【机械手】-机械手相关教案

---宋停云与您共享------宋停云与您共享---机械抓手---宋停云与您共享------宋停云与您共享---授课时间学 生

1.5小时四班级以上

教学分析---宋停云与您共享------宋停云与您共享---教学设备

力气风暴机器人C系列、多媒体同学通过《机械抓手》这节课的学习：C;把握结构件多孔梁的使用方法；理解和运用滑块摇杆机构。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---课程目标 4. 理解和运用结构的全都性和对称性。了解生产生活中各种桥的种类和作用；培育同学的团队精神、分析力气、动手力气及表达力气；培育构思、设计、搭建、编程和调试的工程思维；搭建结构合理造型美观的机械抓手作品。力气强者可以尝试完成课程内容 第三难度等级的机械抓手，完成结构部分的搭建，最终将老师供应的物品抓起来，最终各团队选派一人或多人对团队作品进行介绍（或使用其他形式的方法进行展示。,生疏三种销连接件生疏销与两的两种协作关系---宋停云与您共享------宋停云与您共享---核心学问点

分析简洁机械抓手的基本结构及其基本结构原理了解滑块摇杆机构的运行原理介绍作品的基本规律和语言多孔梁基本结构件的搭建原理和方法生疏七种梁三种销---宋停云与您共享------宋停云与您共享---教学重点 3. 滑块摇杆的基本结构和原理对多孔梁结构件运用的机敏程度介绍作品的基本规律和语言两点确定一条直线原理的运用团队间合作力气的培育---宋停云与您共享------宋停云与您共享---教学难点

抓手结构的合理性及对称性如何解决连接不紧的问题---宋停云与您共享------宋停云与您共享---教学模式 合作学习，项目式教学编辑版word---宋停云与您共享------宋停云与您共享---教学环节 老师活动同学们大家好，上节课我们以梁为主要器材搭建了钢架桥,

时同学活动间---宋停云与您共享------宋停云与您共享---欢迎 今日我们将连续以梁为主要器材制作东西,今日我们要做什及 么东西大家请看PPT 2复习 这个东西信任大家都玩过,诶,对了,就是抓娃娃,今日我们要做的东西是机械抓,但接地气的抓手其实长这样,大家见过这个东西吗?我们经引入 10常能在街上看到环卫工人拿着它清理垃圾。其实它就是一种机械抓手。要做机械抓手，我就得知道机械抓手是什么，能干什么。机械手是一种能仿照人手和臂的某些动作功能的机械装置。那机械手能干什么呢？手能抓取东西，这是最基础的功能。手能传递信息，比如做手势概念 其他视频中的机械手臂给缺少手臂的残疾人士以新期望。简易版---宋停云与您共享------宋停云与您共享---我们看到它主要能分成两个部分，抓手部分和伸缩部分。给大家两分钟的时间动手试一下我们看到它主要能分成两个部分，抓手部分和伸缩部分。给大家两分钟的时间动手试一下,然后让大家讲一下各自的想法和思路。结构原理前面的抓手就做成像夹子一样，可以开合就行，伸缩部分主要利用菱形结构可以实现伸缩的功能5时可以把握抓手的开合。绘制草图10

那我们一起来看一下我们今日要做的机械手较丑，原理比较简洁。我们一起来分析一下它的主要结构。 15---宋停云与您共享------宋停云与您共享---编辑版word---宋停云与您共享------宋停云与您共享---在我们的活动单上了，绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---搭建要求进阶版

利用菱形结构制作可伸缩的结构制作简洁把握开合的机械抓手留意作品的对称性和美观性 5可以抓取讲台上老师手中的物品---宋停云与您共享------宋停云与您共享---头脑风暴结构分析结构原理绘制草图搭建要求专业版

