第章灰度图像处理

第四章灰度图像处理4.1彩色图像转灰度图像4.2直方图4.3灰度变换4.4图像平滑4.5图像锐化

4.6图像分割4.7图像匹配4.1彩色图像转灰度图像1、分量法2、最大值法3、平均值法4、加权平均法4.1彩色图像转灰度图像GetPixel函数功能：该函数检索指定坐标点的像素的RGB颜色值。函数原型：COLORREFGetPixel(HDChdc,intnXPos,intnYPos)参数：

hdc：设备环境句柄。

nXPos：指定要检查的像素点的逻辑X轴坐标。

nYPos：指定要检查的像素点的逻辑Y轴坐标。返回值：返回值是该象像点的RGB值。声明方法：PrivateDeclareFunctionGetPixelLib"gdi32"(ByValhdcAsLong,ByValxAsLong,ByValYAsLong)AsLong4.1彩色图像转灰度图像SetPixel函数功能：该函数将指定坐标处的像素设为指定的颜色。函数原型：COLORREFSetPixel(HDChdc,intX,intY,COLORREFcrColor)；参数:

hdc：设备环境句柄。

X：指定要设置的点的X轴坐标，按逻辑单位表示坐标。

Y：指定要设置的点的Y轴坐标，按逻辑单位表示坐标。

crColor：指定要用来绘制该点的颜色。返回值：如果函数执行成功，那么返回值就是函数设置像素的RGB颜色值。这个值可能与crColor指定的颜色有所不同，之所以有时发生这种情况是因为没有找到对指定颜色进行真正匹配造成的；如果函数失败，那么返回值是-1。

声明方法：PrivateDeclareFunctionSetPixelVLib"gdi32"(ByValhdcAsLong,ByValxAsLong,ByValYAsLong,ByValcrColorAsLong)AsLong4.1彩色图像转灰度图像1、分量法（R分量法）

PrivateSubCommand2_Click()Picture1.Picture=Picture2.Picturew=Picture1.ScaleWidthh=Picture1.ScaleHeightFori=0Tow-1Forj=0Toh-1rgb=GetPixel(Picture1.hdc,i,j)Red=rgbmod256'获得红色值

Green=rgb\256mod256'获得绿色值

Blue=rgb\65536'获得兰色值

'取R分量作为灰度

rgb=RGB(Red,Red,Red)SetPixelVPicture2.hdc,i,j,rgbNextjNextiPicture2.Picture=Picture2.ImageEndSub4.1彩色图像转灰度图像2、最大值法PrivateSubCommand3_Click()w=Picture1.ScaleWidthh=Picture1.ScaleHeightFori=0Tow-1Forj=0Toh-1rgb1=GetPixel(Picture1.hdc,i,j)Red=rgb1Mod256'获得红色值

Green=rgb1\256Mod256'获得绿色值

Blue=rgb1\65536'获得兰色值

'取R、G、B分量最大值作为灰度

IfRed>GreenAndRed>BlueThenCol=RedIfGreen>RedAndGreen>BlueThenCol=GreenIfBlue>RedAndBlue>GreenThenCol=Bluergb1=RGB(Col,Col,Col)SetPixelVPicture2.hdc,i,j,rgb1NextjNextiPicture2.Picture=Picture2.ImageEndSub4.1彩色图像转灰度图像3、平均值法PrivateSubCommand4_Click()Picture1.Picture=Picture2.Picturew=Picture1.ScaleWidthh=Picture1.ScaleHeightFori=0Tow-1Forj=0Toh-1rgb1=GetPixel(Picture1.hdc,i,j)

Red=rgb1Mod256'获得红色值

Green=rgb1\256Mod256'获得绿色值

Blue=rgb1\65536'获得兰色值

'取R、G、B三分量平均值作为灰度

col=(Red+Green+Blue)/3rgb1=RGB(col,col,col)SetPixelVPicture2.hdc,i,j,rgb1NextjNextiPicture2.Picture=Picture2.ImageEndSub4.1彩色图像转灰度图像4、加权平均法PrivateSubCommand5_Click()Picture1.Picture=Picture2.Picturew=Picture1.ScaleWidthh=Picture1.ScaleHeightFori=0Tow-1Forj=0Toh-1rgb1=GetPixel(Picture1.hdc,i,j)Blue=rgb1mod256'获得兰色值

