UP倍福系统硬件介绍PPT专业课件

UP1500倍福系统硬件介绍UP1500机组倍福系统硬件介绍张建2©GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.3©GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.目录CONTENTS02UP1500主控系统组成03重要模块介绍04故障处理01BECKHOFF概述4BECKHOFF概述倍福公司总部位于德国威尔市，是一家从事工业自动化产品研发和生产的高新技术企业。自1980年成立以来，公司始终秉持“自动化新技术”的核心理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过30多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立30多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及70多个国家和地区。5©GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.目录CONTENTS02UP1500主控系统组成03重要模块介绍04故障处理01BECKHOFF概述6主控系统结构图7Profibus总线接线顺序：系统总线变流器1号站（主站）CX1020塔底屏（HMI）11号站（从站）BK3150光电转换器（塔底柜）光电转换器（机舱柜）20号站（从站）BK315020号站（从站）BK3150变桨系统8ProfibusDP头设置主控系统各站点之间使用DP头连接，连接方法如下图所示：从图中可见，当开关拨至“ON”时，A1和B1两端和终端电阻相连，所以在DP网络的终端只能接A1和B1，否则不能连接终端电阻。当开关拨至“OFF”时，终端电阻和数据线断开，A1和A2，B1和B2相连，串起网络上的设备。

平时使用只用到了DP9（针）插头3和8两个引脚，判断DP网络硬件连接是否正常首先要保证数据线连接牢固，而检测的最好方法就是测量3，8引脚之间的电阻。如果接线牢固，那么当开关拨至“ON”时3，8之间的电阻为220欧姆，当开关拨至“OFF”时电阻为无穷大。9变流器1号站（主站）CX1020塔底屏（HMI）11号站（从站）BK3150光电转换器（塔底柜）光电转换器（机舱柜）20号站（从站）BK315020号站（从站）BK3150变桨系统ONOFFOFFONONOFFOFFON10©GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.目录CONTENTS02UP1500主控系统组成03重要模块介绍04故障处理01BECKHOFF概述11基本CPU模块介绍及诊断CX1020技术指标12通讯模块CPU模块电源模块CF卡13CF卡的安装方法14CPU诊断初步-指示灯TC指示灯的几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。15总线耦合器模块介绍及诊断BK3150总线耦合器模块介绍第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时，应添加KL9210Kbus供电端子。第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应<10A。16BK3150总线耦合器模块诊断I/OErrorI/ORun灯闪烁的判断：17常用I/0模块介绍常用的I/O模块:KL1104,KL2134,KL3403,KL3204,KL5001,KL1904,KL2904,KL6904,KL9210,KL9010KL代表K-BUS总线数字1代表数字量输入数字2代表数字量输出数字3代表模拟量输入数字4代表模拟量输出数字5代表计数器模块安全链模块：KL1904，KL2904，KL6904（黄色）功能端子：KL9210电源模块KL9010终端模块18KL1104模块介绍及诊断4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波“0”信号电压-3V…5V“1”信号电压15V…30V19诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。b、检查该通道的输入信号电压是否在

15V~30V之间。c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。如果电压不在15V~30V之间，检查开关的连接。如果电压在15V~30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“1”。则是LED灯坏了。如果电压在15V~30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是该通道硬件出了问题。20KL2134模块介绍及诊断4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A21诊断方法:a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。b、检查TwinCATSystemManager中该通道的值是否置为“1”。c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间的电压差是否在24V。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。则是LED灯坏了。d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。22KL3204模块介绍及诊断4通道模拟量输入端子，PT100(RTD)23诊断方法每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路短路或者断路如果LED灯为红色。a、检查传感器的线路，有无短路和断路。b、检查该通道的输入信号c、如何检测该通道的输入值是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的输入值是否和电阻值相符合。24KL3404模块介绍及诊断4点差分模拟量输入，-10V...+10V，12位25诊断方法每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。如果LED的绿灯灭了。a、检查线路，有无短路和断路。b、检查该通道的输入信号。c、检查是否存在过程数据丢失现象。26KL5001模块介绍及诊断SSI编码器接口端子27KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。位功能ERROR当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”FRAME当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了。SSI_IN该位为“1”时，表示SSI输入错误:

