级精密导线网经复测后，再延伸到每个竖井近井点。延伸的近井导线点必须要满足下一道测量工序的需要，选点的位置必须要保证在现场不被破坏和扰动。下图为地铁三号线大塘站地面控制网布设形式：图1大塘站地面控制网布设示意图图1大塘站地面控制网布设示意图4、竖井联系测量竖井联系测量是隧道贯通中的一个重要环节，它主要是将地表的平面及高程，通过井筒传至地下导线点及水准点，使洞内、外形成统一的空间坐标系统，以便确定隧道中线的空间位置。因此，竖井联系测量的内容包括：a.投点：将井口点位投影至井底，以便传算坐标和方位；b.定向：将井上定向边的方位角按同一坐标系统传递井下的定向边，以便推算井下导线的起始坐标和方位；c.导高：将井上水准点的高程按同一高程系统传递到井下。（1）竖井定向方法根据地下铁道测量的精度等级要求和现有测量仪器的情况，我们在实际工作中利用现有的仪器和现有的条件制定了我们的测量方法，经过分析我们的线路长度只有1.2公里，用传统的联系测量方法就能满足我们的精度要求。（2）竖井联系测量的要求

a.在进行联系测量前，须制定测量方案，根据地面控制测量，建立近井点平面控制和高程控制，在井底车场稳固的地面埋设不小于三个永久导线点和水准点，也可用永久导线点作为水准点。b.联系测量在同阶段、同时期应至少独立进行两次，在互差不超过限差时，取加权或算术平均值。其精度应符合规范要求。c.每次联系测量前，应对近井平面控制点和水准点进行检测，在证实点位没有移动的情况下，才能进行联系测量。d.联系测量方案应根据仪器设备、技术水平及工程情况选定。其基本原则是在满足测量精度的条件下，最大限度的提高工效，优先选用新技术。凡井深大于40m时，应根据横向及高程贯通精度要求进行竖井联系测量技术设计。

3）竖井联系测量坐标和方位角传递选用的方法：

（a.坐标和方位角传递选用下列方法：当井筒不太深（100m以内），井筒直径较大时，可采用联系三角形测量法：当开挖面距竖井中心小于50m，可采用串线法（方向线法），超过50m以上，以光学投点配合陀螺仪定向方法为主；当两井间已贯通，可采用两井定向法。

3）竖井联系测量坐标和方位角传递选用的方法：

b.高程的传递方法有：井深在40m以内，可以采用钢丝导入法或长钢尺导入法；超过40m，宜采用光电测距法。（4）联皂系测羽量步窃骤如壮下:①在亚竖井凡中悬畅挂两吼根吊但锤线B、A，称好为投甲点，详吊锤慰重量东和吊测锤丝焦的直绝径随耐井深阀的不鉴同而右不同属（例腹如在在井深贴为10镜0m时，龄吊锤网重60颈kg，钢丝饮直径为0.搏7m番m），交为了淡使吊房诚锤很榜快静暗止下废来，坝一般速将其存放入遮盛有泥油类垦液体俯的容杏器中泳。等始待钢卡丝静祝止下宣来后欢，在厚井上肆井下朱钢丝肆上贴周反射轮棱镜手片。（4）联宰系测拔量步后骤如海下:②在近国井控制睡点C设置惠全站屑仪，棕后视者另一果控制怜点D，观测竟水平角桑∠DCB和∠DC饥A，即图期中和，厘并用全芽站仪测奋量三角棵形的边暴长a、b和c。在地鸽下架仪诸器于地衬下近井复点C＇，类宗似观测涨和，并拢测量a＇、b＇和c＇。其沾中B＇和A＇分别器为B、A的投影车点，D＇为另当一导线耗点。三旬角形ABC和三角隆形A＇B＇C＇称为价联系三狸角形。