种方案，大家请看PPT。这里给大家呈现了机械手一根手指的机械结构这是一种叫做滑块摇杆机构的平面连杆机构这样几根手指呢。现在大家可以开头动手做了。先把机械结构画在我们的活动单上了，绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。结构全都简洁，易于把握制作简洁把握开合的机械抓手留意作品的对称性和美观性可以抓取讲台上老师手中的物品这个抓手主要原理和我们的仿生抓手一样编辑版word---宋停云与您共享------宋停云与您共享---搭建时间 40手动测试增加新的功能和结构10课堂小结的机械结构搭建了可以抓取东西的机械手。下面请各个小组3排出一个或几个人来呈现团队的作品，并做一些讲解。大家好，我叫（自我介绍）今日我们搭了什么（作品简介）有什么功能，有哪些结构，用到哪些材料呈现环节这个作品最奇异的的地方在哪儿搭建的时候遇到了什么困难10怎么解决的感谢大家同学互评别人的作品好在哪儿，哪里可以借鉴和学习5老师评价评价同学们的作品和搭建过程中毁灭的问题2拆卸分类把全部零件拆卸分类放好，以便下次使用5作业回收将活动单回收，检查活动单质量，并评分1下节预报2再见同学们再见，我们下节课再见。1出错分析三角形的搭建方法板书设计课后反思 更多教案及PPT课件请添加微信欢迎光临农家特产小铺编辑版word---宋停云与您共享------宋停云与您共享---（编辑版word---宋停云与您共享------宋停云与您共享---智能机械手实习报告ft东科技高校泰；安校；实习报告；一、实习目的；实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学学问与；二、实习要求；了解机械制造技术的进呈现状，生疏先进机械设备各个；三、实习时间；315-19315-16?-9000S毕业实习报告书安校区实习报告一、实习目的实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学学问与现实结合起来，也是顺当完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论学问运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前，将自己的理论学问与实践融合，并且完成从同学到职员的过渡。是迈向成熟重要的一步，也是高校生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的步。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的生疏，同时熬炼了自己发觉问题，分析问题解决问题的力气。为更好的完成毕业设计打下良好的基础。二、实习要求了解机械制造技术的进呈现状，生疏先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，把握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的生疏，认真观看各种机件的加工过程，留意数控设备的应用。在参观过程中作好具体的记录，参观完后写出实习报告。三、实习时间315-19315-16?-9000S是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的 自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线?-9000D是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用---宋停云与您共享------宋停云与您共享---机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。Σ系列单轴机械手臂是特殊为多轴机械手臂的设计及制造者所供应的组合。此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。αXX系列自动浇口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的最佳利器，可削减加工操作过程及人工的工本。我们来到了会展中心,此外看到的主要产品有：全液压吊管机、湿地型吊管机、多功能吊管机、履带式起重机、管道铺填机、管道综合焊接车、管道移动电站和轮式挖掘机。这里重点使进行装配。了解装配的基本概念，生疏一般机器装配和拆卸的方法及工艺过程，培育具有装拆简洁部件的技能。留意装配工作中常用工具的使用方法。