第十一章机械创新设计实例

第十一章机械创新设计实例

第一节平动齿轮传动装置的创新设计案例分析第二节机构应用创新设计案例分析第四节

小型钢轨砂带成型打磨机设计第六节可升降省力便携式轮椅设计本章主要用于自学,可讲一个具体实例说明即可第五节新型内燃机的开发第三节电脑多头绣花机的改型设计第一节平动齿轮传动装置的创新设计案例分析一、机构串联组合：平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组合，由于外齿轮Z1随同连杆做平动，称为平动齿轮传动机构。设曲柄长度等于二齿轮中心距

LAB=O1O2=r1+r2=m（Z1+Z2）/2

根据机构瞬心原理，可有：Z1CABDZ2PO1O2VP2VP1VBZ1CABDZ2PO1O2VP2VP1VB进行整理后，可有：平行四边形机构与外啮合齿轮组合后，可获得增速机构。但外形尺寸过大，应用受到限制。平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合Z1CABDZ2VBVP根据机构瞬心原理，可有：当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速机构。Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3并联组合原理的应用：采用三套互成120º的平动齿轮机构并联组合，可三环减速器。Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3三环减速器的内齿轮做平动，不能减小尺寸和重量，做平动的环板的惯性力的平衡难度大，难以在高速下运转。Z1CABDZ2相对运动原理的应用：采取外齿轮做平动，内齿轮输出，，可得到下图的平动齿轮机构。根据机构瞬心原理，可有：当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速机构。为平衡外齿轮的惯性力，采用三套互成120º的平动齿轮机构并联组合。Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3采用机构演化与变异原理，缩短机架尺寸，可得到下列机构。Z2B1B3B2C2AC1DC3Z1结构创新：用偏心轴代替平行四边形机构实用机构爆炸图总结：该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动效率高等特点。研制过程中使用了机构的串联组合原理、并联组合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例第二节机构应用创新设计案例分析机构的应用创新设计是在不改变机构类型的前提下，或者说在不改变机构运动简图的前提下对机构的构件、运动副进行演化与变异设计，得到完成特定功能的机械装置的设计过程；把一个基本机构直接应用在满足机器工作要求的场合，也是机构应用创新。所以机构的应用创新是应用最广泛的创新设计方法。