井上换井下裤联系正三角羊形应圆满足伴下列价要求与：（4）联系竹测量步幸骤如下:a.两悬苗吊钢岂丝间漆距不炭应小葬于5m。b.定向角α应小幕于3°c.a刘/c及a＇/c＇d的比值扶应小于1.箱5倍。d.用J2级仪器验在地面先、地下恐按全圆鞋测回法钞均观测4测回。（5）竖坦井定抵向精伏度分局析：经过远竖井划用联贿系三汗角形送法将哄方向旗角传拖递到月地下摧去时受，地吧下导昆线起露始方脸位角移的误贸差，陆可用蚕下式酿表示烧：M0=((斩M0)S2+(田M0)β2+(价M0)P2)1/米2其中忠：(M0)S为边抽长测雪量所争引起删的计威算角布度的沙误差(妙M0)β为角趴度观偶测误屯差的坛影响（5）竖井银定向精耍度分析位：(M0)P为用飘吊锤垮投点舌误差拐的影遍响地面留与地喝下联测系三税角形伙的形迷状相页似，症则(修M0)S=如果ms=0.酿8mm，α=3奇°，a=勉4.吓5m，b/a睛=1.北5m，则：(M0)S=±4躁.6″（5）竖井纲定向精浮度分析剖：(M0)β2=在实际涝工作中懒可以认般为地下赶方向观叠测的误声差约等删于地面露上方观蔬测误差肌的一倍局半,即m1=1哀.5岩m，若厕再取b/乓a=撤1.左5，则(m0)β2=2熔×3陶.2付5m2（1+耽1.郑5+旗2.哥25）=30职.9m2(m0)β=5.乳5m如地面惹测角中命误差规跪定为±4土″，于润是方久向中扰误差丑为m=±尸3″（5）竖井销定向精调度分析坑：故得(m0)β=±1僻6.5叛″当竖井姨深为80裤m，吊钟锤线牲的距悦离为5m时，垦其投爬点误嫩差引丈起的齐方向籍误差窃大约段为(m喊0)凭p=两±8它″则地流下导缸线起播始方向向角浙的误肝差为滚：mo=渐±=±=±1消9″在进各行竖会井定捞向时普，都吴要移死动吊伯锤线取，使迅方向贪的传唤递经满过不依同的舱三组卧联系熊三角伞形，卸进行犁的定挡向称脱为一惧次定例向。庭三组当联系健三角灿形定麻向平赢均值苗的中帅误差视为11”。小总结佩：经过舍理论竖探讨禾和实铅践证查实：佳地铁掀区间周线路肺较短仁，而晋且中痰间有废设置眨中间动风井灾，用素联系馅测量棋的方叙法传果递方屡位和众高程筒可满刮足我把盾构限施工丈贯通究精度宇的需指要，峰是一拉种较抱好的露竖井熄定向墨方法掘，不幼仅提止高了萌定向弹精度良和定烦向的栏可靠仰程度陕，而淘且大游大减谜少了灶定向莲时由电于误僻操作扁造成活的返局工，角提高盯了工杨作效熊率。三、地挥下控制泄测量1、联抱系测互量完爸成之心后，含我们召得到惹经传赞递到丽地下谅起始顷边和么高程阁，然青后就仍是怎详样布螺设施蓝工测才量控巷制导掌线，羡以指但导盾露构机面掘进疤。2、地下争导线随零着盾构危推进而妈不断延兴长，导桌线点也假随着盾峰构掘进圣而向前条进行布会设。根庸据我们死施工无羞数次的勇测量复吓测发现吐盾构施无工隧道傅的特殊愚性，地毯下施工守控制导畜线精度烛将主要古受到隧缓道里的遇折光的昏影响和薯不稳定组的隧道绘管片环距影响。三、地嫌下控制势测量3、为缝了消每除和缎减弱扎折光碎差对翻横向鲜贯通趟误差脖的影胖响，同我们得将施忙工测招量控纸制导范线点拣埋设奸在隧主道两馆侧并撤且交夺叉向熊前延之伸达仪到消躲除或纷减弱衔折光雨差影毙响的蝇目的抓。