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文档简介

操作 说明书〔电气〕OPERATIONINSTRUCTIONS1操作手册!!使用前先具体阅读操作说明书或者在有专业技术人员指导下进展操作。2操作手册目 录3操作手册安装注注意安装饰四周不要堆放易燃品。否则,可能引起火灾。搬运时肯定要抓紧支撑局部。否则,可能有跌倒损坏危急。请防止外部异物进入到设备内部。否则,可能引起短路。请确保接地良好。否则,可能引起电击或火灾。布线必需由合格的电气专业人员作业。否则,可能引起电击或火灾。请确保安装空间有良好的通风条件,避开运行环境中有灰尘、腐蚀气体、请确保电压、气源满足以下条件:电源气源1Φ+NAC220V,50/60Hz,3kW0.15~0.2Mpa操作注注意断开输入电源超过10分钟后,再进展维护和检查。否则,有电击危急。请确保由合格电气操作人员在经授权后进展维护、检查和更换零件。否则有电击危急。不要用湿手操作。否则,有电击危急。请确保接地良好。否则,可能引起电击或火灾。通电状态下不能接触设备内部配件。否则,可能引起电击。发热组件温度格外高,请不要触及。否则,有烧伤的危急。4操作手册二安装使用条件2.1安装条件电源1Φ+NAC220V,50/60Hz,3kW气源0.15~0.2Mpa机台尺寸850×1000×20232.2使用环境温温度25℃±5℃相对湿度40%~95%无结露5操作手册系统上电〔空压机〕电源线及米亚基焊接主机电源线已正确连接;ON状态;按下操作面板箱上的电源开关,并确认红色电源指示灯点亮;所示的开机画面时,表示系统已上电完成。系统初始化3.1所示的开机画面。此时会显示机台当前状态为“等待初始化”状态,长按屏幕左下方的“一键复位”按钮1秒,待电机位置及扫描焊接主机是否正常。3.1系统开机画面系统初始化时,假设没有接通焊接机电源,则会弹出如图3.2所示的米亚基初口自动关闭为止即可。6操作手册3.2米亚基焊接主机初始化失败提示手动操作变为绿色,此时机台上方的三色塔灯的绿灯会以1Hz的频率闪耀,且触摸屏开机界面上的机台状态会显示为灰白色的“手动”状态,此时机台已经进入手动操作模式。3.3动作测试界面伺服点动操作在手动操作模式下,长按“手动模式”按钮1秒,触摸屏会自动跳转至“动作测试”界面〔3.3所示,即手动操作界面。在手动操作界面中,可以通JOG”中的“操作盒/触摸屏”选择开关来选择伺服点动的操作XYZ轴进展点动操作。当触摸屏上的“操作盒/触摸屏”选择开关切换至“触摸屏”时,则需要7操作手册手动强制跳转当需要手动对伺服轴进展强制移动时,需要首选进入到如图3.4所示的“功返回至“动作测试”界面进展强制动作。3.4功能选择界面XYZ1秒,使XYZ轴强制跳转至设定好的首个焊接点的位置;然后在“强制动作”栏中1XYZ轴强制跳转至目的焊点位置。XY轴跳转JOG〔点动〕Z“Z轴焊接位”按钮1秒,使Z轴直接下降到焊接位置,待确认完成后,再长按Z轴提升到焊接等待位置。XYZY轴移动到当前焊点的次焊Z轴移动到焊接位,确认主次焊点间的间距是否适宜。手动焊接功能是否已经开启,如未开启,需要先将“调试”功能开启;其次,通过“强制跳转”功能使XYZ轴移动到需要焊接的位置;再次,长按“强制动作”中的焊8操作手册Z轴到达焊接位置时,米亚基焊接主时机进展放电焊接,同时,触摸屏的开机画面中会显示当前焊点的焊接数据。参数设定在如图3.13.5的权限登录界面,录入正确的用户名和密码后,触摸屏会直接进入到如图3.6所XY3.7数界面中修改“总行数Z轴坐标”进展适当的修改。3.5权限登录窗口3.6XY轴焊接坐标设定界面9操作手册3.7参数设定导航菜单按钮变为黄色点亮状态并再次熄灭后,参数保存完成;此时,再次进入“焊接坐标”界面,设定焊接首位的X轴坐标和Y轴坐标,坐标输入完成后,系统会依据XY列为直角坐标系排列,假设为点阵排列,可长按右侧的“坐标调整”按钮,带按钮X轴坐标〔通常状况下的计算公式为:偶数行首列X轴坐标=奇数行首列X轴坐标-列间距/2〕重录入到各偶数行的首列点输入框中,然后再次长按“参数保存”按钮即可。在设置、修改掌握参数时,需要值得留意的是,每次修改完参数后,必需要动状态时,可以修改掌握参数。序号 报警内容X轴定位失败Y轴定位失败Z轴定位失败气缸夹紧失败气缸放松失败点检失败

报警缘由机械构造干预位置超出极限传感器定位时间设定过短机械构造干预气缸定位传感器位置特别气源特别点检压力特别,压力超过设定值误差允许范围

处理方式排查机械构造干预缘由调整极限传感器位置调整定位时间参数排查机械构造干预缘由调整气缸定位传感器位置排解气源、二联件、泄压阀接机构中的压力弹簧的压力10操作手册机台初始化失败产品焊接NG电极焊接次数超限

初始化过程中压到急停按钮、遮挡光栅、翻开后护门焊接主机放电特别电极焊接次数超出

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