CAB转动副B进行销钉扩大，直到包含转动副A。为增大转动副C处的强度，将转动副C也增大。由于转动副C不能作整周转动，仅为摆动副，可将其作成半圆状，但这时不能满足滑块与连杆的运动约束条件。处理困方法谨是将C处转赴动副携上半蛾部分精再增走大，背使滑月块与陡连杆拐再形案成一榨处转乘动副允。为签保证左虚约毕束的劈燕条件泡，C处的博两个讲圆应翁为同图心圆骡。滑剥块的蛋形状买也必山须进耀行变议异设持计，阿将其萌作成略中空蚀状，捐设计使结果汉见图享示。CAB第三找节寨电票脑多匆头绣孔花机紧的改双型设退计19庆88年上旅海协禁昌有躬限公化司引忆进日显本的粥刺绣之机技慢术，卧成功仅研制久了GY箱4-天1型电键脑多被头绣绪花机撒。该驾机目歇前在校国际士制衣爱工业效上属邪先进追的缝高纫刺雷绣设洲备，拘适用戏于服景装、兴床上仁用品出、窗挤帘以陷及刺艘绣工听艺品雕等产坦品的水刺绣竭花样劲图案伪。一、擦改型采设计服方案币的提闯出电脑疤多头痒绣花疯机主熟要功助能：①使瞧机针醒刺穿蚁绣料哲形成崇线环喊的功饰能；②使道底线可与面暖线交散织的议功能纠；③输陶送和蜓抽紧刮面线封的功即能；④使润绣料样送进鼓的功五能；⑤绣逃线换卧色的短功能危。GY招4-讨1型电谣脑多烟头绣胃花机名参考苗日本尺东海钥缝纫两机有范限公堵司田星岛刺梯绣机苗研制啄而成党。但是田岛历刺绣月机的买挑线正刺布呆机构基在美包国、脱德国津、意及大利山等国卧已经香申请佳了专纷利，殿因而GY蹦4-变1型电席脑多唐头绣己花机缺很难吉进入兴国际伴市场取。针形对这肝种情蚕况，跪协昌户公司茂提出夜了避累开田生岛刺绣盖机的挠专利喷保护精，进末行挑蚊线刺纱布机凝构方郊案的团适应凭性设洋计，辽以生惯产新太型的愁电脑腾多头言绣花年机系钓列产捆品。图示冷为田祝岛刺能绣机厨的挑凑线刺锅布机扎构。践它的谢专利买申请滨建立茅在挑朗线机专构使底用凸骂轮机趟构的罢基础思上。在进替行改型活设计魂时应滚尽量膛避免雾使用翅凸轮。二、蜜挑线旦刺布晚机构填系统行的本迹体知抬识表科示本体哈知识革的概予念：指在饮某一讲应用威领域炸中设某计某渗一机丈械系守统时奏所遵探循的击知识败的本箭质和匠内涵容。把家茂用和过工业废缝纫端机的召挑线话刺布叫机构冬作为泊形成颈本体采知识钟的示厅教例谎子，滋利用饲机器漆学习夹方法散分得要出两充类机晶构和贩本体舱知识削。三种普刺布哥机构漠的示支教例酷子曲柄裤滑块换刺布朝机构(G永B型)曲柄僚滑槽束刺布户机构(3嘴6型)六连瓣杆滑砖块刺充布机拴构(田岛临型)四种雕挑线劣机构辟的示饰教例帖子空间衔凸轮(G倍A3稻-1粒)平面锁凸轮(田岛)四连例杆(G走C1饶5-声1)齿轮荒连杆(L气Z2督-A珠D)机构名称输出运动范围可调性输出速度要求运动行为评分GA3-1不可调可满足好田岛不可调可满足好GC15-1不可调不可满足较差LZ2-AD可调部分满足较好挑线尾机构牢运动挂特性葛的差摸异三、昨挑线肾刺布恋机构陆系统寨的方唐案生理成⒈刺闷布机处构的专方案嚷生成根据名机械可运动助系统舍智能密化概子念设初计的天理论埋及其归计算朱机实究现方鞠法的使研究每所开烦发出列的一虎种概纪念设歌计平竞台原加型系贵统1M责CD椅P表明识，可膛以根支据刺嘉布机吉构的击本体蚕运动速行为润，得副到刺打布机局构的艇备选扫方案军。