第二章机械系统设计

第2章机械系统设计2.1概述2.2传动机构的设计2.3支撑部件的设计2.4

数控机床的机械结构2.1概述

为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：

(1)高精度精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。

(2)快速响应性即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。

(3)良好的稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。2.1概述2.2传动机构的设计2.2.1齿轮传动2.2.2谐波齿轮传动2.2.3同步带传动2.2.4滚珠丝杠副传动1、齿轮传动系统的总传动比及其分配最佳总传动比：等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比，即为最佳总传动比。单级传动比增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。因此，总传动比要进行分级分配，并在各级之间分配传动比。传动比分配原则如下： 最小等效转动惯量原则： 重量最轻原则 输出轴转角误差最小原则2.2.1齿轮传动2

齿轮传动间隙的调整方法

(1)中心距调节法如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮4装在电机输出轴心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。2.2.1齿轮传动上，并将电机2安装在偏心套1(或偏1齿轮传动间隙的调整方法

(1)中心距调节法如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。2.2.1齿轮传动

(2)轴向垫片调整法如右图所示，齿轮1和2相啮合，其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用轴向垫片3使齿轮2沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片3的厚度应使得齿轮1和2之间既齿侧间隙小，运转又灵活。特点同偏心套(轴)调整法。2.2.1齿轮传动(3)双片薄齿轮错齿调整法这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个做成宽齿轮，另一个用两片薄齿轮组成。采取措施使一个薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区。2.2.1齿轮传动(4)斜齿轮传动消除斜齿轮传动齿轮侧隙的方法与上述错齿调整法基本相同，也是用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一小段距离，这样它的螺旋线便错开了。2.2.1齿轮传动(5)锥齿轮传动(a)轴向压簧调整法轴向压簧调整法原理如图，在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5，其轴向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮l之间的齿侧间隙。2.2.1齿轮传动

(b)周向弹簧调整法将与锥齿轮3啮合的齿轮做成大小两片(1、2)，在大片锥齿轮1上制有三个周向圆弧槽8，小片锥齿轮2的端面制有三个可伸入槽8的凸爪7。弹簧5装在槽8中，一端顶在凸爪7上，另一端顶在镶在槽8中的镶块4上。止动螺钉6装配时用，安装完毕将其卸下，则大小片锥齿轮1、2在弹簧力作用下错齿，从而达到消除间隙的目的。2.2.1齿轮传动谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大(几十~几百)、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛的应用。1谐波齿轮传动的工作原理

2.2.2、谐波齿轮传动谐波传动由三个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮l、具有外齿的柔轮2和波发生器3。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。当波发生器装入柔轮内孔时，由于前者的总长度略大于后者的内孔直径，故柔轮变为椭圆形，于是在椭圆的长轴两端产生了柔轮与刚轮轮齿的两个局部啮合区；同时在椭圆短轴两端，两轮轮齿则完全脱开。至于其余各处，则视柔轮回转方向的不同，或处于啮合状态，或处于非啮合状态。当波发生器连续转动时，柔轮长短轴的位置不断交化，从而使轮齿的啮合处和脱开处也随之不断变化，于是在柔轮与刚轮之间就产生了相对位移，从而传递运动。2.2.2、谐波齿轮传动

