自动化制造的控制系统

63章制造系统物料储运自动化本章教学要点，导入案例〔看书说明〕〔如毛坯、半成品、成品、工夹具等〕准时准确地送到指和保质地运送到位。物料储运自动化概述物料储运在制造系统中的地位装等各个生产环节，到产品出厂，机床作业时间仅占5%，工件处于等待95%30%～40%。物流系统是生产制造各环节组成有机整体的纽带，又是生产缩库存、加快资金周转、提高综合经济效益。物料储运的概念及其作用过程〔包括消耗和废弃〕”。物料供〔将正确的物料以正确的数量送到正确的地点〕的方式进展，同时对物料没有损伤。物料储运，即物流是物料的流淌过程。物流按其物料性质不同，可分为工件流、工具流和配套流。其中，工件流主要由原材料、半成品、成品在制造系统中，各种物料的流淌贯穿于整个制造过程。在自动化制造系统中，物流系统是指对工件、工具和配套装置及材料在加工和处理状态，这些工件需要存储或缓存。过程和处理挨次的要求。劳动生产率。有效的识别和治理。自动化物料储运系统的组成及其分类3.1所示。以下工作：①接收上级系统的指令〔如生产打算等的优先级别。依据当前运输任务的执行状况形成运输指令和最正确运输路线；③治理立体仓库库存：库存治理、入库治理、出库治理和出/入库协调治理；④统计分析系统运行状况：统计分析物流设备利用率、物料库存状况、设备运行状况等；⑤物流系统信息处理。测的状况反响给治理层，为治理层的调度决策供给参考。执行层由自动化的物流设备组成。物流设备的掌握器承受掌握层的指令，掌握物流设备，执行各种操作。执行层一般包括：①存储设施：包如各种托盘交换装置等。依据治理层、掌握层和执行层的不同分工，物流系统对各个层次的要求是不同的。对治理层要求具有较高的智能，对掌握层要求具有较高的实3.2所示。刚性自动化物料储运系统完成刚性自动化生产线中机床的自动定向定位装置等组成。送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等组成。FMSFMS物料的传输，由自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等组成。自动化物料储运系统应满足的要求应实现牢靠、无损伤和快速地物料流淌。应具有肯定的柔性，即敏捷性、可变性和可重组性。实现“零库存”生产目标。承受有效的计算机治理，提高物流系统的效率，削减建设投资。应具有可扩展性、人性化和智能化。刚性自动化物料储运系统概述同工位与装卸站之间工件的传输与交换功能，其根本形式有链式输送系3.3节。机床工件交换装置主要指各种上下料机械手及机床自动供料装置，其作用是将输料道来的工放置在输料槽上输送到下一个工位。自动供料装置槽和定向定位装置传送到指定位置，再由上料器将工件送入机床加工位来完成供料过程。料仓3.33.〔〔b〕是工件自3.3〔a〕将料仓设计成螺旋式，可3.3〔b〕将料仓设计成料斗式，它设计简洁，但料仓中的工件3.3〔d〔〔〔〕和〔h〕3.33.3〔e〕3.3件的料仓，链条可连续或间歇传动；图3.3〔h〕为利用同步齿形带传送的料仓。料斗装置和自动定向方法〔如几何外形、尺寸、重心位选择适宜的定向方式，然后确定料斗的形式。常用的工件自动定向式料斗装置和振动式料斗装置。机械传动式料斗装置具有自动定向机构，能实现装料过程完全自动—弹簧系统产生的微小振向。输料槽〔靠自重或强制输送〕和工件的外形来确定输料较差；半自流式或强制运动式输料槽牢靠性高。工件的二次定向机构3.4所示。3.4〔b〕所示机构适用于一端开口的3.4〔c〕所示机构适用于重心偏置3.4〔d〕所示机构适用