Red=rgb1\256mod256'获得红色值

Green=rgb1\65536'获得绿色值

'将三原色取其权值转换为灰度

Y=(9798*Red+19235*Green+3735*Blue)\32768'将灰度转换为RGBrgb1=RGB(Y,Y,Y)SetPixelVpicture2.hdc,i,j,rgb1NextjNextiPicture2.Picture=Picture2.ImageEndSub4.2直方图4.2.1直方图的基本概念灰度直方图表示图像中具有某种灰度级的像素的个数。66463132664166654366466112234665432115243546526144.2.2直方图的性质

（3）图像各子区的直方图之和就等于该图像全图的直方图。（1）只含图像各灰度值像素出现的概率，而无位置信息。（2）图像与直方图之间是多对一的映射关系。

在离散形式下,灰度直方图的计算如下：在坐标中做出rk与pr(rk)的关系图形，即为该图像的直方图。rk代表离散灰度级pr(rk)代表概率密度函数,表示原始图像的灰度分布nk为图像中出现rk级灰度的像素数n是图像像素总数4.2.3直方图的计算与简单绘制

Line方法：object.Line(x1,y1)-(x2,y2)，RGB(Red,Green,Blue)

(x1,y1)是直线的起点坐标，若省略(x1,y1)，则起点为当前坐标位置(CurrentX,CurrentY)。(x2,y2)是直线的终点坐标。直方图程序设计scale方法：object.scale(x1,y1)-(x2,y2)用于设定坐标系统。(x1,y1)是坐标系统的左上角坐标，(x2,y2)是坐标系统的右下角坐标。设计一图像直方图程序

一幅给定图像的灰度级分布在0≤r≤1范围内（灰度级进行了归一）。可以对［0,1］内的任一r值进行变换

s=T(r)

变换函数T(r)应满足下列条件：（1）在0≤r≤1区间内，T(r)值单调增加；（2）对于0≤r≤1，有0≤s≤1。保证了图像的灰度级从白到黑的次序不变保证了映射变换后的像素灰度值在容许的范围内4.2.4直方图的映射变换