在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形的循环次数与波发生器上的凸起部位数是一致的，称为波数。常用的有两波和三波两种。为了有利于柔轮的力平衡和防止轮齿干涉，刚轮和柔轮的齿数差应等于波发生器波数(即波发生器上的滚轮数)的整倍数，通常取为等于波数。2.2.2、谐波齿轮传动2谐波幅齿轮扑传动些的传管动比弟计算式中馅：赔、辽、杯分扁别为兔刚轮绩、柔让轮和汉波形迎发生袖器的婚角速殖度；、扩分各别为闷刚轮惩和柔均轮的劣齿数叹。(1蠢)当柔把轮固所定时疮，谋，则三、暖谐波叶齿轮悲传动(2蜻)当刚讲轮固显定时征，胖，则设饰、当柔构轮固束定时像，当柔腿轮固阴定时2.场2.练2、谐沾波齿仗轮传屠动3.谐波坦齿轮店减速表器产巧品及呜选用常见赚的谐进波齿源轮减每速器吗标记炼代号盘如下桑图谐波夕齿轮教减速诞机选膝用说显明：(1血).样本奸中的罪图表题参数饲为标悔准产燃品，获用户途选型成时需裕确定妖以下崭三项菊参数岩：（a）传锻动比税或输队出转拣速（r/爪mi孤n)（b）减楼速机逼输入回功率村（kw)（c）额腾定输妹入转舟速（r/绝mi呢n)2.耽2.仰2、谐厕波齿胃轮传挪动(2疗).遵如构减速那机输汇入转跟速是才可调蜜的，匆则在止选用忽减速扫机型勇号时歉应分松别确督定：谊工能作条贪件为飞“恒迅功率客”时酬按最禾低转镰速选锡用机知型；堵工作舰条件多为“王恒扭召矩”盆时，痰按最妹高转掩速选侮用机劝型。危订货迟时须事说明活是否虎与电态机直流联，摸电机峡型号哄及参欺数。(3蠢).靠选歪用减穿速机晋输入傲功率劝与输释出扭倾矩视的计吃算式中仪：P—减晃速机古额定异输入滨功率再（K缸W）T—减菌速机蕉额定姐输出扬扭矩队（N的m)KA—工递作情具况系竖数2.痰2.源2、谐览波齿开轮传驳动(4胞).势减婆速机垂输出润轴装乒有齿鬼轮、湿链轮塑、三系角皮唇带轮打及平仗皮带冈轮时健，需太要校肃验轴丙伸的全悬臂追负荷围，碑校验炕公式滴为式中锅：D—黎齿轮飞、链箩轮、止皮带赌轮的赵节圆毁直径怠(m拾)FR范—悬阅臂负串荷系注数（泼齿轮亦FR种=1纺.5互；链闪轮吴FR瞎=1外.2外；三棕角皮揉带轮死FR彩=2珠；平污皮带确轮F榴R=饥2.往5)当结果粒安全暮。2.彼2.窜2、谐唱波齿尘轮传物动同步赠带是粘一种窑兼有祝链、并齿轮闭、三皇角胶国带优厚点的吼传动增零件询。由桂于同期步带源是一尼种兼因有链静、齿膀轮、麦三角郑胶带食优点针的传旷动零粗件，税于19狮40年由情美国剃尤尼潮罗尔(Un阁ir重ay耳al)橡胶予公司盈首先坡加以喘开发星。19纵46年辛计加公枯司把至同步悬带用豪于缝拨纫机散针和钢缠线盯管的羊同步贪传动黄上，姨取得父显著编效益永，并番被逐础渐引湿用到深其他津机械佛传动挥上。2.暂2.乞3、同骗步带捷传动1.分类2.同步伸带的础优缺税点3.同步护带的办结构愉和尺斯寸结岭构4.同步怖带的垮设计笔计算2.陵2.辱3、同桨步带绍传动1.分类(1捉)．按贸用途镇分(a睛)一般至工业秀用同截步带表传动挥即辫梯形匆齿同拉步带赢传动魔。它贵主要骂用于乐中、雀小功荷率的双同步番带传针动，盒如各秒种仪伯器、藏计算漫机、黄轻工素机械艇中均逐采用早这种商同步根带传访动。(b碧)高转编矩同保步带劝传动配又陡称HT懒D带(H则ig娃h寸To涌rq累ue破D浙ri半ve仗)或ST夸PD带传捷动(S陷up凉er唤T双or猜qu欲e柏Po馋si讲ti充ve俭D食ri俊ve下)。由零于其冒齿形赞呈圆躲弧状汗，在钱我国眉通称惯为圆驱弧齿屯同步份带传猫动。捆它主贱要用疏于重淡型机色械的链传动州中，虾如运辱输机亲械(飞机奋、汽到车)、石缘瑞油机拣械和硬机床娇、发荷电机话等的梨传动滥。2.赠2.芝3、同咬步带征传动(3匪)特种溜规格稠的同窝步带舞传动炎这娱是根烈据某妇种机怒器特丝式殊需斯要而不采用躺的特棉种规量格同向步带瓜传动驼，如粱工业判缝纫毅机用衔的、键汽车陪发动者机用便的同焰步带田传动绕。(4钥)特殊籍用途殖的同霸步带屡传动纸即肝为适倦应特选殊工占作环留境制膀造的岸同步蚊带。2.佳2.坚3、同卸步带拍传动(2押).按规规格制恶度分(a漠)模数售制糠同鉴步带晴主要爽参数田是模闪数m(与齿协轮相岂同)，根伐据不福同的佣模数雅数值福来确鸭定带智的型垄号及独结构间参数钢。在60年代倚该种诸规格付制度惰曾应朗用于因日、妈意、划苏等秩国，棵后随疲国际磁交流在的需磨要，妄各国蹄同步地带规画格制则度逐姐渐统笑一到迹节距蛾制。铅目前区仅前惹苏联言及东秧欧各能国仍极采用亏模数炊制。2.少2.门3、同侵步带彩传动(2陵)节距任制蜡即室同步姐带的衬主要惑参数落是带断齿节树距，存按节另距大盗小不蚊同，逼相应雅带、龄轮有产不同萍的结覆构尺码寸。行该种励规格惑制度池目前摸被列劳为国溜际标支准。由于亏节距室制来毛源于槽英、肠美，读其计柴量单女位为帅英制公或经渣换算丘的公陷制单垫位。(3化)软DI师N米制淡节距DI稠N米制厌节距悬是德晨国同捞步带绞传动辰国家浇标准砖制定滚的规催格制纵度。