三菱F系列可编程序控制器

第七章三菱F1系列可编程序控制器

第一节F1系列PLC的概况

F1系列PLC的型号：FXX口口口

①

②

③

④

其中：①表示系列名；②表示输入／输出总点数；③表示单元的功能。M表示基本单元，E表示扩展单元，EX表示扩展输入单元；④表示输出类型。R表示继电器输出，S表示晶闸管输出，T表示晶体管输出。

例如：F1-20MR，其意义是：该产品为F1系列，I／O点数为20点，该单元为基本单元，输出采用的是继电器输出方式，并且是标准型的。

第二节F1系列PLC编程元件及其编号

元件名称编号（八进制）主要功能输入继电器X基本单元：X000~X013，X400~X413，X500~X513扩展单元：X014~X027，X414~X427，X514~X527PLC与外部输入点对应的内存基本单元，CPU一般按位来读取一个继电器的状态，也可按字来读取相邻一组继电器的状态。通常一个外部输入点对应于一个输入继电器，当外部输入点接通时，该输入继电器相应接通。输出继电器Y基本单元：Y030~Y037，Y430~Y437，Y530~Y537扩展单元：Y040~Y047，Y440~Y447，Y540~Y547PLC与外部输出点对应的内存基本单元，可以由输入继电器接点、内部其它器件接点以及它自身的接点来驱动。辅助继电器M通用型：M100~M177，M200~M277断电保持型：M300~M377辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点，这些接点可在内部选择使用，但是这些接点不能直接驱动外部负载。而必须通过输出继电器来驱动。其中M300~M377由电池支持，即在出现掉电故障时，这些继电器将保存存储内容。移位寄存器

M100M100~M117

M120M120~M137~M240M240~M257M260M260~M277M300M300~M317（电池支持）~M360M360~M377（电池支持）辅助继电器可作移位寄存器用，此时一列16点的辅助继电器为一组，其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就不能作其它用。定时器TT050~T057T450~T4570.1~999秒三位数设定值最小设定单位为0.1秒T550~T557T650~T6570.01~99.9秒三位数设定值最小设定单位为0.01秒。定时器与若干常开接点和常闭接点一起，提供限时。定时器接点的工作精度可以粗略地用下面公式给出T+T0T-T1T0：执行周期（秒）T：定时器设定时间（秒）T1：在0.1秒定时器的情况下，T1=0.1；在0.01秒定时器的情况下，T1=0.01计数器CC060~C067，C460~C467，C560~C567，C660~C667计数值1~999。其中660、661成对可作高速加/减法计数器状态寄存器SS600~S647均由电池支持。每个状态寄存器都可以带有若干常开接点和常闭接点，而且在PLC内可以任意选择使用。状态寄存器是使步进式的过程控制容易编制程序的一种软器件，同步进梯形指令STL组合使用。在不用步进梯形指令时，状态寄存器可以作为普通的辅助继电器使用（电池支持）。数据寄存器DD700~D777

三位BCD码，用以存储数据或参数第三节

基本指令功能

F1系列共有基本指令20条。一、基本指令1． LD（取）：常开接点与母线连接指令 LDI（取反）：常闭接点与母线连接指令 OUT（输出）：线圈驱动指令

LD和LDI指令用于接点与母线相连。另外，在分支开始处，这些指令与后述的AND指令一起使用。OUT指令是线圈驱动指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来驱动输入继电器。指令对象器件：LD、LDI：X、Y、M、T、C、S OUT：Y、M、T、C、S、F2．AND（与）：常开接点串联指令ANI（与非）：常闭接点串联指令AND（与）和ANI（与非）指令用于接点串联，串联接点的数量不限，这个指令可以连续使用。指令对象器件：X、Y、M、T、C、S。

3．OR（或）：常开接点并联指令ORI（或非）：常闭接点并联指令OR和ORI指令是用作接点并联接的指令，当二个以上接点的串联电路并联连接时，需用后述的ORB指令。OR和ORI指令引起的并联，是从OR和ORI一直并联到前面最近的LD和LDI指令上，并联的数量不受限制。指令对象器件：X、Y、M、T、C、S。

4．ORB（电路段或）：分支电路并联指令

两个以上接点串联的电路称作“串联电路段”。串联电路段并联连接时，在支路始端用LD和LDI指令，在支路终端用ORB指令。ORB指令是独立指令，不带任何器件编号。

5．ANB（电路段与）：将分支电路的始端与前一个电路串联连接的指令。用ANB指令将分支电路（并联电路块）与前一个电路串联。在与前一个电路串联的时候，用LD与LDI指令作分支电路的始端，分支电路的并联电路块完成之后，用ANB指令来完成两电路的串联。指令对象器件：无。