观看装配工作中常用的检测方法，建立协作精度的概念。DGY3DGY---宋停云与您共享------宋停云与您共享---大口径管子的布管、对口和下沟作业。另外我们看了液压支护设备，液压支护设备是由液压元件与其他金属构件组成，并利用高压液体的压力与液体可压缩性小的特性来支撑工作面顶板，以达到维护作业空间的一种装置。液压支架的分类方法很多。按围岩的相互作用和维护回采空间的方式,可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类；按移架方式可分为整体自移式和迈步前移式两类；按使用地点不同可分为工作面支架和端头支架两类；工作面支架按煤层厚度和开采方法不同可分为铺联网支架和放顶煤液压支架。在试验室里，我们可以分轻松的辨别出支撑式、掩护式和支撑掩护式三类液压支架。支撑式液压支架液压支架的动作靠工人操作液控阀来把握。在一些先进的无人工作面，这些动作可以做成电液把握系统由有计算机把握。高档普采一些教材里有提到，是介于普采与综采的一个，其本质就是接受和综采一样的采煤机和刮板机，接受和普采一样的支护。当支护换成液压支架的时时候，就是综采。支撑掩护式液压支架），再者ZF1XX/25/40，---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Z--支架，F--放顶煤，1XX--1XXKN，25--指支架最低高度25dm40---指支架最大高度40dmZ--Y--1XX---1XXKN，26--指支架最低高度26dm，56---指支架最大高度56dm掩护式液压支架掩护式液压支架在结构上具有一个斜置的掩护梁，顶梁较短，立柱数量较少，一般为两根且呈倾斜布置。支架后部主要靠掩护梁对冒落矸石的阻挡作用构成确定的平安空间。掩护式液压支架具有良好的放矸掩护性能，整架刚性好，稳定性好，水平承载力气高，调高范围大，但工作阻力较小。主要用于顶板中等稳定或较裂开，底板较松软的煤层。目前使用较为普遍的液压支架类型结构，主要由前后立柱、顶梁、掩护梁、前后连杆、操纵阀、推移装置等组成。通过观看我们可以依据所学的学问识别出液压支架的各组成部分及其结构分布。顶梁直接与顶板接触承受顶板压力载荷，并为立柱和掩护梁供应连接点。掩护梁与采空区冒---宋停云与您共享------宋停云与您共享---落岩石接触并阻挡其涌入工作空间，承受冒落岩石的重量载荷和来自顶板的水平推力载荷。掩护梁上部与顶梁接触，下部与前、后连杆相铰接。底座直接坐落在地板上，将来自顶板的各种载荷传给地板。推移千斤顶装设在底座中部。立柱上、下端分别铰接与顶梁与底座上，直接承受顶板压力载荷，它是液压支架的主要部件。支架的支撑力气和支撑高度主要取决于立柱的性能和结构。操纵阀的作用是把握支架实现各项动作要求。推移装置的作用有：一是推移工作面刮板输送机，二是拉动液压支架前移。其一端连接于支架底座，另一端连接于输送机上。通过观看和了解:液压支架“支”的功能是由立柱、顶梁和底座来共同实现的；“护”的功能则是由掩护梁和前、后连杆一起保证的；“自移”的功能是靠推移装置来完成的。我们又了解了液压支架的工作原理和结构结构：顶梁，掩护梁，牵连杆，底座，推杆，立柱，支架等连接机构。液压支架的工作原理：依靠高压液体、立柱和相应的动；随后我们来到技术中心，看到技术人员都在忙碌着，他；随后我们来到冲压下料，我们看到等离子切割机在切割；然后我们观看了装载机装载机是一种广泛用于大路KR-200KR-270；等离KLG-40DKLD-60D---宋停云与您共享------宋停云与您共享---液压支架的工作原理：依靠高压液体、立柱和相应的动力千斤顶可实现升架、降架、推溜、移架四个基本动作。随后我们来到技术中心，看到技术人员都在劳碌着，他们娴熟的运用着各种做图软件，他们正在对现有产品进行创新和改造，技术中心是企业技术创新的核心和主要依托，推动企业建设以技术中心为主要形式的技术创新体系，促进企随后我们来到冲压下料，我们看到等离子切割机在切割钢板，在工作过程中完全实现了自动化把握，技术人员把程序编制好，在数控机床的把握下完成下料工作，提高了下料然后我们观看了装载机装载机是一种广泛用于大路、铁路、建筑、水电、港口、矿ft等建设工程的土石方施工机械，---宋停云与您共享------宋停云与您共享---它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。我国现代轮式装载机起始2060Z435162KWZ450ZL5019711218日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与进展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵敏、操纵轻松、作业效率高等一系列优点。