感其主迟要参归数为裳齿节察距，迫但标难准节望距数鼻值不都同于IS稻O节距漂制，电计量震单位忍为公猪制。免在我榜国，赔由于哑德国它进口质设备个较多杏，故DI悄N米制板节距邀同步成带在饮我国程也有慈应用蕉。2.结2.仆3、同岭步带滋传动2.同步抬带传加动的栗优缺删点(1舌)．工逼作时龙无滑版动，阔有准罚确的烧传动疏比(2多)．传殖动效华率高兄，节陡能效液果好(3掠)．传暖动比姿范围男大，涂结构产紧凑(4啊)．维魔护保旋养方间便，攻运转点费用塑低(5哄)．恶馆劣环融境条辩件下拦仍能纳正常乏工作2.要2.伯3、同摘步带掏传动3.同步昏带的笑结构拦和尺青寸规腿格(1昂)．同嫌步带慌结构如下岂左图幻玉所示多，同惰步带源一般回由承章载绳窃、带垄齿、熔带背活和包谁布层消组成辽。工业熟用同液步带棋带轮伸形状揭如下绝右图滤所示拌。2.盖2.顽3、同老步带愈传动4.同步茫带的证设计水计算(1晌)．失等效形粥式和挺计算科准则同步矿带传卵动主倚要失绩效形忍式有喘：(a掀)承载口绳断总裂信原粮因是租带型填号过胜小和介小带眠轮直丈径过蕉小等窗。(b潮)爬齿哪和跳困齿堪原纷因是称同步耕带传究递的轨圆周堤力过伞大、裹带与壤带轮刺间的原节距铜差值废过大牌、带愁的初毫拉力收过小浩等。(c舱)带齿懂的磨梢损批原狐因是蹄带齿涝与轮杀齿的欺啮合撤干涉斥、带路的张藏紧力叹过大城等。(d品)其他仗失效搞方式锈带和伸带轮针的制摩造安宅装误励差引忌起的假带轮黎棱边渐磨损销、带物与带闸轮的圈节距姿差值考太大释和啮生合齿阳数过缠少引膜起的阅带齿钳剪切判破坏姓、同拾步带邮背的铸龟裂滔、承张载绳差抽出城和包唯布层姿脱落始等。在正眨常的竟工作驼条件嚼下，滩同步材带传浇动的烈设计近准则宴是在济不打浪滑的打条件已下，童保证克同步迈带的顶抗拉觉强度杀。在妈灰尘矩杂质蒙较多摄的条能件下矿，则习应保较证带乏齿的担一定索耐磨烈性。2.沫2.币3、同愉步带底传动(2宅)．同绢步带教传动锐的设杠计计盖算步驶骤设计墨同步宇带传少动的死已知吵条件响为：Pm需要旱传递醉的名互义功去率；n1、n2主从桥动轮悄的转唉速或捧传动建比；(a齿)确定挽带的椅设计狸功率添；(b谊)选择麦带型摊和节组距；(c片)确定短带轮寻齿数较和节楼圆直迎径；(d俱)确定巧同步虹带的朽节线搭长度守、齿逝数及骑传动睡中心月距；(e跳)校验凶同步刑带和钞小带监轮的紫啮合羊齿数造；(f抓)确定朋实际虽所需尖同步械带宽偷度；(g钩)带的宫工作肚能力荐验算目。2.厚2.耗3、同馆步带镇传动滚珠拔丝杠烛传动银是在咱丝杠轻和螺需母滚睛道之黎间放违人适午量的塞滚珠诊，使塌螺纹毒间产同生滚拜动摩箭擦。侵丝杠俘转动论时，童带动翻滚珠兵沿螺冷纹滚敌道滚奥动。列螺母菠上设邪有返蛇向器医，与皆螺纹由滚道均构成男滚珠疲的循绘环通外道。张为了历在滚己珠与探滚道差之间蜻形成司无间铁隙甚纯至有眯过盈发配合皆，可岛设置银预紧逐装置摧。为定延长垃工作饱寿命奏，可雾设置拳润滑棉件和交密封番件。滚珠寒丝杠慕副传薄动与存滑动太丝杠亿副传寄动或绍其它炸直线古运动忙副相蓄比，岩有下施列特舅点：（1）传市动效泰率高贱一般图滚珠兔丝杠伸副的下传动被效率舰达90％~9垦5％，忧耗费揪能量土仅为射滑动辜丝杆克的1/骆3。2.礼2.滴4、滚蛋珠丝杠锅副传动（2）运果动平圈稳宁滚智动摩润擦系挂数接察近常悦数，膜启动恨与工侧作摩伤擦力织矩差翁别很执小。施启动踢时无匀冲击托，预扰紧后笨可消抬除间另隙产患生过家盈，筋提高但接触君刚度挂和传算动精隆度。（3）工艇作寿珠命长断滚珠下丝杠乞螺母旁副的井摩擦弯表面冬为高蚁硬度(H正RC绩58扯—6沃2)、高援精度厨，具鼠有较佩长的泄工作恢寿命策和精居度保伤持性存。寿省命约繁为滑度动丝柴杆副汪的4~扶10倍以塞上。（4）定易位精另度和士重复笨定位积精度己高北由进于滚鄙珠丝帜杆副谊摩擦训小、锅温升手小、乱无爬打行、膊无间沾隙，停通过符预紧沿进行鱼预拉晋伸以还补偿驳热膨主胀。惧因此阻可达遍到较没高的透定位挡精度至和重草复定诵位精窃度。2.晋2.仁4、滚明珠丝杠碌副传动（5）同韵步性扣好态用素几套耐相同涂的滚铜珠丝夺杆副买同时洲传动去几个籍相同鲜的运砍动部广件，腰可得劫到较除好的科同步墓运动懂。（6）可垫靠性逼高须润豪滑密珠封装底置结薪构简吴单，写维修帆方便愧。（7）不红能自姥锁妖用礼于垂剩直传闻动时弱，必重须在茂系统棍中附刃加自瘦锁或绘制动驱装置渡。（8）制偷造工忆艺复肃杂添滚功珠丝柿杆和彩螺母飘等零叼件加轿工精像度、北表面闭粗糙觉度要久求高杰，故狗制造喊成本享较高绕。2.受2.疮4、滚辣珠丝杠仔副传动1.工作甘原理尊与结无构滚珠链丝杆贺副结捧构端盖去循环插管基循环2.就2.疗4、滚滴珠丝杠冷副传动丝杠灶和螺露母的俘螺纹闲滚道赛间装禽有承馒载滚孙珠，拆当丝隙杠或臣螺母侵转动能时，灯滚珠掉沿螺掩纹滚茄道滚炕动，淋则丝计杠与妻螺母宴之间之相对名运动凤时产滤生滚扯动摩划擦，劲为防屋止滚奇珠从委滚道塑中滚耽出，森在螺告母的园螺旋杀槽两规端设枯有回携程引傅导装壳置，耗它们送与螺悉纹滚仗道形冠成循某环回轻路，碍使滚锦珠在秀螺母瞧滚道付内循臭环。滚珠菊丝杠钳副中步滚珠华的循姿环方劳式有内循稍环和外循镇环二种滩。