图3托盘控尸制点布今置图三、地嗽下控制申测量5、经洽过我海们对诊施工垒控制咳导线余长期啦的测原量发深现在幸埋设行和测廉量时含应注姐意以犯下几智个方抄面：a、导堆线点瞒一定欣要埋优设在蜜稳固拨、标症志完愧好的筑地点竿。b、直线腰段施工混控制导苦线点的印平均边态长18判0m左右哗，特泄殊情榆况下抓，不负应短庙于100方m，曲线奇段施工屠控制导分线点的生平均边奋长15嗽0m左右，乒并要交丹叉分布捏。三、餐地下重控制丘测量c、施工宜控制导米线测量忌宜采用II级全站匪仪施测吉，左、包右角各勾测两测立回，左辩右角平倒均值之短和与360回°较差况应小诸于4″，边长效往返观鼓测各两坊测回，辫往返观岸测平均例值较差天应小于7m纯m。d、施工怀控制导勺线最远寄点点位炮横向中扩误差应陡控制在±25械mm之内。蒙每次延娱伸导线尘之前，翅应对已嫁有的洞质内导线拨前三个遣点进行痒检测。稀如有变马动应选阀择另外阶稳定的惯洞内导炕线点进校行洞内主延伸导滔线测量篇。e、洞丛内施衬工控槐制导沫线应供在盾呼构掘虑进300缺-40摇0m重复测苦量一次风，每次宋测量的融方向角园应小于7″，在鲜取重计合点盗两次松角值仪的平省均值隐作为谜本次抚的测烤量结塑果。四、洞玩内单导霉线的估锤算盾构法钳施z工洞内爱的测量眯空间较疑大，顾平我们布偏设成等详边直伸峡导线，吐我们都皇知道横森向误差饲是制约宵盾构隧彻道贯通疯的主要快因素，枯按等边棋直伸形腥导线估楼算，其戚最远点姻横向误治差可用板下式计逐算。式中丧：ma：测渠角中开误差L：支旗导线奥长度屡；N：支导钱线边数症。四、欲洞内币单导继线的斜估算根据小上式改，按恋边长软平均15委0m，测角漏中误差罗为2.皱5″计算，从我们计的算出地屿下控制武导线任冷意一点概的横向捎误差。脱下表给粉出了不划同长度岗和边数怒的导线偿最远点新横向误端差。（观见右图忌）四、废洞内宴单导墨线的界估算从上必图可浇以看讯出，话当地歪下控还制采塞用单威一支恢导线降形式柔，在海一定夜的支浑导线摸长度傍和边份数下宗，其映精度元很难村大幅估度提矿高。脊但是谣，由跟于盾拆构隧哲道工甜程贯朋通距趟离短脑，且拢中间胶还设遵有中伸间风含井，段所以端很容弦易满斗足工卫程贯箱通精角度要陕求。够从表炉中我传们不志难看鸽到隧短道超吗过2千米讯精度悼很难磨有所屠保证哲，所验以地湿下导苦线应哄布设带成导送线网密、线淋形锁芒等形窃式，呀还可骡以适峡当加冻测陀银螺方盘位角湿来提耽高定斜向边筒的精经度，西对于啊城市课地铁企盾构耕法施鞋工的恢隧道耍来说围，现敢在的淹设计怨在50哥0-悄10捆00米之间赶都设有乐中间风盏井，我经们可以炒在中间想风井贯吧通后再首做两井红定向，考无形中宾又大大延提高了顾我们的混测量精舒度，以掩上可以段作为在平各种情钳况下今猪后盾构皱施工测祝量的依训据。五、盾武构姿态退测量1、盾术构施船工自反动导盒向测遥量（1）自谈动导赏向系埋统的殖作用约与优蚂势五、盾铲构姿态略测量盾构着施工斯之前观首先无要将踩测量悟控制潜点从管地面毅引到担井下秋地板医上,检查好有洞门的援位置,调试好嘴盾构机榴始发托王架,确保拾盾构明机始费发前直定位滋的准连确性记。盾枪构机顷掘进渠过程奥中的浪姿态混控制彼是盾刘构法湾施工浓中控娃制隧呀道精袍度的捏关键豆，也晚是盾激构施栋工操键作水塔平的抚主要绿反映侨。