我国现代轮式装载机起始于20世纪60年月中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸取当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为 162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450ZL5019711218Z450---宋停云与您共享------宋停云与您共享---油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵敏、操纵轻松、作业效率高等一系列优点。该厂生产的滑移装载机在市场上有着很强的竞争力，下面介绍该厂的一款装载机：GM750AWT-1H”1）2）无轨仿形：进行焊接时，不需要专用轨道和类似机构。3）4）5）6）7）断续焊接二氧化碳气体疼惜焊有KR-200型、KR-270、KR-350、R-500、R-630机型。特点几及用途：1）把握电路集成化。2）主控电路模块化。3）核心接受原装进口件4）适应于二氧化碳气体、混合气体、纯氢气、二氧化碳焊丝。KLG-40DKLD-60DKLG-80D---宋停云与您共享------宋停云与您共享---在这里我看到各种量具：该产品用于卡尺、千分尺的修理研磨，选用球墨铸材料加工而成，千分尺研磨器有实心和空心两种。卡尺研磨器14200-150，每46齿轮跳动检查仪，齿圈径向跳动，在齿轮一转范围内，测头在槽齿内或齿轮上，与齿高中部双面接触，测头相对与齿轮轴线的最变动量。为此，齿圈径向跳动的检查是借具有齿条形的测量进行检查时，将装在芯轴上的被检查齿轮，固定在仪器两顶针之间，把具有原始齿条齿形的测量头，依次插入齿轮的齿间内，并用指示表示出测量头位置对齿轮转动66各种机床及数控设备也是我们重点了解的。电火花线切割加工在对一些难切削的材料、特殊及简洁外形的零件的加工上较传统的切削加工方法具有明显的优势，因此被广泛应用于模具、工具、航空航天等制造加工领域。依据电极丝运动的方式将电火花线切割机床分为快走丝电火花线切割机床和慢走丝电火花线切割机床，二者具有---宋停云与您共享------宋停云与您共享---不同的特点和应用场合。慢走丝电火花线切割机床主要应用在精度要求较高的场合，快走丝电火花线切割机床因其操作简洁、成本低等优点而被普遍接受。在线切割加工过程中，影响加工质量和效率的因素较多，本文结合本单位在研制、生产中积累的阅历和相关资料，对数控快走丝电火花线切割加工的工艺方法进行争辩。分述如下由于线切割加工依靠缠绕在储丝筒上、经过导电块和若干导轮穿越工件进行加工，通常要求工件具有良好的定位基准面以及在工件的适当位置预先加工穿丝孔。线切割加工不同于一般的切削加工，在加工过程中依靠高频脉冲电源在电极丝与工件间形成火花放电，从而去除工件材料，因此没有大的切削抗力，装夹量也可以减小。线切割机床一般具有两个平行、等高的桥板，可以接受悬臂支撑、双端支撑、桥式支撑、板式支撑、复式支撑以及弱磁力夹具等装夹方法。一种较好的装夹方法是直角装夹，即利用两个垂直的表面定位，并接受压板压紧。该方法具有装夹稳定、装夹量小的优点，但是要求基准面平整且相互垂直，以保证工件尺寸要求。另外，使用线切割加工内腔时，必需在工件的适当位置预先加工穿丝孔，以免切坏工件。穿丝孔最主要的用途是供电极丝通过，有时兼做定位基准使用。由于孔定位不易找正或者需要额外的工装，因此一般状况下不用穿丝孔做定位基---宋停云与您共享------宋停云与您共享---准。通常是利用外表面定位，然后移动到穿丝孔位置进行切割。穿丝孔直径不宜太大也不宜太小，通常在φ3mm～10mm之间，工件尺寸越大，穿丝孔直径也应越大。对于不同的工件，加工穿丝孔的位置不同。在切割中、小孔形凹形类工件时，穿丝孔应位于凹形的中心位置，既便于穿丝孔加工位置精确     ，又便于把握坐标轨迹的计算；在切割凸形或大孔形凹形类工件时，穿丝孔应设置在加工起点四周，以缩短无用切割行程，同时应便于简化有关轨迹把握的计算。SC101、平安，难燃防火，无污染，可直接安装在负荷中心。2、免维护、安装简便，综合运行成本低。3、防潮性能好，可在100%湿度下正常运行，停运后不经预干燥即可投入运行。4、损耗低、局部放电量低、噪音小，散热力气强，强150%额定负载运行。5、配备有完善的温度疼惜把握系统，为变压器平安运行供应牢靠保障。6、牢