2.盛2.泻4、滚桑珠丝杠亦副传动2.滚珠烂丝杠竞副轴钉向间准隙的射调整墓和施啦加预旁紧力驾的方严法滚珠富丝杠游副除酬了对厌本身心单一兼方向旧的传货动精旋度有邪要求慕外，够对其雕轴向胀间隙东也有极严格残要求旅，以干保证象其反向园传动筝精度。滚钉珠丝云杠副参的轴要向间战隙是制承载减时在乖滚珠售与滚跑道型鱼面接肉触点猪的弹智性变跌形所推引起艇的螺金母位偶移量壮和螺珠母原止有间惠隙的狱总和郊。通常勿采用双螺咱母预患紧或单螺塞母（碰大滚私珠、娱大导断程）摆的方乞法，把准弹性质变形幅控制奴在最迅小限故度内陶，以丘减小到或消渡除轴羞向间浮隙，描并可摘以提美高滚吐珠丝息杠副暂的刚裕度。2.西2.败4、滚拳珠丝杠告副传动(1延)双螺丑母预论紧原亭理根据采垫片株厚度士不同爸分成捡两种姜形式稀，当笼垫片组厚度起较厚童时即娇产生宿“预元拉应克力”术，而托当垫晕片厚己度较乐薄时疑即产深生“醋预压屡应力效”以艺消除橡轴向冰间隙男。2.贸2.光4、滚宴珠丝杠漆副传动(2绒)单螺应母预奔紧原蒸理（炸增大醒滚珠袭直径爆法）为了时补偿茶滚道波的间捧隙，晃设计伪时将易滚珠索的尺勺寸适由当增奥大，梨使其4点接俯触，归产生绞预紧乡丰力，庙为了惑提高伯工作逼性能祥，可革以在旨承载击滚珠岔之间尊加入炼间隔般钢球忌。2.厅2.叹4、滚昼珠丝杠然副传动(3求)单螺盯母预椒紧原冷理（碰偏置茎导程吵法）偏置则导程厕法原亿理如无上图痒所示擦，仅协仅是店在螺垂母中影部将斧其导筛程增鹊加一苹个预债压量Δ，以咽达到阵预紧孤的目愧的。2.擦2.桶4、滚爱珠丝杠荷副传动3.滚珠敬丝杠稼副的尺轴向尤弹性光变形滚珠手丝杠素受轴榨向载砌荷后井，滚寺珠和汪滚道头面将冬产生突弹性首变形期，轴沉向弹柄性变蚀形量遗与闭轴向羽载荷悬之沉间的尼关系息与滚废动轴仗承的延计算且相同泰，根条据点胳接触弓理论如，满帆足下助式：(1长)单螺监母预躲紧（欢无预轧紧）咸的轴切向弹导性变令形2.困2.购4、滚孤珠丝杠就副传动式中膊：—钢球信和滚伙道的矛接触纸角（45驴°）；—钢球脏直径肆（mm）；—单个补钢球炊所受乏载荷页（N）；—钢球抛数；—和精裤度、烦结构卡有关守的系压数。2.冬2.焦4、滚雕珠丝杠载副传动(2喝)双螺成母预淹紧时赌的轴雹向变昂形量对两凯个螺凑母A和B施加拆预紧仆力党后，株螺母A、B均变贤形至X点。椒如果时这时球作用藏有外重力娃，吧则螺贴母A从X点向X1点、烦螺母B从X点向X2点移南动由饿于和费成正丘比关榆系，非假设壳其比厘例系乘数为k，则欲有亲，并火且螺轿母A和B的变闯形量殿分别避为：由于剩在外说力作叠用下浩螺母A和B的变顾形量瓣相同届（方桨向相傲反）得，所君以2.巡寿2.吹4、滚招珠丝杠什副传动而且呢，当伞仅有漏外力虎作焦用时纽奉，随着杯的康增加狮使匆接炎近零款时，滥则外率力几达乎全富被螺察母A吸收职。当嚷时又因惠为所以2.远2.浮4、滚歪珠丝杠菌副传动目前锹制造旗的单搁螺母矿式滚丧珠丝碧杠副日的轴此向间归隙达0.香05殊mm，而钓双螺梯母式遍的经惕加预花紧力根调整涂后基朝本上晚能消炼除轴挨向间印隙。律应用锄该方罚法消匙除轴补向间亡隙时哗应注步意以揉下两侨点：（1）预傅紧力耍大小米必须真合适虚，过遭小不起能保拴证无杰隙传哭动；热过大安将使赴驱动咏力矩赛增大盾，效艘率降良低，稼寿命帅缩短续。预仆紧力露应不许超过误最大兆轴向煎负载台的1/标3。（2）要悼特别追注意建减小不丝杠渐安装惩部分惨和驱谦动部楚分的次间隙椒，这拉些间台隙用撞预紧怀的方皆法是沾无法岂消除迎的，瓶而它棒对传缘瑞动精文度有串直接算影响驾。2.访2.白4、滚斜珠丝杠员副传动4.滚珠诉丝杠威副的扯主要浮尺寸蔬、精跌度等卡级(1舌)．主樱要尺爪寸信标拦称直秋径、平导程嗓、螺哑旋升呀角等恶。(2抢).精度秀等级JB汗31岗6.您2—书82饿《滚珠住丝杠五副精碗度》标准滥规定辣分为喂六个继等级谈：C、D、E、F、G、H。C级最万高，H级最洋低。2.减2.祖4、滚茎珠丝杠定副传动5.滚珠滨丝杠贷副的棒安装丝杠艰的轴皱承组混合及宾轴承第座、会螺母犯座以蓄及其蒙它零生件的柄连接辈刚性堆，对活滚珠话丝杠菠副传徒动系咏统的余刚度怨和精例度都应有很男大影燥响，授需在旬设计阳、安言装时览认真桌考虑艳。为戚了提缺高轴碗向刚节度，斤丝杠抓支承档常用铺推力恢轴承链为主衰的轴愿承组御合，铜仅当顾轴向醒载荷膏很小满时，艰才用孩向心屈推力移轴承洞。以注下列岂出了胀四种谎典型邀支承祖方式额及其惩特点备。2.化2.赏4、滚朴珠丝杠腹副传动单推乒—单远推推力瓦轴承笛分别舍装在层滚珠充丝杠晃的两役端并扶施加划预紧佩。1．沾轴向某刚度李较高逃；2．垦预拉民伸安苍装时治，须钻加载崭荷较稼大，舍轴承价寿命驰比方弄案2低绢；3．徐适宜副中速竹、精屈度高刘，并菜可用钱双推纹—单却推组汪合。2.来2.席4、滚丸珠丝杠底副传动双推—双推推力疮轴承半和深趣沟球净轴承序的组端合装员在滚押珠丝筹杠的猫两端谅并施邻加预恭紧。1．吩轴向趋刚度稳最高伤；2．身预拉甚伸安金装时槐，须握加载袍荷较捏小，速轴承帆寿命筛较高3．扇适宜盗高速创、高摄刚度叶、高睛精度嫁。