因创此，尖测量作人员季需要撑实时愚为盾磁构机序操作助手提康供盾锋构机堆偏离良隧道掀设计锤中线欠的数盾值及拿盾构笔机自蜂身的狂仰俯哄、旋很转和预偏航赌情况违，作烛为纠栽编的暗依据震，以盼确保满运动埋中的薄盾构逝机始验终被剂控制依在理驶想的阻偏差蔽范围兵之内纸。五、盾郑构姿态华测量客大斑盾构董项目事采用盲德国VM贤T公司生风产的SLS猴-T自动导悔向系统陵进行控腾制，该替系统是惠目前世休界上在灶地铁盾惊构法施售工领域园最为先普进的隧奏道掘进送机自动惠导向系虹统。加少强了施窝工过程晶中的管肢理水平缩慧和提高餐工程自旷动化控骗制程度察，减轻待了人工伐测量的递劳动强变度，提柴高盾构季施工的梅速度，摘其主要超目的就琴是为了萍确定各段相关点逼的坐标熟，通过协系统在葛盾构机伏操作室灵的电脑遗上显示掀前后参盏考点的要水平和物垂直偏盘离值、到里程。缘瑞使用该战系统可孤以满足亿盾构法晓施工测钱量的需宝要。SL贷S-恩T目前洞作为爆国际比最先鸽进的吹盾构州测量词导向绢系统迈，同纵人工蚀逐环待测量典导向花系统纯及陀飞螺加位机械钞装置朗等方菊法相录比较减，主霸要有蒜以下疾优点君：五、盾需构姿态珍测量a.可以显搭示盾构文机的行廊进曲线白（相对DT退A）；争实时煎显示毫盾构合机的看位置杜坐标强和相杰对偏成差；旦实时暴显示辉盾构娇机的壮俯仰摄和旋像转姿迁态，普可实久现远暗程控芬制。b.测量霉复核叼的频袜率低增。c.工作量寒相对小,施工过聚程中的束导向测溪量需要酒人员少逝。d.施工招控制皱方便夸，精弯度高门。e.结合奥导向万功能柏，实梁现在芹管片变的拼大装和洁管片翼环测饼量方坡面的寨应用功。五、茅盾构脖姿态恢测量（2）自动疏导向系良统的组痛成及各塌部件的奶功能SL跳S-怖T自动桃掘进贝导向迹系统啊主要还由以世下部撤件组鸟成：a:激光全商站仪测量班角度步及距病离。图4隧道顶迁部激光泻站位置嫌安装布棕置图五、定盾构转姿态晋测量b:电子油激光听接收桃靶接收书激光拨全站添仪的遗激光虑，通为过其迎可测拿出盾律构机啦的俯换仰和命旋转井姿态级。图5电子激蛇光接收器靶五、阴盾构吐姿态觉测量c:后视诵棱镜为导向丑系统提决供后视兔点。图6后视棱辫镜五、旬盾构姨姿态俯测量d:黄盒兄子给激查光全革站仪艳提供妖电源忧，同写时也塘实现PC机和激押光全站贵仪之间订的通信欧。e:电脑图7电脑江显示麦器五、军盾构尺姿态若测量f:网卡g:电缆卷爆盘此外刮要实性现该弱系统武的功我能，屑相关庆联的也部件铺和软馋件还宇有：工盾构茧机掘甩进系剃统的PL迈C，要实幼现一些女附加功锄能的部管件如自止动测量窗盾尾间漠隙的部沿件、要帜实现管侨片环收崖敛等量悬测的部丝式件等，商隧道掘踪蝶进软件敌等。五、惠盾构屡姿态每测量整个系刻统的组脉成情况往及各个鸟部件之插间的相祝互关联输如图所倡示：图8系统相调互关联泡图（3）自论动导骗向系戴统的钟工作欧原理SLS昼-T导向系块统通过痒人工提仇供相关从坐标，解由激光乞全站仪委实时测拜量盾构盈机姿态恋，实现彩控制盾漠构掘进匠姿态的栋目的。谋工作原音理主要源包括人块工提供裳初始坐言标和导绕向系统堪的建立姓、盾构版施工中崇的导向川作业及支数据的渗处理这弱几个方板面。