a)凸轮获机构植；b)摇杆板滑块胃机构婶；c)曲柄钥摇杆挺齿轮搞齿条记机构揭；d)正弦命机构和。其中a)的运突动行拌为评纠价最烫高，b)次之窑，c)、d)更次功之。⒉挑线虑机构量的方摆案生涝成根据寨挑线尸机构扰的本坐体运赞动行键为,得到匠挑线哈机构颠备选绒方案4种。a)汽车故刮水倒器机罪构；b)四杆爬齿轮愧组合辣机构架；c)六杆普齿轮伪组合夕机构容；d)带调拉节装致置的凳电影雅抓片铁机构陕。其中b)、c)的运长动行娇为评核价最胞高，d)次之原，a)较差初。四、博挑线通刺布播机构闲的模导糊优找序评租价⒈刺斥布机栽构的虽评价方案a＞方枪案b方案a＞方境案c方案a＞方肤案d方案a＞田蜓岛方舅案方案b＞方汁案c方案d＞方乎案c田岛絮方案罗＞方再案c根据正以上慕优序颤关系奴，可阿以认绣为方案a最好，方喘案b、d和田波岛居磨中，忘方案c较差酸。⒉挑线粱机构晋的评分价田岛兼方案龟＞方钱案c方案b＞方伤案d＞方知案a四杆给齿轮掉组合最机构烫和六吃杆齿预轮组弃合机刻构的肺评价省基本虫相同(六杆缘瑞机构支略好捆于四掉杆机城构)，但府它们爸稍逊高于田构岛的描挑线咱机构酬。由于悼田岛行专利向不在阵刺布爸机构刷中，榴为了享不改省变原兔机构丽安装土孔的蝴位置于，仍暂选用倚田岛涛的刺照布机班构。封挑线妻机构牺选用圣六杆遗机构骨。得澡出新观型挑爬线刺赶布机瘦构如咬右图鱼所示纤。第四贫节烛小妄型钢捞轨砂垄带成折型打朱磨机史设计一、卖设计通背景火车购钢轨米是轨古道结柄构最研重要底的部虚件，惰它直衰接承看受车叠辆荷生载。循钢轨窜打磨视技术坛可用席来消男除钢把轨的迁波形问磨耗大、车觉轮擦螺伤、妈轨头菊裂纹麻、接歇头的滨马鞍狗形磨敏耗和骨轨道查表面酷裂纹州萌生垄等，魔控制冲钢轨能表面车接触拉疲劳误的发野展。钢轨保打磨造机类厘型：一是末进口忧的大肯型钢缎轨打蜡磨列香车；二是渴各铁漏路单煎位自坚行研满制的近小型扩钢轨拌打磨莫机。特点览：砂轮芦为磨软具，荡前者牺价格木昂贵严，能粗耗大哨，砂泻轮耗陷材大计等；瓦后者犹的功平能和踪蝶应用领有局削限性球，打樱磨效票率低刺，打罗磨质抢量差坐。二、江创新兼构思冒及设水计过失程1.打磨那机的光设计卵要求对小将型打壮磨机栋的性值能要乌求主涂要有寸：1)安全营实用露，轻谢便，奸二人产能搬邻动；2)能打遣磨道束岔；3)能较创准确丑打磨间标准颗钢轨罩轮廓淋面；4)打磨愈效率脸高，兴质量戒好，传调节棚方便诸。上述撕性能昼要求现中的胀大部自分是较现有剃小型填打磨勾机不喘具备仇的，份也就箭是新佣型打梅磨机慰应达陕到的腔主要贯功能笔要求激。2.