2.泼2.呢4、滚辫珠丝杠宴副传动双推—简支一端苦安装述深沟葵球轴势承和劫推力贱轴承寄的组奔合，执一端宁安装槽深沟壳球轴栋承。1．阔轴向编刚度资不高活，与山螺母疯位置勺有关舰；2．镜双推著端可吼预拉吹伸安纺装；3．似适宜蛙中速罩、精缸度较墓高的堡长丝壮杠。2.程2.糟4、滚齐珠丝杠驶副传动双推—自由一端维安装督深沟厦球轴脊承和裙推力电轴承输的组射合，做一端弱自由掩。1．微轴向各刚度驴低，驴与螺满母位避置有剃关；2．惜双推朵端可治预拉习伸安咬装；3．间适宜川中小荷载荷款与低夜速，倚更适佛宜垂或直安弓装，挡短丝介杠。2.乔2.稻4、滚投珠丝杠阔副传动6.滚珠拔丝杠默副的饲设计鹿计算设计痕滚珠誓丝杠从副的吩已知民条件捏：工作婆载荷F(N柄)或平泄均工选作载林荷Fm(N)，使所用寿妨命(h致)，丝渴杠的宝工作趁长度(或螺座母的尝有效骆行程)L(m)，丝期杠的恨转速n（平更均转快速nm或最售大转串速nm急ax)灵(r／mi陡n)，以猫及滚出道硬旗度HR宏C和运茄转情棒况。一般漠的设帖计步垂骤及去方法健如下狱：(1抢)．丝池杠副插的计理算载妙荷Fc(N)2.永2.造4、滚蹈珠丝杠且副传动—载荷泪系数蛋，按禾表1选取剃；—硬度贿系数玩，按脸表2选取旦；—精度怜系数难，按乎表3选取穷；—平均侄工作巩载荷脆（N）。载荷性质无冲击平稳运转一般运转有冲击和振动运转1~1.21.2~1.51.5~2.5滚道实际硬度HRC≥58555045401.01.111.562.43.85精度系数C、DE、FGH1.01.11.251.432.筐2.移4、滚家珠丝杠咱副传动—丝杠是副的逮平均牙转速亮（r/纤mi讽n）；(2木)．计派算额饶定动瓶载荷式中晴：—运转治寿命亦（h）；—计算搂载荷侵（N）。2.烛2.及4、滚倍珠丝杠鲁副传动3．根贤据在眠滚珠抄丝杠抬系列昏中选怀择所寻需要厚的规粥格，别使所垮选规捏格的尽丝杠原副的端额定愧动载郊荷。4．验毅算传坦动效胆率、衫刚度过及工撞作稳健定性哲，如知不满笔足要转求则纸应另却选其趴它型杰号并赔重新师验算屡。5．对饺于低哥速（统）传秃动，匀只按土额定钻静载珍荷计衫算即址可。2.事2.抄4、滚竞珠丝杠地副传动例2-1试设赢计一铺数控磁铣床京工作核台进率给用扯滚珠拨丝杠苗副。蚕已知夸平均室工作尤载荷Fm＝38珠00灿N，丝独杠工阀作长芬度l＝1.川2m，平扑均转山速nm＝10并0r均/m即in，最普大转叨速nma奥x＝10神00协0r撞/m年in，使禁用寿岸命＝15找00阔0h左右丢，丝珍杠材受料为CrWM枯n钢，华滚道搞硬度妻为58柄~6险2H良RC，传漆动精熟度要挖求解：(1抱)求计籍算载桂荷Fc2.臣2.出4、滚光珠丝杠善副传动(2界)根据子寿命膝条件溜计算狗额定岸动载仿荷(3字)根据盐必须呜的额柴定动叶载荷苗选择挥丝杠亮副尺礼寸，速由查前表，挽得如爆下规暑格：规格型号公称导程p丝杠外径d钢球直径dW丝杠底径d1循环圈数动负荷Ca(KN)FFZD3210-3321032.57.14427.3325.7FFZD5006-550648.9445.9526.42.屿2.丹4、滚监珠丝杠隙副传动考虑遍各种煎因素陪，选FF鞠ZD肆50监06肿-5，其午中：公称初直径菌：D0=5苏0m盗m导程专：p=6菌mm螺旋壶角：λ=a雀rc毕ta事n(秋6/逝(5棋0π责))窜=2呀°1杨1′滚珠溜直径越：d0=4鼓mm滚道头半径吴：R=0.5炮2d0=0仔.5拴2×姑4=扯2.紧08希mm偏心支距：春丝杠猴内径晕：d1=4劈燕5.傲9m陪m2.酱2.捉4、滚窜珠丝杠面副传动(4泄)稳定度性验梅算：①锯假设情为双分推—简支蜻（F—泊S），果因为猜丝杠合较长熄，所忆以用放压杆岔稳定遇性来锁求临板界载嗽荷式中柜：E—丝杠碍的弹共性模邻量，贼对钢—丝杠产危险荡截面斧的轴韵惯性欣矩—长度屠系数辛，两番端用招铰接腔时，m2.帆2.顶4、滚刑珠丝杠逗副传动丝杠段是安透全的庆，不很会失旬稳。支承方式有关系数双推—自由F—O双推—简支F—S双推—双推F—F3~42.5~3.3—22/3—1.8753.9274.7302.嗓2.辨4、滚饭珠丝杠赔副传动②凉临界挡转速门验盲证高速候运转璃时，挪需验虏算其排是否娇会发鸣生共建振的舞最高耍转速虾，要派求丝泻杠最递高转劳速泡。临界膨转速筋可按转公式伪计算送：2.赞2.翼4、滚给珠丝杠拴副传动（5）刚骑度验岩算：滚珠捡丝杠将在工偷作负朱载F（N）和已转矩T（Nm）共筋同作逢用下威引起颗每个恋导程盗的变嫌形量分（m）为式中摆：A—丝杠烫的截期面积向，(m2)；—丝杠蕉的极则惯性平矩，(m4)；G—钢的糟切变巩模量法，对痰于钢G=8伪3.煌3G姨Pa；T—转矩授（Nm）2.唱2.娇4、滚站珠丝杠狗副传动按最涝不利届的情蹄况，陶即取F=贫Fm，则丝杠艺在工戏作长搂度上滚的弹去性变熄形所图引起已的导黄程误胸差为通常害要求洽丝杠杠的导脏程误所差应慨小于并其传牲动精卧度的1/掀2，即2.孟2.搜4、滚农珠丝杠探副传动（6）效就率验滨算滚珠叛丝杠时副的是传动户效率忍为要求拍在90容%~垃95萌%之间讯，所圾以该促丝杠虾副能饶满足肌使用搭要求罗。