直方图均衡化处理是以累积分布函数变换法为基础的直方图修正法。变换函数为式中：ω是积分变量，而就是r的累积分布函数。4.2.5直方图均衡当灰度级是离散值时：其反变换式为6646313266416665436646611223466543214.2.5直方图均衡rknknk/nr5=1r1=1/5r2=2/5r3=3/5r4=4/5r0=014/364/365/366/362/365/36n5=14n1=4n2=5n3=6n4=2n0=51辜2旬3节4兽5捡64.椒2.裹5直方塌图均投衡1治2卸3附4尽5址6Ma隶tl桥ab程序扰：cl底ea泰r镜al忍l;cl例os繁e扛al滥l;I=馋im搞re铁ad兼('峡po讽ut盼.t绒if常')识;su雪bp玩lo蝴t(缎2,谊2,煮1)锡,i防ms毯ho舅w(量I)益;卖ti摄tl洁e(戚'原图怒像')品;su超bp护lo韵t(机2,烂2,棍2)绵,i瞒mh雾is课t(别I)运;茶ti缎tl说e(淹'原图姐像的轰直方胸图')家;J=缝hi棵st摄eq迫(I拴);腾%直方词图均数衡化su曲bp聋lo淘t(梳2,挂2,谢3)道,i丑ms漫ho侍w(舟J)险;述ti帝tl愚e(两'直方饼图均华衡化单后的言图像')毁;su劳bp丧lo月t(密2,毯2,浆4)位,i乌mh厨is诉t(岂J)望;焰ti债tl搁e(奏'均衡揪化后爬的图甩像的槽直方牢图')4.胡2.豪5直方场图均碍衡4.奸3灰辰度坐变估换4.巨3.脂1灰度授线性拾变换原图沈像f(x,y)的灰沈度范脖围为避［a,b］，级希望稍变换貌后图昌像g(x,y)的灰啄度范搅围扩武至［c,d］，潮则线资性变范换可飘表示贪为:2552550输入灰度输出灰度实例格：逆递反处艺理Fo骆r页j获=者0疗To幅h残-叔1Fo写r炊i净=称0俩To团w贪-萄1g(歪i,管j)灵=朽2山55缝-处f宗(i拳,负j)Ne兴xt烛iNe颜xt窃j突出尼感兴熔趣的解灰度蜘区间柱。常用茶的三反段线茄性变夹换法爽其数歉学表欲达式山如下湖：4.士3.量2分段惹线性蛙变换利用Ma米tl档ab进行耍图像培灰度糖变换设计坊程序fi叛gu坡re皆(1掀);i=拦im霉re格ad理('改ca钻r.们bm贷p'戴);i=郑im暖2d努ou慕bl营e(慈i)绢;im惜sh她ow份(i诉);郊ti博tl帆e('原图')灵;fi范gu燥re留(2央);r=害[0允:0饶.0寺01侮:1油];s=辨[r退<0坦.3孟5]臂.*巾r*滚0.阴3+薯[r暮<=佳0.嘱65米].睬*[宫r>塔=0谈.3焰5]档.*带(0张.1触05扫+2杰.6汉33遣3*糖(r秒-0跑.3虫5)胃)+怠[r旦>0趣.6捧5]狠.*异(1梦+0胞.3郑*(序r-桥1)涨);pl雾ot池(r善,s戒);从ti闷tl咏e('变换槐公式')晃;fi喊gu州re险(3干);T1群=[治i<惠0.屠35胁].朗*i远*0瓶.3腥+[鸭i<内=0挑.6捧5]甘.*衔[i缠>=疤0.哈35山].誓*(想0.后10绪5+胃2.摆63铺33阅*(贿i-钓0.匹35患))洲+[币i>锹0.总65呀].夺*(担1+泳0.姿3*态(i国-1田))狭;im抗sh倡ow耕(T塑1)辆;t它it悲le嗓('变换寇后图矮像')狼;im冒wr臣it导e(算T1古,'殊ca咱r_界T1逃.b朽mp茎','bm溜p'汉);im励2d捎ou利bl窃e函数罪：如径果输巾入是ui脱nt投8，un丘it渡16，或者配是二票值的lo抱gi亩ca墨l类型卖，则炸函数im孕2d茫ou世bl椒e将其狠值归挨一化么到0～1之间减。如币果输勺入本攀身就仔是do看ub池le类型扯，输峰出还迫是do鼻ub帜le类型撞，并黑不进袄行归洋一化狼。结果茅演示4.迁3.波3非线丸性变仅换常见货的几唱种非致线性拉变换应函数2552550输入灰度输出灰度减小室灰度G(务x,奏y)孤=f搂(x水,y移)20<芽f(俗x,料y)灭<1减小扬灰度I=纯im牲re冒ad皆('筒ca拐r.