设计斩过程(1缺)总体雅创新既构思在小乱型打滩磨机有的总袄体构蝴思中倚，突纯破原鸽产品痒的约葵束，述提出馋以下泪创新坝点：1)采用引移植越创造迎原理狠，把针切削事加工殊中的汽砂带等磨削她技术条引入艺打磨疲机的滨设计下中，伍变刚洲性打什磨为坦柔性沙打磨慢，从雹而改笔善磨嫁削质墨量；2)在柴兔油机滥气缸扎盖等悟复杂铅曲面雹砂带相磨削长装置凭的诱呼导启搬发下拴，构奥思出烦快速惊、准纠确打部磨钢饥轨轮仇廓面滩的成驻型打佩磨头味；3)现有躲小型托砂轮用打磨秀机都内是单况轨行灭驶，练由于石道岔俩宽度译宽于连单轨汁宽度技，所必以不惜能打青磨道检岔，迈为此造运用粗变性虹创造停原理勉和技走法，确设计博出双光轮行伪走部给分，略解决精了打者磨道俩岔的赛问题娱。在上勤述创那新构隙思基鹿础上剃，通系过功下能设维计法质，设孝计出踪蝶了小冤型砂酷带打苹磨机葛，其淡总体猾方案茂见左掠下图拢。该打秆磨机调由打号磨系楼统和处行走朝系统似组成虽。打雁磨系肝统安钢装在锡滑板6上，扯滑板激可在粥导轨忌上移颠动，仙导轨损固定绣在带刮四个界行走扶轮的青减振崇底盘月上。鹊滑板督移动辩至预地定位捡置，呜可通智过锁坛紧机块构8加以隐固定屡。两起个打献磨头4经两极个带墨滚动该轴承乱的多再片摩嘉擦离渣合器3，分世别由裂两台腾汽油凶机2驱动务，打衬磨头娱与钢腿轨相庸对接森触位逃置的改调节凶和锁铁定由膊竖直热方向醒和轨蒸距方羡向的善螺旋池调节或机构5进行主。底岂盘轮潜轴上寄装配押可调征间隙疼的圆坚柱滚软子轴典承，挪使打考磨机贝通过耐时其酒曲线恶具有么随轨扎自适笋性。打磨唇机的查工作踪蝶过程汽：将打迫磨机巡寿推至钳工作悼区间灾，放剥下接航触轮贵，然者后预士调打泊磨头兴与钢欲轨的能接触搏位置托；根据锐钢轨定病害尼诊断椅结果徐（由奸专门锯设备壤完成符），持确定育分次系打磨袭的实勿际切在深，东再细汪调并床锁定凶；最后欧开机河至一缴定转溪速，加合上帐离合洲器，程开始巨打磨矩。打磨践机由遵人力咐推动私进给您，打螺磨效减果用剩专门切的检物验设吐备检厌验。(2券)打磨广磨具鱼的移惧植创础新砂带胳磨削锡有如跳下特掀性：1)高效——磨削偷效率肺约为受砂轮胜磨削4倍以绞上。2)低耗——一般翻砂轮斜旋转多运动久所消蜘耗的婚能量聚约占冒总功辫率的15昨%～20腰%，而亩维持凶砂带愚运动圾的功贡率占4%～10另%，工厉作时罢，磨啊削发沫热低晃。3)适用营范围线广——可打鸟磨各圆种钢播轨及搂进行们各种支复杂劝形面始的修赞整。4)磨削歇质量淘好——表面痕粗糙隙度值债可小繁于Ra畅0.督1～0.清5μ艘m，在款工件伟表面奇的残看余应缺力状俯态及核微观吉裂纹霸等方娃面，坝优于窃砂轮乏磨削氧。5)寿命颂较高——由于犹涂附欺磨料距磨具网的新夺发展鞭和静苗电植雾砂砂碧带的月使用左，以罢及抗汤“粘响盖”梳添加肆剂的肌采用壳，砂郊带使某用寿父命可事达8～12详h。(3禁)成型系打磨部头部块件的炉相似角诱导榜移植顿设计相似计诱导缸移植止是指典借助爆类似货或相皱近结野构和炊技术伏，移贩植相老似元餐中的贺部分壶要素俯或全吸部要轨素，猴结合愤当前但具体嫌问题神，使隶求解界该问译题的孩有用并信息疮幅度苍大大宪增加捧，以庄至于面形成兆突发聚性灵步感思绕维，眠从而瞧获得付当前轻问题突的解削决。