-SSI没有电源

-SSI输入D+或者D-线断了

-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平如果LED的绿灯灭了：1、检查编码器线路，有无短路和断路。2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。3、检查是否存在过程数据丢失现象2728KL9210模块介绍及诊断KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器29诊断方法：LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。KL9210具有两个诊断位，含义分别为：位Power=0，表示无电源，位power=1，表示有电源，位Kurzschluss=0，表示熔断器正常，(短路位=0)位Kurzschluss=1，表示熔断器故障，(短路位=1)。诊断过程：看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮a、检测电源线是否接正确。b、检查两个诊断位的值。熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。30KL3403模块介绍及诊断KL3403|三相电力测量端子模块31KL3403|三相电力测量端子模块KL3403总线端子模块可以测量电网中所有相关的电气数据。电压可以通过直接连接L1、L2、L3和N线进行测量。三相电流（L1、L2和L3）通过简单的电流互感器馈入。所有测量后所得的电流和电压数据以均方根值形式提供。通过KL3403还可以计算每相的有功功率和能量消耗。通过和电压U*、电流I和有功功率P等有效值的运算关系，还可获得所有其它相关的数据，如视在功率S、功率因数cosφ等。KL3403提供了完整的电网分析和能源管理功能，可应用到各种现场总线系统中。32KL1904安全链模块4通道数字量输入端子模块，TwinSAFE，24VDC(-15%/+20%)风力发电机组的主要安全输入为：塔底复位、塔底急停、PLC急停、变频器急停，机舱急停，远程急停，超速急停，震动急停，偏航急停。33诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替S参数错误（TwinSAFE参数）快闪与2个脉冲的闪烁交替I参数错误（独立设备参数）快闪与3个脉冲的闪烁交替等待S和I参数快闪与4个脉冲的闪烁交替S和I参数正确：等待第一个主机报文快闪与5个脉冲的闪烁交替看门狗错误快闪与6个脉冲的闪烁交替CRC校验错误快闪与7个脉冲的闪烁交替序列号错误快闪与8个脉冲的闪烁交替传感器故障诊断功能-Dia2（红色）Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。诊断功能-Dia3（红色）和Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。34KL2904安全链模块4通道数字量输出端子模块，TwinSAFE，24VDC(-15%/+20%)35诊断功能-Dia1（绿色）诊断功能-Dia2（红色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态快闪与3个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态闪烁代码含义快闪与1个脉冲的闪烁交替输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与2个脉冲的闪烁交替输出2：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与3个脉冲的闪烁交替输出3：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与4个脉冲的闪烁交替输出4：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与5个脉冲的闪烁交替现场电压过低快闪与6个脉冲的闪烁交替现场电压过高快闪与7个脉冲的闪烁交替端子温度过低快闪与8个脉冲的闪烁交替端子温度过高快闪与9个脉冲的闪烁交替温度不一致错误快闪与10个脉冲的闪烁交替输出线路错误：开路，短路或者外部供电诊断功能-Dia3（红色）和Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。36KL6904安全链模块TwinSAFE逻辑总线端子模块TwinSAFE端子模块允许网络最多连接1024个TwinSAFE设备。每个TwinSAFE逻辑总线端子模块KL6904可以建立31个连接（TwinSAFE连接）通过TwinCAT系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到KL6904逻辑端子模块中。37诊断功能-Dia1（绿色）诊断功能-Dia2（红色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态快闪与3个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态闪烁代码含义快闪与1个脉冲的闪烁交替输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与2个脉冲的闪烁交替输出2：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与3个脉冲的闪烁交替输出3：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与4个脉冲的闪烁交替输出4：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与5个脉冲的闪烁交替现场电压过低快闪与6个脉冲的闪烁交替现场电压过高快闪与7个脉冲的闪烁交替端子温度过低快闪与8个脉冲的闪烁交替端子温度过高快闪与9个脉冲的闪烁交替温度不一致错误快闪与10个脉冲的闪烁交替输出线路错误：开路，短路或者外部供电诊断功能-Dia3（红色）和Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。38©GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.目录CONTENTS02UP1500主控系统组成03重要模块介绍04故障处理01BECKHOFF概述391故障描述所有控制失效，PLC状态等异常，重启PLC无效。故障原因PLC里运行的是WindowsCE操作系统，系统非法关机后（如突然断电），容易造成系统崩溃，PLC控制程序丢失或损坏等。处理方法恢复出厂设置：将PLC的CF卡拔下，用读卡器接到笔记本电脑上。删除CF卡的DocumentandSettings文件夹。将CF卡插回PLC并重新启动，即可恢复PLC的出厂设置，设置笔记本电脑IP为169.254.X.X的实验地址，连接PLC，重新配置。2故障描述低温造成PLC无响应或死机。故障原因塔底柜PLC的脉冲灯不闪烁。PLC的工作温度为0-50度，电子产品工作后，自身会散热，所以可以工作在更低的温度。但是北方地区经常会有及其恶劣的低温，如果PLC的环境温度低于其所要求的最低工作温度，PLC将停止工作。处理方法检查塔底柜加热器工作是否正常，将塔底柜内温度维持在0度以上。403故障描述无法连接PLC。故障原因没有设置IP地址。处理方法PLC第一次使用时，需要设置IP地址。将笔记本接入塔底交换机，自动获取地址。PLC也要接在交换机上。有且只有一条网线从PLC连接到交换机上，否则风场通讯将全部瘫痪。当自动获取后，笔记本电脑将得到一个169开头的实验地址，这时用SystemManager搜索PLC，获得PLC的IP地址和主机名。然后用CEHOST软件，输入PLC的主机名或IP地