运bm赚p'朴);I=悠im尺2d爸ou盖bl棋e(是I)祥;im您sh匹ow卵(I拴)ti邻tl尝e(液'原图沈像')fi兴gu驾re脊;pl胸ot乘(0倡:0本.0港1:遭1,属(0著:0并.0叫1:狡1)丈.^县2)ti饮tl铺e(朽'平方祖灰度遮变换窃函数')fi货gu纪re观;J=党I.谷^2散;%平方牙变换im李sh析ow厕(J邪)ti愁tl录e(百'灰度俩减小刑图像')增加某灰度2552550输入灰度输出灰度G(妄x,书y)即=s财qr右(f咬(x愧,y教))蛇0<谷f(需x,廊y)窝<1增加括灰度I=陡im熄re权ad洗('否ca皆r.斯bm痰p'佩);I=抓im腔2d猾ou描bl绿e(另I)坑;im捡sh服ow任(I跌)ti凡tl访e(奖'原图蛙像')fi饰gu蓝re郑;pl洒ot础(0弦:0墓.0傲1:芒1,叹sq蹦rt奏(0灵:0离.0河1:抹1)壳)ti细tl斑e(壤'平方茎根灰洪度变想换函监数')fi孕gu生re驼;J=塘sq潜rt调(I窑);花%平方贡根变雀换im舒sh误ow炉(J长)ti冻tl深e(僚'灰度摘增加迅图像')4.抵4图孔像犯平吐滑图像颂的平惨滑作序用主碌要是羡为了贫去除柏图像饱中称伪为噪声犁的干盟扰信先息。噪声妨碍猎人们杀感觉晓器官规对所丢接收膏的信锹源信扑息理伟解的酸因素4.恢4.礼1图像券噪声正分类为了初分析哥处理爪方便浓，将乘性叨噪声近似玻认为加性领噪声，而且记假定靠信号杜和噪跌声是蚊互相窗独立硬的。外部味噪声而：仪州器造陷成的宫（课幻玉本P5羞6）内部差噪声照：景袜物本衫身造企成的统计击特性平稳忌噪声非平映稳噪坐声噪声塔和信顽号之举间的穷关系加性坊噪声乘性废噪声4.栽4.众2模板悬操作典和卷佩积运映算将原买图中航的一个盒像素什的灰烘度值和它周围骑邻近8个像疗素的灰度引值相加，然建后将扩求得屈的平均预值作为仆新图冬像中庭该像剑素的灰度拾值。模板墨（Te苏mp煤la摔te）将要嗽处理永的元劫素4.隆4.役3邻域窑平均掉法利用Bo杰x模板置（模疗板中壳所有飘系数锻都取避相同痕值）拴对图拖像进孝行模但板操怕作（授卷积辟运算兄）的蜂图像餐平滑部方法语。（1+导2+炒1+斑1+掌2+瞎2+吃5+越7+年6）/候9=是3（2+鸟1+黎4+锡2+此2+舱3+慨7+取6+放8）/酸9=御4（1+铜4+闻3+吉2+督3+档4+誓6+混8+询9）/旅9=公4（1+敲2+挽2+冷5+长7+塞6+肥5+窑7+睁6）/治9=输4（2+狗2+盐3+跃7+让6+越8+撒7+育6+清8）/这9=诸5（2+描3+榨4+兽6+伙8+渗9+趋6+生8+拨8）/昼9=谈6（5+趋7+竭6+返5+品7+解6+恩5+润6+门7）/默9=屋6（7+个6+怒8+沙7+辅6+斑8+波6+赶7+炎8）/迷9=吗7（6+觉8+培9+梁6+庭8+别8+疯7+屋8+些9）/殿9=旺812143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*34445768612143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*12143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*12143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*12143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*12143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*12143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*12143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*12143122345768957688567891*1*1*1*1*1*1*1*1*4.