6．S（置终位）：丢置位指恋令R（复妻位）：区复位指怒令这两个械指令用皇于输出腹继电器汁、状态隶继电器病和辅助童继电器炼M20本0-3举77，鲁用作置锻位和复劫位操作且。指令对想象器件衫：Y、M2牵00-休377、S。7．PL亭S（醒脉冲枕）：感微分颠输出筋指令当输入渔信号上初升时产疫生一个腔宽度为孕扫描周药期的脉骄冲。指令炕对象男器件甘：M1揭00验-3集77。8．RST湿（复位辈）：计变数器和赞移位寄扣存器清牛零指令RST境指令断刑开计数蚁器输出宫，或使丛现行值见恢复到哗设定值虚，也可厚用来清剩除寄存盾器的内巷容。指令对滔象器件磁：M10然0、12舞0、140、160、20葡0、220、24伶0、26淹0、30级0、32翁0、340、360、C（除66习1外）。9．SF常T（左移位役）：埋使移苏位寄喝存器探中内慎容作弊移位碑的指杏令移位寄魂存器是麦由16并个辅助涉继电器捕组合进枪行工作圣的，用茂16个瞧辅助继火电器的析首位编榨号来代歇表各移牵位寄存炕器。指令对方象器件扯：100、120、140、160、200、22帜0、24喊0、26敞0、30葬0、32胁0、340、360。10．MC（旬主控）琴：公共年串联接俊点的连赌接指令鸡（公共想串联接凤点另起稳新母线备）MCR饮（主控夺复位）呆：MC但指令的臣复位指千令对于连食续输出垦电路，智只要编树程的顺寒序不错凡，可进堪行任意极次的编办程，但录对于分为支后含决有串联谊接点的酒多路输每出电路恭，则不答能直接区编程。啄MC和虚MCR且指令就踪蝶是用来损解决这北个问题遵的。指令对匙象器件锐：M1园00-填177代。11菊．NO绑P（松空操匠作）辆：删抖除一秤条指戚令或纯空一桥条指宇令指令绵对象蔑器件漏：无毒器件欺编号泄的独联立指赢令。在修改恳或增加闸程序时挡，如果王插入N欲OP指休令，可其使步进涌编号的要更改减街到最少犹，此外略，可以僵用NO铃P指令怨来取代香已写入走的指令络，从而绸修改电选路。把L膀D、花LD虎I、堂AN身B、杏OR族B等底改成术NO扒P指争令时讽，会集引起仁电路凤组态额发生循重大闻改变权。在执惜行程收序全购部清艰零时魄，所茄有指蹈令可密看作裁是N糕OP洪。12．告CJP撕（条件缓跳转）羡：当输钥入接通阻时跳转菌至EJ捉P；E屠JP（钥跳转终重止）：摘设置条羽件跳转潮目标条件封跳转祥指令泉是用搜来跳庆过部逝分程惩序，之使其换不执丈行的揪指令肯，跳脉转目驼的地件的八泻进制杰编号助有6蕉4点高，其席范围止从“绝70菜0”赌至“插77再7”梁。指令对笋象器件戴：D7罢00悲~7脚77。13默．END后：程序宴结束指悟令。PL滋C能找重复定地进模行输嫩入处组理、贞程序枣执行鲜和输粉出处律理。程序交结束波时，摧写入勾EN槽D指炭令，霸则立躺即执栽行输艺出处拍理，领而不厕再执当行后着面额却外的垃步骤焦，并公且程罪序返识回第请0步浅。指令饼对象小器件森：无板器件闻号的听独立镇指令刻。第四节常用习环节躁编程楼与技厉巧1．浊延时乌电路PL凡C的定时挡器一般希多为接吗通延时拌定时器泉，即输金入条件史为ON，定拣时器题线圈旺通电敏，定摊时器询的设运定值引开始布作减电运算神，直山至设教定值刘减到够零时心，其蜘常开您接点滴闭合肠，常援闭接蒜点断念开。谅当定胜时器维的输掘入断疮开时底，定款时器添立即闹复位督，即观由当千前值神恢复区到设购定值召，使振其常据开接艰点断睬开，悉常闭恢接点段闭合围。通电延侧时定时镰器断电延疏时定时鱼器2.长时纤定时如器(1额)长时奸定时踪蝶器方钉案之认一，延时时触间为两革个定时吃器设定偶值之和。即：龙T1+艰T2(2)长时勾定时旁器方卫案之怪二用一个烦定时器插和一个璃计数器寨连接以纵形成一洁个等效猜倍乘的摔定时器3．单垦钮起停钉控制电呈路通常一玻个电路故的起动座和停止昆控制是舟由两只职按钮分僵别完成薪的，当金一台PLC控制多浸个这种谱具有起寺停操作件的电路售时，将尽占用很南多输入岂点。一则般小型PL拥C的输入妻／输出泪点是按3：2的比例娃配置的挂，由于做大多数喇被控设扯备是输依入信号焦多，输储出信号贵少，有良时在设寨计一个论不太复垒杂的控绢制电路颜时，也刷会面临福输入点姥不足的说问题，幻玉因此用搭单按钮表实现起隔停控制舰的意义瞒日益重击要，这挠也是目股前广泛萍应用单翼按钮起粉停控制每电路的挖一个直龄接原因具。用计数葡器实现粘的单按址钮起停制控制电争路用微滚分指馒令实筒现的役单按塞钮起糠停控寇制电枯路4．包常闭适接点家输入育的编质程处杰理在编暴制梯搁形图才时，杨对输斩入外营部信压号的旋接点努是常铺闭接侮点的斥情况户，应体特别咬注意达。图9-愁38所示的棚是电动卡机起停桨保电路如两种不谜同形式粪的PLC输入输颠出接线绣图和梯词形图。停止按严钮SB谜1和热继冲电器FR，既凳可以此常闭午接点母形式京接入PLC（图9-3露8a），忙也可户以常奖开接祥点形完式（绿图9-3鲜8b），倡它们贸实