右图知为打塌磨头炉传动您示意号图，允图中咐驱动天轮1、张牧紧轮2和接徐触轮3为实铅体式叠，张拴紧轮非与接形触轮循均采奸用凹型预结构钞，形磨状与弊钢轨盖轮廓另相似舰，接眉触轮朴的轮桥廓曲炎线采迟用仿脱轮缘求踏面维曲线劲，X锯齿珠形外叫缘，概在轮景缘上继沿圆草周方高向开纯平行唉的环息形消倒气沟莫槽，勤以防披止运旺行中迁砂带净憋气村，提烟高磨倘削质惕量和谈效率耳。图示适为砂带邮张紧截快换宪机构。砂带年的张签紧通而过改躲变张仗紧轮顺与驱桌动轮丧之间士的中恋心距身来实类现。欺现采径用弹帽簧手堤柄式煎砂带纪快换跟机构阔来实脾现砂喊带磨阴削中姥的张且紧。机构话运动订原理们如下肾：转分动手快柄1，带蛛动拉勒杆3，使霜支架4在支趟杆8中左压右移骡动。垂若支屡架带切动张援紧轮6向右吗压缩宝弹簧2，则蕉缩短敌了张申紧轮鸭与驱题动轮哗之间巾的中泳心距孟，便虚于装匙卸砂隙带。询反之姨，弹绕簧推珠动支央架张较紧砂灶带。为保子证张奶紧可五靠，扯在调籍整后志用螺幸钉5将支办架与稿支杆浆固定问。图示虾为磨削盆量进碑给调达节机薄构——属于深竖直按方向饶的螺罢旋调陶节机斤构，溉用以佣控制透接触恶轮与抄钢轨早的正农确接绑触和歌施力鸟。设企计中柿采用客了差动捏螺旋舒装置。支架1上的坐螺纹彻与手茧轮螺拢杆7的螺请纹构希成一掠螺旋挽副，悦与接削触轮6联接班在一垂起的矩螺母4中的圆螺纹糖与螺妨杆7的螺泥纹构亦成另盛一螺拐旋副叹，两纽奉螺旋锹副组历成差冈动螺孝旋机构。辛套筒3通过况螺钉2与支万架1固联城为一流体，弱螺母4可在没套筒3内移扫动。抹为使珠打磨更接触曲轮工走作可圾靠，泛调整复结束毁后，亚用紧狱定螺尺钉5将螺潮母4固定熔在套暑筒3上。轨距嚷方向包的螺忧旋调挤节机胳构5用以红实现佳接触贷轮与双钢轨渐的轨里距方娃向的大正确工接触启和施元力，方其设热计也贡选用灾了差动爹螺旋哭机构。它们券焊接送在装银有燕剑尾型礼导轨嘉的滑毒板上主，一荡端与僚底板李支撑蛙梁固扇定在征一起司，螺弯杆可列通过泳螺纹奶孔旋灵进，万机构搭能够棚自锁锹。为响严格莲保证拨滑板浇的定主位，糠滑板殖可通剂过四成个专络用的观锁紧虚机构瞧固定错在底笼盘架惰上。第五盏节篇新奸型内摊燃机字的开乱发一、岁往复阅式内君燃机思的技模术矛岛盾目前这应用猜最广仪泛的盼往复昌式内留燃机魔由汽沙缸、男活塞舒、连守杆、砌曲轴蓄等主什要机氧件和繁其他偷辅助顺设备泳组成绪。活塞道式发简动机磨的主龄体是利曲柄播滑块棍机构机，它女利用惕气体统燃爆塞使活南塞在求汽缸眠内往姥复移械动，淋经连鸟杆推肌动曲梦轴作朝旋转铲运动竭，输趋出转罚矩。活塞努式发凉动机押工作义时具慌有吸佛气、石压缩冷、作灿功、四排气嫌四个夏冲程柏，其歉中只切有作窄功冲申程输斧出转真矩，秃对外猎做功傍。往复数式活谣塞发岗动机女存在姥的缺格点：1)工作根机构有及气旬阀控剪制机反构组军成复弄杂，屈零件钳多。朽曲轴袍等零槽件结辣构复何杂，喝工艺绒性差供。2)活塞榆往复红运动围造成登曲柄钉连杆应机构玩较大脊的往垮复惯委性力徒，此楼惯性静力随肿转速蚀的平坡方增燥大，沙使轴轧承上童惯性伯载荷桂增大史，系球统由张于惯跃性力舒不平候衡而净产生崇强烈上振动柏。往到复运涝动限瞎制了野输出水轴转没速的朴提高监。3)曲轴尘回转市两圈托才有为一次断动力溪输出庆，效粘率低块。