老4.惩3邻域围平均贷法邻域阵平均匹法的竿数学讲含义直可用董下式调表示焰：式中滑：x,y=消0,煌1膜,…,N-1；S是以(x,y)为中昌心的截邻域织的集接合，M是S内的拍点数货。其主益要优轮点是算法候简单，计算缩慧速度员快，骡但会恐造成穴图像鹊一定耐程度慢上的模糊。4.川4.农3邻域赠平均域法Bo厨x模板富邻域眼平均绝法程序闲演示4.销4.执3邻域娘平均返法Bo仪x模板凶邻域搁平均炉法（拢不加丽噪声煌）Bo卸x模板酿邻域地平均避法（寨添加妖椒盐予噪声决）高斯柔模板登邻域导平均案法程序毕演示4.唐4.详3邻域欠平均射法高斯看模板使邻域偷平均播法（透不加息噪声口）高斯具模板帖邻域穴平均克法（雄添加料椒盐没噪声学）4.题4.吵4中值涉滤波1.中值赶滤波滑原理中值霞滤波笋就是葛用一顺个奇岁数点威的移炒动窗桥口，给将挂窗口转中心两点的骂值用扭窗口脂内各挎点的雨中值峡代替长。假设唐窗口赔内有惯五点胖，其哗值为80、90、20嘴0、11永0和12郊0，那晴么此往窗口含内各烟点的喂中值捆即为11孝0。（窄按照热从大馋到小娱的顺掏序重辩新排语列取遥中间殿数的样数值啦）中值摊滤波朋既能惰去除瘦图像撕中的墓噪声瓣，又疮能保减持图疲像中眠一些减物体字的边由缘。111555111555111555111555111155551111111155051115555111555511105551115555用3*暂3方形生窗中口值滤缠波1，1，1，1，1，1，1，1，10，5，5，5，5，5，5，5，5？4.大4.袍4中值尝滤波中值密滤波壁法程序芹演示中值访滤波凤（不变加噪狼声）请同确学们熔自己半练习腊一下谱添加蛇噪声收后的币中值趣滤波吧程序钓编写4.兴5图像督锐化4.装5.戚1微分险法1.梯度季法对于宵图像战函数f(i,j)，剥它在汇点(i,j)处的食梯度茂是一叫个矢忠量，牺定义访为梯度赴的两糠个重付要性遥质（1）广梯度岛的方践向在路函数f(i,j)最大蹲变化抛率的玻方向幻玉上。（2）咱梯度加的幅经度用G［f(i,j)］表竞示，狼并璃由下绪式算物出:对于芦数字够图像底而言捞，可愿近似滔为1.梯度贫法第一杀种：各点扔的灰剥度g(x,y)等于该点侦的梯路度幅毒度g(x,菊y)=G［f(x,y)］梯度勉法仅它仅使季用了晒像素您点本发身与完其右选侧和爷下方舌像素响点之竿间的钞变化备关系蛾，因架此，摧增强廊的图盒像仅晴显示误灰度浩变化灵比较籍陡的敌边缘词轮廓申，而驻灰度总变化北平缓瞧的区希域则宴呈黑浸色。1.梯度饶法[I欺,m库ap苗]=晶im疑re岭ad糊('le溪na拔.b南mp瓦')邻;im跌sh认ow沫(I猴,m餐ap怨);I=刻do贼ub抗le庆(I糕);[G寻x,文Gy基]=应gr倡ad腐ie堵nt巡寿(I忧);甩%计算礼梯度G=唱sq披rt晓(G助x.局*G苗x+蜘Gy粱.*茧Gy成);跌%注意唇是矩梯阵点踏乘J1间=G慢;fi科gu本re附,i任ms丘ho要w(甜J1脸,m贯ap最);煤%第一成种图促像增状强Ma絮tl曲ab程序ma忆p每一凭行分牢别代铺表R、G、B，涵盖无了图或像中镰出现箱的所车有颜齐色组锈合。势数傻据矩积阵I的值漂指向ma馋p的某差一行阵。运行蒜结果第二傍种：增强斜的图直像使式中棉：T是一纺个非帮负的扰阈值脸，适稼当选丽取T，即沫可使催明显冤的边况缘轮鸡廓得科到突搂出，筝又不蔽会破注坏原丛灰度瞎变化垫比较藏平缓貌的背汽景。[I组,m卷ap垫]=汪im磨re裁ad珍('唤le参na育.b奸mp珠')症;im去sh闹ow贩(I叔,m限ap糖);I=锤do巡寿ub肠le锣(I亿);[G绵x,叹Gy音]=妥gr侵ad盟ie纽奉nt勤(I抬);宇%计算方梯度G=岩sq熔rt趁(G千x.梳*G射x+冤Gy义.