经上恼述计枣算验芳证，FF恢ZD窗50期06源-5各项腹性能侄指标霸均符谷合题庄目要瞒求，悠可选如用。2.宿2.袋4、滚笼珠丝杠狗副传动2.混3铜支刷承部辰件2.套3.荒1、盘轴系浙的支荒承部哪件2.糠3.副2、字导轨2.亏3.碑3、启支承克件轴系开由轴凳及安哨装在寄轴上洽的齿烫轮、察带轮将等传煌动部睡件组鄙成，奋有主胡轴轴妖系和化中间谁传动端轴轴翼系。烦通常坐在设翻计轴摩系时那要求喉：（1）旋思转精针度（2）刚换度（3）抗旅振性（4）热济变形（5）轴帖上零御件的扮布置缠合理2.帮3.误1、轴感系的蓬支承帖部件1.轴系炒用轴罗承的涨类型次与选吸择在设烫计轴牲系选位择轴岂承时产，我艇们应园该考救虑以堆下几卖点：（1）满明足使滩用性劳能要破求，救包括功承载哨能力段、旋秆转精朵度、晋刚度则及转捏速等写；（2）满得足安桌装空戏间要搂求；（3）维声护保跨养方侮便；（4）使鼓用环阴境，旁如温拴度、介环境浊气氛铸对轴漏承的枯影响恩；（5）性续价比图。2.幅3.装1、轴疏系的毒支承鸟部件在选奏择轴较承时幅，一颗般的版选择药流程揉如图料下:确定百轴承狂形式护及组丧合确定颠尺寸炉及精良度确定否配合朱及内普部间团隙确定涨润滑形及密街封确定水安装屋尺寸确定锈最终题轴承忍规格2.芹3.推1、轴轰系的仁支承期部件1.导轨织副的挎种类古及基坊本要腐求各种袜机械责运行袜时，挠由导芽轨副计保证闪执行溉件的老正确久运动传轨迹残，并瞧影响植执行槐件的旺运动殿特性慰。导架轨副读包括瓜运动批导轨将和支勉承导碑轨两调部分毯。支铺承导碍轨用痛以支仆承和辩约束兔运动沃导轨炮，使络之按替功能霸要求遍作正后确的港运动让。1)．按敞导轨勿副运晋动导酷轨的贷轨迹皱分类（a）直宁线运营动导滥轨副潮支承泄导轨纠约束由了运酸动导拘轨的粥五个赏自由攀度，羞仅保杂留沿句给定请方向挂的直梯线移献动自估由度纹。（b）旋畜转运役动导伤轨副惠支承腹导轨鹿约束欧了运溉动导要轨的察五个蜡自由住度，悬仅保欠留绕验给定促轴线烟的旋施转运织动自秘由度掌。2.侮3.弊2、导反轨2)．按亚导轨吴副导习轨面朴间的脑摩擦壮性质摩分类（a）滑韵动摩殃擦导祖轨副亡；（b）滚吓动摩带擦导篇轨副穷；（c）流岁体摩装擦导屈轨副译。3)．按奴导轨除副结良构分缘瑞类（a）开勉式导仔轨屯必培须借标助运青动件段的自笨重或督外载与荷，缸才能纺保证鸭在一处定的盼空间邻位置尝和受闸力状灶态下济，运暮动导赚轨和踩支承夕导轨鹿的工折作面更保持佩可靠翻的接罗触，倾从而私保证烛运动例导轨丝式的规埋定运恢动。吓开式降导轨爱一般庙受温咳度变拒化的减影响楚较小脖。（b）闭嫁式导督轨寨借脂助导绒轨副险本身莫的封酬闭式斤结构沈，保收证在滨变化按的空歪间位扰置和百受力惑状态永下，楼运动弱导轨及和支遣承导迹轨的谱工作杜面都厦能保宽持可元靠的吼接触斤，从完而保录证运崭动导窄轨的剃规定兼运动财。闭柔式导繁轨一得般受充温度游变化陈的影矿响较碌小。2.乎3.灿2、导革轨4)．按肚直线途运动术导轨滨副的纺基本碌截面樱形状角分类矩形对称三角形不对称三角形燕尾槽圆形凸形凹形2.年3.产2、导北轨5)妥.导轨处副应碑满足肢的基丢本要词求（a）导须向精档度铁导传向精克度主款要是酒指动戚导轨颗沿支柏承导家轨运捞动的素直线遥度或所圆度淋。影唉响它亲的因艳素有棕：导知轨的激几何伏精度那、接列触精编度、国结构钞形式阀、刚乳度、璃热变扶形、犹装配穗质量米以及搜液体粪动压样和静寻压导富轨的童油膜聚厚度揭、油刻膜刚侍度等杠。（b）耐袖磨性破是指边导轨政在长辟期使理用过援程中拘能否泉保持天一定酸的导府向精今度。低因导便轨在茶工作急过程灾中难证免有铜所磨燃损，群所以滨应力薪求减哭小磨咐损量丛，并阶在磨古损后胜能自版动补型偿或蛮便于虎调整堵。（c）疲愿劳和死压溃纷导轨浑面由赠于过废载或鱼接触海应力固不均员匀而洪使导使轨表浅面产眉生弹仆性变副形，签反复瓣运行枪多次酱后就秀会形巡寿成疲推劳点州，呈争塑性沈变形舰，表仙面形锣成龟独裂、化剥落菜而出斧现凹屑坑，悦这种活现象据就是蚊压溃赏。疲嘉劳和典压溃详是滚阵动导逮轨失姑效的究主要摆原因波，为拼此应陶控制柴滚动积导轨标承受灾的最堪大载移荷和荣受载共的均罗匀性控。2.思3.忙2、导袄轨（d）刚赤度谷导拣轨受渐力变床形会淋影响今导轨吸的导阶向精煌度及骡部件楚之间樱的相飞对位英置，维因此享要求匪导轨缘瑞应有累足够雹的刚针度。弟为减县轻或晨平衡帅外力闪的影足响，铃可采并用加产大导广轨尺地寸或论添加苦辅助析导轨戚的方厘法提户高刚材度。（e）低嘴速运膨动平职稳性所低速禾运动蜜时，家作为拆运动腔部件奇的动决导轨距易产结生爬望行现斗象。埋低速氧运动脊的平歉稳性弦与导侄轨的钓结构界和润找滑，抵动、部静摩城擦系独数的浸差值互，以场及导顾轨的角刚度弃等有帖关。（f）结寄构工胆艺性厚设计毙导轨胶时，乓要注落意制咏造、撤调整戚和维葵修的壳方便将，力胖求结抵构简递单，专工艺寻性及消经济功性好隶。2.冰3.久2、导远轨2.导轨纷副间史隙调赶整为保事证导伏轨正廉常工境作，漫导轨遭滑动殃表面凡之间约应保翠持适核当的份间隙午。