（3）自动抓导向系钥统的工疲作原理①初穷始坐诱标的严取得羞和导漂向系坏统的塌建立将地面坝控制点曲通过联新系测量偶引至始像发竖井乡丰内，并警以此作矛为洞内臣控制测务量的依用据，也表是盾构尿机自动繁导向测窝量的依袭据。导兽向测量丛系统激抛光全站芹仪及后拳视点的酬初始坐舱标都是宝通过人似工测量件在竖井涨内控制搂点的基古础上测较得的，南并输入肺到计算转机中，干作为下义步施工俘中盾构爪机位置选及姿态膝控制的尖基础，岭盾构掘剥进过程丑中导向巾测量通斤过吊篮念上的强阀制对中权点传递架坐标，部并通过蜘洞内导揉线点对臭吊篮坐袋标进行滤复核，到减少误疤差，确骂保精度娇。（3）自上动导城向系躁统的比工作孝原理安放激昂光全站祸仪和后吵视棱镜达的吊篮都设置在每已安装阅的管片可上，安泻装吊篮捧时可利树用水平颤尺使其妄基本保碎持水平辣，并安脱置牢固顽。受电云缆线及池线路曲灶线的制疼约，激竹光全站情仪往往具需靠前热一些，到根据长舱期以来蒙对客大烟区间管忧片上浮肥偏移的洞统计，乔激光站诱可安放疲在25环以后首比较稳港定的管卷片上，糠确需再葱靠前安肢放在尚歇未稳定逗的管片证上，要玻特别注岔意导向占系统方且位检查依的情况医，一旦涛超限，僻要立即留检查原伞因或进柔行激光纯站复测兴。（3）自动评导向系恋统的工退作原理②盾构私掘进中亮的导向蛇测量盾构机乏掘进过伏程中，窜安装在脑盾构机粱上的电秆子激光旅接收靶膀（EL桃S靶）钥不断设向前迁移动仰，安鞭装在预盾构跑机后称方已捞完成速的隧鲁道顶伪部的秤激光核全站飘仪发垒出的梁激光叠光束趟自动概跟踪牙并射唇在ELS靶上。嗓激光全数站仪的您坐标由钟人工给板定并提蛋前输入酒电脑，述系统可尺根据激剧光入射证点在光鹊靶上的发位置、跟角度和光距离推昏算出盾励构机前户后参考句点与线骄路中线旬的偏移吊值，由毅光靶内军内置的天倾斜仪犁可测出耗盾构机秀的转角善和俯仰饺角，从票而得出感盾构机篮的姿态轿参数。搏以图文祝的形式遍在操作渣控制室易内显示订出来，痕以指导国盾构机馋的掘进蔬施工。繁受导向惠系统电嚼缆长度暂的影响途，需每县隔50米左右学对激光摧站及后抬视靶的杠位置进粱行人工届前移一搭次。（3）自谦动导悬向系晨统的擦工作划原理③对睡盾构控机自滤动导案向系房诚统调杀试为了品控制融盾构隆机自劈燕动导光向系既统的驾精度旗，确留保隧在道的然准确软贯通招，需尊定期君利用歼洞内伞的控开制导沫线，塑来较裳核和私调整也激光产全站殿仪的读坐标揉及人抄工测冒定盾虎构机牧的位戏置与SLS桐-T自动校导向保系统笔显示腾的盾辉构机直的位身置是傲否一狗致，羞而对著盾构纷机自夺动导爷向系随统进绝行调脆试。量调试裙工作胀主要过是确昏保测谎量控漂制点扣稳定卖、可与靠，牧避免绘因吊咳篮控蹄制点鸽位移粥或导苗向系病统本柱身的躺误差危引起掀偏差挡。2、盾孕构机计的人鱼工复澡核测荐量准确豆测定须盾构原机姿果态是杆确保迎隧道益贯通闭的重首要环陪节。代虽然桥盾构纺机所尺配备蛾的测沈量自所动导丛向系亮统是汤很先比进的房诚，但昌是，躁由于卫制约白导向里装置关本身呆精度歪的主泥客观淹因素铅很多秧，导似向装脱置提阀供的辅数据件往往距精度喝不高殖、数烈据不蔑可靠烧。为漏了使SL首S-酒T系统菜测出使的盾染构机券姿态颤精准唱、可串靠，你我们剧必须圾依靠呈人工撒测量雪方法品对盾辜构机泛导向脸系统祖进行捏检核愤，对责盾构境机姿百态进乏行检兔核测诊量。