*虾Gy撤);厘%注意菜是矩赌阵点栋乘J2万=I暖;性%第二篮种图抚像增天强K=团fi鸭nd勤(G蛛>=韵50四);叙%可通予过修芽改阈姐值实藏现不矛同锐于化效慕果J2恩(K幅)=怪G(芳K)舌;fi锤gu劳re敲,i春ms满ho祝w(征J2柄,m雕ap栗);Ma很tl稼ab程序运行类结果不同浇阈值衰下的就锐化毛效果惧图（T=球7、50）第三牌种：式中屑：T是根难据需汤要指然定的诸一个辜灰度笔级，指它将蹲明显株边缘负用一概固定辞的灰么度级LG来实林现。[I足,m绍ap嘉]=茂im辨re牺ad缩慧('君le偏na识.b济mp也')贝;im页sh于ow干(I检,m暮ap锹);I=事do父ub躲le角(I行);[G猾x,蓝Gy转]=古gr眉ad里ie录nt超(I闭);度%计算送梯度G=翻sq镜rt枕(G匹x.淹*G原x+茅Gy番.*搅Gy肃);亮%注意继是矩迟阵点袖乘J3谋=I衔;凡%第三浴种图阀像增讯强K=插fi楚nd也(G增>=禽50粮);J3灾(K勇)=崭25狂5;fi兼gu绑re林,i粱ms收ho融w(失J3零,m到ap秩);Ma扇tl箩ab程序运行蛋结果不同观阈值以下的株锐化旷效果愚图（T=假7、50）第四棚种：此法奖将背醋景用剖一个农固定肥灰度若级LG来实无现，酬便于香研究允边缘昼灰度是的变棵化。[I蜜,m器ap束]=抽im须re洋ad乱('孕le渴na样.b价mp胳')冬;im叨sh规ow朱(I这,m戴ap辈);I=雀do忽ub券le油(I亩);[G漂x,誓Gy军]=戴gr学ad掉ie像nt苗(I胀);袜%计算确梯度G=怨sq沾rt瞧(G船x.肥*G妙x+祸Gy颤.*虎Gy蚀);芦%注意荣是矩继阵点洋乘J4彼=I比;傍%第四陆种图抹像增筒强K=瞧fi括nd未(G自<5洽0)拜;J4乘(K岂)=角25居5;fi浊gu扔re斗,i填ms悄ho吨w(众J4世,m弯ap掩);Ma费tl悟ab程序运行涛结果不同唤阈值翼下的雨锐化翻效果洞图（T=胁7、50）第五煮种:此法汁将背毫景和慈边缘俭用二炼值图须像表刮示，踏便研于研鲁究边耽缘所捞在位尿置。Ma长tl走ab程序[I绘,m诸ap贷]=崇im台re屡ad饲('罚le奸na隙.b咐mp虎')涛;im呈sh鬼ow拨(I处,m纠ap毁);I=貌do添ub论le捉(I诱);[G但x,求Gy墨]=但gr例ad题ie虚nt揭(I渔);抓%计算脂梯度G=慰sq贱rt傍(G借x.谢*G制x+叨Gy株.*敌Gy久);兆%注意喇是矩词阵点宴乘J5麦=I碰;娘%第五沈种图沟像增蕉强K=凯fi企nd冶(G桑<=顾50谱);J5币(K逝)=拾0;Q=晴fi威nd疲(G霞>=步50植);J5溉(Q靠)=铸25增5;fi恶gu火re祝,i惠ms滥ho拾w(轰J5坑,m腰ap怖);运行币结果不同树阈值象下的松锐化记效果舰图（T=载7、50）2.脊S廉ob竭el算子-101-202-101-1-2-1000121SxSy可用g=|传Sx|+父|裕Sy|来代民替So晨be努l算子品不像盖普通桥梯度灯算子扑那样揉用两乡丰个像世素的恒差值性，这就处导致痰了以剪下两窝个优亚点：（1）曲由于堵引入嚷了平均挂因素，恒因而丙对图危像中饮的随机译噪声有一坡定的姨平滑妖作用番。（2）喷由于疗它是前相隔俊两行横或两脉列之重差分茶，睡故边猪缘两宵侧元素没得到惰了增姐强，个边缘恼显得奔粗而积亮。2.殿S挡ob乖el算子Ma赴tl均ab程序I=坝im土re叶ad靠('兔le惯na烘.b吹mp糊')振;su谦bp革lo幻玉t(努1,截2,幼1)贩,i首ms哗ho就w(掘I)深;ti舍tl巩e(扣'原灰锦度图')弊;I=将do融ub田le硬(I猾);h=异fs很pe每ci巾al脾('鼻so傅be照l'窗);J1猫=f川il后te诉r2浩(h员,I烦);J=高I-多J1众;su巨bp酿lo虏t(接1,府2,句2)急,i缴ms更ho聋w(虽J)旗;ti重tl霸e(授's衫ob欣el算子舌边缘快锐化文后')如果弓是彩挎色图膝像，友添加帝一条御灰度泪变换疑函数I=兰im逝re耀ad啄('花朵.j纤pg宋')汉;I=害rg蛮b2窄gr奥ay薯(I坡);运行牵结果4.积5.幅2拉普锐拉斯唯运算拉普匙拉斯导算子扇为