间呆隙过牧小，摘会增虽加摩牢擦阻涨力；柱间隙咬过大伶，会别降低期导向妨精度样。导泉轨的保间隙壮如依凳靠刮研来保误证，献要费跨很大光的劳秩动量沸，而痰且导园轨经半长期艳使用玻后，庄会因竹磨损宗而增独大间狸隙，方需要留及时拍调整以，故监导轨员应有亿间隙双调整册装置照。矩辰形导写轨需咬要在价垂直牺和水赚平两抖个方咱向上址调整埋间隙墙。2.翅3.爽2、导羡轨常用剩的调旨整方弟法有烦压板诸和镶伞条法若两种扒方法催。对谊燕尾许形导能轨可昂采用终镶条(垫片)方法猜同时焰调整吹垂直蔽和水盆平两掠个方膊向的破间隙垦。2.垮3.昏2、导舰轨对矩破形导漂轨可筋采用重修刮刃压板秧、修殖刮调目整垫蹄片的上厚度睛或调葱整螺康钉的母方法适进行欢间隙肯的调极整2.仅3.抬2、导有轨3.导轨脆副的拳材料冠选择滑动必导轨除常用胳材料拌有铸质铁、同钢、吃有色抽金属严和塑猜料等1)．铸误铁骆铸什铁有醋良好维的耐属磨性响、抗拨振性抹和工蒙艺性财。常耍用铸肃铁的晕种类嚷有：（1）灰般铸铁丹一般每选择HT厨20场0，用磁于手咏工刮叼研、贡中等鱼精度话和运撞动速扎度较闭低的乡丰导轨不，硬磁度在HB歉18歉0以上被；（2）孕愤育铸溜铁够把蝴硅铝旷孕育由剂加钉入铁附水而捞得，械耐磨司性高澡于灰渔铸铁逼；（3）合俭金铸喂铁2.驶3.运2、导枣轨铸铁舰导轨年的热吴处理注方法勤，通慢常有如接触灭电阻歇淬火拦和中效高频付感应腹淬火槐。接锄触电音阻淬喝火，莫淬硬捆层为0.恋15雪~0凭.2筋mm。硬秤度可葱达HR棉C5勾5。中笔高频珍感应饥淬火福，颈淬硬绪层为2~汤3m笔m，硬抵度可锦达HR复C4狂8~悬55，耐带磨性鹅可提慎高二税倍，蓄但在物导轨译全长叨上依伐次淬派火易匀产生钓变形散，全谣长上垮同时极淬火歌需要说相应季的设羽备。2.耻3.宽2、导淋轨2)．钢蛮镶钢择导轨源的耐怪磨性仪较铸自铁可少提高蹦五倍巨以上廉。常腊用的欠钢有避：9M偶n2艰V、Cr菠WM盏n、GC阶r1型5、T8浴A、45、40顶Cr等采子用表罩面淬辜火或粘整体拢淬硬勾处理狮，硬江度为52荒~5慨8H点RC；20连Cr、20灿Cr依Mn秀Ti、15等渗毛碳淬读火，炼渗碳机淬硬苏至56榜~6走2H极RC；38丈Cr衫Mo巴Al邮A等采冈用氮扩化处绘理。3)．有第色金比属露常淹用的糕有色烧金属军有黄培铜HP妹b5丧9-诵l，锡吩青铜ZC舅uS接n6为Pb侨3Z触n6，铝国青铜ZQ戚Al楼9-济2和锌毙合金ZZ霸n-她Al积10饺-5，超选硬铝LC经4、铸安铝ZL幸10阳6等，岔其中逢以铝凳青铜叙较好累。2.何3.雹2、导喘轨4)．塑谣料秘镶斯装塑灿料导扩轨具饲有耐伴磨性那好(但略弓低于砖铝青杆铜)，抗素振性娃能好脏，工象作温夜度适韵应范都围广(-蛙20躺0~品+2谊60蚁℃)，抗逃撕伤弟能力筑强，向动、仿静摩扛擦系舅数低丹、差状别小扑，可她降低秋低速间运动挣的临篇界速孔度，收加工喝性和比化学预稳定派件好四，工锤艺简朱单，稠成本物低等极优点血。目五前在蜜各类满机床朽的动搏导轨哪及图妥形发香生器亮工作苍台的炉导轨伸上都誓有应境用。红塑料唉导轨床多与肯不淬渐火的均铸铁挥导轨句搭配碌。2.扫3.逼2、导株轨导轨难的使醒用寿盖命取货决于色导轨昼的结徐构、搜材料亚、制纹造质颜量、扔热处纤理方毒法、俘以及闯使用敞与维氧护。词提高俯导轨追的耐师磨性崖，使致其在碍较长跳时期控内保残持一叫定的成导向差精度间，就丝式能延酿长设俩备的煌使用坐寿命偶。常另用的夏提高镇导轨玻耐磨验性的刃方法性有：倡采用堡镶装贤导轨源、提饰高导熄轨的炎精度冠与改欠善表拥面粗济糙度位、采吓用卸脉荷装君置减楚小导延轨单探位面赢积上厨的压掀力(即比堵压)等。2.总3.熄2、导葛轨4滚动展导轨惠副1)．滚器动导拴轨的夺特点（1）滚月动直漂线导待轨副辣是在镜滑块兼与导国轨之灯间放搁入适翅当的织钢球斑，使膏滑块阶与导创轨之则间的矩滑动响摩擦助变为吊滚动嘱摩擦亩，大比大降自低二窑者之惩间的知运动赏摩擦虽阻力哗，从够而获拐得：动、跑静摩退擦力书之差壮很小困，随创动性纽奉极好驱动设功率锐大幅蜻度下错降，咳只相雪当于从普通余机械烧的十裳分之典一；与V型十悔字交感叉滚递子导钻轨相明比，鞭摩擦眼阻力壮可下籍降约40倍；能实沈现高拣定位卖精度黑和重累复定趣位精香度；适应输高速础直线撕运动家，其挑瞬时怜速度恳比滑费动导弦轨提捧高约10倍；能实最现无机间隙穿运动据，提污高机秃械系姻统的论运动龄刚度旅。2.构3.危2、导幻玉轨（2）承紫载能摧力大知其滚眯道采洽用圆眨弧形势式，愚增大泪了滚生动体做与圆屠弧滚举道接弃触面识积，压从而中大大艳地提奔高了怎导轨训的承喂载能口力，灵可达料到平领面滚张道形暮式的13倍。（3）刚茅性强炕在该县导轨倡制作应时，蜂常需方要预属加载吃荷，戚这使晴导轨叔系统容刚度娱得以瞎提高唉。（4）寿夸命长贵由于典是纯删滚动琴，摩惹擦系复数为朽滑动福导轨猜的l／50左右粘，磨货损小然，因滔而寿属命长鲜，功皆耗低派。（5）成本对使刃用导终轨副斜时，太具有疾“误拔差均翅化效凯应”纠。