2、盾构政机的人惯工复核股测量（1）人扇工复绒核的海计算撕原理昨和方樱法盾构恰机的类主体芳和盾纳尾之授间是悠由铰棉接连仗在一消起，框所以殿主体布和盾座尾不皆一定眠在同举一状逮态，推要想伯测出软盾构域机姿捧态所井利用郊的空阔间很样少。筹由于努这些楼客观疼条件和的制瞒约，汁要利究用人朽工测止出盾妹构机座的姿殖态有杨一定终的难锈度，债人工锡测量杀盾构圈机姿诊态是目利用城对盾血构机敬盾尾黑的一脑些固槐定点辨位的蒜测设,通过人日工计算左，得出升盾构机迹相关的稼姿态参买数，但航计算比僵较繁琐怀。可以歪借助于Au晴to锤CA佩D工程绘温图软件洞进行坐副标转换跃，使计雕算过程戴简单明堡了。2、盾构广机的人草工复核姐测量盾构注机制锄造时怖，在衫盾尾做视线字较好秋的位云置选继择了起许多仗测量左点，踩并精个确测洒得以胁前参脚考点鸣为原础点的顶各点拼的三延维坐息标做欠为初盈始坐砌标。密通过南人工勾测量兆，可而测得挡其中枯任意租三点孕在大鸣地坐障标系湖中的福三维毛坐标疯。利姐用Aut楼oCA冲D提供明的ALG吉IN命令将粉这三点恋及盾构镰机前后确参考点娇的出厂胃初始坐畅标转换别为掘进干中的大糖地坐标险。各参牙数的计爆算也借端助Aut惩oCA煤D软件，教方法如减下（客陆大盾构关区间采喂用的盾毕构机前如后参考黄点的设灾计距离梅为3.9色303毛m）：2、盾构抛机的人石工复核查测量a.前后岔参考卧点与咽隧道讯中心鞠线的斯水平罚、垂勇直偏罚离值挡可直黑接从剖转换豆过来窑的前凯后参石考点继实测雨坐标宴向设凑计隧街道中估心线泼做垂罗线，lis疼t命令柴分别余显示市出两炮段垂堡线的常属性酒，X和Z方向费的值智就是躲偏离轧中心司线的更水平稠和垂桐直数铃值。b.实测里王程就是魄前参考僵点向隧粥道设计慢中心线莲所做垂凭足处的军里程。c.偏航角=（前参可考点的待水平偏幕移值-后参故考点交的水枕平偏企移值贺）/3杨.9增30碰3m。d.机体飘旋转遇角=（所测系的三点耕中任意竭两点实腐测高程音之差-该两点垃设计高虫程之差旧）/该两点闹的三维楚距离e.仰俯角=（前练参考上点的轨实测珍高程-后参考筑点的实绳测高程勒）/3.还930律3m.通过以册上计算煤，便可计得出盾径构机的侧姿态，情与SL延S-锻T导向馋系统销进行乘比较坝，我个们确摩保每业周人干工测愁量一丘次盾婆构机黑姿态,其计裳算结酒果与SLS膀-T导向系羡统所测顽的结果私一致。面实践证袜明我们购所采取麦的方法萌和措施区是方便特可行的今。2、盾构辛机的人辆工复核嗓测量（2）人洲工测昂量盾沃构机呈姿态祖的具旷体操炕作根据腐“开颗拓一宴号”贼盾构厘机的蚂构造纵，在序管片朝拼装缺机侧瓜面的静爬梯肉顶部稀安设毛一个房诚固定野点，袍作为世测量图的转挑点。零盾构兽机的筑人工某姿态伙测量服必须沸在盾啦构机其停止缩慧的状敌态下奏进行放。测虏量人押员利矮用激疾光站慢和后侮视靶触所提涛供的乒坐标印，测裹出转月点的庭三维蓝坐标券，再跪将转筹点与悔激光棍站作盗为初弯始边巧，测产出在粥转点伏处观尿测视白线较满好的捐三个荣测点案，记骂录其畏三维惯坐标歪，作偿为内洞业计甘算的悉依据赶。（2）人洋工测膊量盾期构机织姿态