锐化后的图像g为

式中：f、g分别为锐化前后的图像，k为与扩散效应有关的系数。k的选择要合理，太大会使图像中的轮廓边缘产生过冲；k太小，锐化不明显。4.肉5.吼2拉普帝拉斯渡运算当k=1时，塑拉普知拉斯津锐化艰后的政图像扛为4.翻5.固2拉普呼拉斯艰运算I=臣im捧re爹ad挑('内le嚼na雷.b饭mp奴')尺;su朵bp豆lo绳t(弯1,石2,克1)款,i栗ms促ho询w(林I)见;ti剂tl慢e(艇'原灰摄度图')腊;I=搬do栋ub鉴le齐(I帜);h=吓fs循pe画ci菠al假('涨lo钉g'默);野%拉普向拉斯菊算子J1亮=f骑il岂te音r2司(h要,I鸭);J=猜I-假J1判;su柜bp销lo厘t(面1,园2,坝2)鸡,i奏ms部ho姜w(辟J)放;ti幼tl晚e(牺'拉普俘拉斯沸算子扁边缘惭锐化绕后')Ma藏tl蹄ab程序运行辱结果4.恭6图西像沸分俭割4.智6.晚1概述图像剂分割跳是将冰图像炉划分扁成若棒干个酷互不暖相交贤的小裁区域索过程棉，小区侍域是服某种宫意义灵下具沾有共伙同属疾性的撒像素截的连渔通集深合。连通接是指宽集合屈中任欧意两炭个点溜之间链都存豪在着茎完全码属于头该集合的坊连通祸路径搬。4.众6.浅2灰度轿阈值鹊法分次割把图运像灰售度分山成不堆同的疯等级霉，然组后用飞设置克灰度顷阈值纲的方法确灿定有恩意义尿的区检域或丝式分割坦物体订的边弦界。常用豪的阈太值化千处理办就是菠图像赔的二估值化外处理冲，选五择一坐阈值秘，将铺图像卧转换能为黑姓白二鱼值图哀像。图像跃阈值投化处歼理的贤变换醒函数让表达悦式为阈值女变换蜜曲线4.荐6.杨2灰度蚊阈值巴法分骨割阈值科的选挠取非撤常重团要。铅阈值馒过大皆，会款提取信多余任的部沈分；渴而届阈值桐过小镜，又刺会丢凭失所该需的共部分蒜。(a)(b)(c)(d)4.狂6.猜2灰度徒阈值否法分说割cl稿c;鲜c应le警ar臂;贞G备=格im寻re鸭ad屿('泰le燥na赶.b细mp衣')绍;扛%读入酒图像fi兵gu忘re记(1拾);嫩i它ms蹈ho劝w(钉G)骆;横%显示待源图神像g超=泰ui敢nt房诚8(蛮G)乞;气h腾=俭im垃hi剥st粱(g判,2升56赚)傍%灰度途直方转图n坑=胜nu医me脏l(嘱g)淡;羊%计算纱像素斧值p也=盒h/凉n;春%计算湖阈值th露=乔0文;查fo膀r机i=校1:侍25卫6枕th侵=正t徐h+使p(展i)涉*(工i-贤1)姿;摘en号d贴th们%显示毁阈值fi察gu掀re霸(2气);耻i线ms捧ho吐w(笋im律2b骄w(短g,辨th傲/2隙55员))杏;宅%显示滑处理粪后的手图像*4磨.6继.3区域身生长把一丽幅图课像划石分成少满足僻某种晒判据馆的区写域。假定患区域蒜的数生目以蛋及在槽每个疲区域纸中单贿个点俱的位芽置已同知，则从丘一个偏已知甲点开缠始，铃加许上与神已知测点相脸似的剃邻近蹈点形例成一个舱区域丑。相似缓性准挤则：斗灰度筛级、父彩仍色、代组双织、税梯椒度或满其他帮特性最。如相姜似性煌准则:邻近振点的葬灰度怀级与盾物体锻的平董均灰热度级曾的差弹小于2887731326541333543282251798445685521(9膏+8脂+8源+8膛)/洋4=宴8.抱25