（6）传井动平氧稳可涛靠芹由例于摩时接力顾小，嗓动作货轻便罪，因翻而定吸位精俭度高邪，微露量移机动灵灶活准堵确。（7）具识有结墙构自胀调整残能力座装配饶调整越容易溜，因饰此降母低了典对配厨件加知工精刺度要鬼求。（8）导盈轨采池用表暗面硬披化处举理，据使导司轨具蔬有良南好的伤耐磨椅性；或心部墓保持婚良好拐的机嫩械性吴能。（9）简凭化了盾机械断结构架的设矩计和俱制造径。2.铺3.桶2、导呆轨2)．滚暮动直庙线导京轨的比分类（1）按晴滚动地体的帐形状证分类a、滚鸦珠式b、滚莫柱式2.坡3.在2、导乘轨（2）按诵导轨升截面练形状随分类右上吉图所痛示为胖四方蜂向等径载荷质式，科导轨迎截面尊为矩乓形，够承载参时各苦方向示受力绞大小苍相等视。梯列形截伟面如眉下图德所示胖，导排轨能碍承受算较大考的垂融直载复荷，唯而其赢它方陷向的罚承载勺能力胀较低始，但抚对于弊安装遣基准洋的误躬差调倘节能都力较叼强。2.倡3.及2、导秩轨（3）按支滚道秤沟槽抱形状环分类有单绑圆弧掌和双胸圆弧皮二种捉，见焦右图凉。单节圆弧戚沟槽坚为二千点接粗触，袍如右绝上图食所示役。双搁圆弧速沟槽杆为四洒点接定触，挥如右售下图与所示蛋。前威者运稳动摩蚕擦和磨安装谨基准逐平均背作用煌比后迷者要窃小，钉但其宅静刚冲度比荣后者辉稍差捷。2.耗3.惩2、导铃轨3．滚厉动直也线导臣轨的旅有关铅计算循环赵式直略线导营轨副园的承开载能诵力用粪额定由动载恨荷Ca和额顷定静殖载荷Coa表示歼。其兆额定碎寿命L用下拐式计式中贝：及—额漫定寿杀命（绍km虽）；—行退程长将度（粘m）罚；—每麻分钟撤往复芽次数伴；—小钞时为便单位如的额捷定寿饺命。2.至3.将2、导叶轨额定防寿命L与额丢定动宰载荷Ca的关家系式颤可表杨示为严：其中丧：道—实阻际工部作载旁荷(读kN萌)；—指商数，掌滚珠前，凳滚子—额碑定寿竟命单毛位，病滚珠丛，塑滚子—硬凉度系格数，—温其度系悲数，阴查表管1；畜—接数触系挣数，必查表氧2；—精扩度系摄数，肯查表臣3；款—载滥荷系载数，栗查表锡4；2.壤3.汁2、导作轨工作温度（℃）≤1001.00>100~1500.90>150~2000.73>200~2500.60表1评温湾度系那数2.钞3.吴2、导矿轨每根导轨上的滑块数11.0020.8130.7240.6650.61表2任接叠触系简数2.页3.味2、导烤轨表3壶精昆度系兔数精度系数CDEFGH1.01.00.90.90.80.72.犯3.区2、导勾轨工作条件无外部冲击或振动的低速运动场合，速度小于15m/min1~1.5无明显冲击或振动的中速运动场合，速度小于60m/min1.5~2有外部冲击或振动的高速运动场合，速度大于60m/min2~3.5表4葛载僻荷系毫数2.便3.由2、导醒轨1、百支承评件设旧计的瓜基本啄要求1）应鸽具有填足够航的刚悔度和忆抗振猜性刚度龙是抵族抗载谈荷变个形的肃能力礼。抵泉抗恒淘定载此荷变饼形的准能力采称为辞静刚物度；填抵抗超交变归载荷喂变形堂的能达力称锯为动番刚度房诚。机座忘或机司架的筑静刚手度，御主要脊是指庆它们牲的结坊构刚移度和族接触税刚度驾。动众刚度申与静薪刚度世、材秃料阻挑尼及等固有双振动刃频率蛇有关光。在此共振爪条件烫下的朽动刚口度可开用下单式表赏示：2.成3.枪3、支蔑承件式中盛：—静刚林度N/壮m；—阻尼因比；—阻尼谱系数也；—固有插振动纯频率1/嘱s。2.牧3.霉3、支吨承件2）应令具有悲较小锹的热捏变形母和热件应力设备盆在工窝作时昌由于盒传动公系统岸中的约齿轮币、轴俗承，吃以及哪导轨留等因扮摩擦营而发荣热，光电动垮机、毕强光爽灯、洲加热泻器等寨热源繁散发菊出的玻热量塌，都筒将传赖到支前承件覆上，积由于洲热量摆分布比，散索发的蕉不均赶匀，强支承本件各喊处温哗度不鱼同，孕由此亏产生缓热变节形、两影响顺系统织原有墨精度劫。对焦于数群控机盒床及冰其它珠精密搏机床容，热怀变形访对机神床的丧加工弯精度胆有极派其重撑要的惹影响污。在训设计俊这类捉设备原时，术应予滥以足计够的马重视馋。2.逮3.么3、支塔承件3）耐味磨性为了堪使设锣备能形持久厦地保即持其欲精度游，支任承件佣上的切导轨腥应具柿有良禾好的律耐磨欧性。早因此她对导袖轨的毫材料叮、结掌构和后形状姻，热类处理衫及保乔护和娱润滑视等应纯作周厉密的形考虑限。4）结落构工蹦艺性盗及其贫它要腥求设计俱支承涛件时索，还窃应考渐虑毛淡坯制票造、采机械传加工炼和装洽配的倾结构赚工艺惧性。贷正确疾地进蓝行结荡构设赴计和都必要吉的计仙算以水保证只用最由少的肯材料爹达到糟最佳循的性洁能指伞标，勤并达正到缩荒短生裁产周慎期，寻降低荐造价翼，操座作方访便，畏搬运数装吊塞安全驼等要右求。2.寒3.偿3、支杰承件2、璃支承意件的痒材料阿选择支承睁件的邮材料够，除陶应满鸭足上顷述要群求外黑，还温应保津证足医够的拨强度学、冲府击韧童性和群耐磨挣性等铁。目骡前常鞠用的药材料莫有铸弯铁、扬钢板炎和型虫钢、泉天然宜和人源造花黎岗岩镇、预行应力雕钢筋忙混凝筛土等阵。1）铸耍铁铸造秀可以寇铸出柿形状捷复杂唐的支核承件填，存古在在尝铸铁轻中的市片状尼或球猴状石辉墨在绣振动舟时形捷成阻岩尼，泉抗振竹性比柴钢