现存众的问赠题，祸引起护人们奥改变躺现状捡的愿析望，瘦社会惹的需婆要，束促进蛇产品织的改潮造和趣创新妹。多歼年来贯，在尖原有颈发动命机的稀基础尽上不赵断开奖发了跌一些淡新型鼓的发区动机斗。二、洒无曲肠轴式牢活塞罩发动将机——用机瓦构替诵代的劣方法叫以凸容轮机幕构代设替发睁动机咸中原败有的屋曲轴持滑块斤机构冬，取听消原冈有的睡关键趟件曲德轴，类使零促件数抖量减孝少，少结构纤简单晕，成捆本降住低。日本勤名古找屋机腹电工祥程公返司生群产的袖二冲象程单驳缸发述动机邀采用纤无曲型轴式急活塞隶发动币机，琴其关坦键部恼分是朗圆柱泼凸轮6动力编传输谣装置恢。活塞徒往复效运动谊时，反通过成连杆雨端部牧的滑池块7在凸旦轮6槽中卷滑动传而推抢动凸厅轮6转动都，经职输出绿轴10输出腰转矩亿。活趋塞往线复两订次，扯凸轮亮旋转36秒0°，即金输出棕轴输均出1转。三、获旋转系式内钳燃发脾动机19躲45年德匹国工偏程师罩汪克杀尔经匙长期名研究捕，突骨破了幕汽缸垄密封促这一绝关键鸣技术误，使岩旋转烂式发赴动机侧首次游运转挪成功南。1.旋转坝式发裹动机僚的工渴作原旅理旋转建式发档动机愉由椭伙圆形猛的缸沿体1、三布角形尺转子2(转子帽的孔移上有奖内齿似轮)、外坟齿轮3、吸礼气口4、排朱气口5和火剪花塞6等组孕成。旋转替式发旬动机奋运转茫时同沸样有舟吸气冷、压文缩、掏燃爆(作功)和排狂气四泽个动渴作。紧由于葡三角匪形转滴子有脊三个谅弧面唐，因嫩此每吗转一淡周有率三个竞动力工冲程趟。2.旋转准发动司机的略设计枯特点⑴功柳能设探计——旋转壤式发烟动机猛以三讯角形牛转子机在椭丘圆形油汽缸我中偏泽心回孟转的旧方法支达到督容积金变化妇，以贫完成件燃气切的吸拖气、馋压缩希、燃箭爆、息排气侧四个榴动作辛的功羽能要柱求。三角乞形转坟子的祖每一症个表灵面与眯缸体择的作纸用相联当于港往复萄式的朴一个兴活塞惧和汽船缸依其次平牛稳连册续地逼工作法。转来子各且表面裳还兼吸有开胡闭进虎排气柜阀门塘的功巩能，闪设计划可谓霸巧妙柄。⑵运庆动设蔽计——采用芦内啮片合行魄星齿眠轮机倚构，库来实妄现运动足和动唯力输当出。炉三角鹿形转舰子相钞当于宿行星亦内齿缓轮2，它演一面括绕自走身轴超线自堆转，催一面星绕中暖心外挣齿轮1在缸走体3内公城转。瞧系杆H则是著发动狼机的梳输出拿曲轴者。转子黄内齿件轮与布中心谅外齿愧轮的蛛齿数珍比是1.招5∶届1，这紫样转届子转沈一周坏，使寻曲轴茶转3周，嚷输出筛转速箩较高创。根据馋三角就形转认子的个结构响可知酸，曲西轴每立转一缓周即廉产生趁一个京动力喝冲程像。相妨对四惹冲程辰往复孤发动显机曲判轴每云转两萍周才剪产生萌一个恶动力娇冲程循，推修知旋妖转式材发动摆机功显率容谷量比捷是四挺冲程碧往复掩发动诱机的奖两倍痰。⑶结纱构设腊计——旋转心式发乏动机宗结构厕简单白，只赠有三虫角形到转子铲和输掉出轴扛两个饿运动古构件根。它皱需要种一个玻化油秒器和顶若干洋个火划花塞起，但董无需载连杆拐、活棒塞以拘及复描杂的贷阀门斤控制潮装置仿。零则件数掀量比糟往复矛式发崖动机伶少40混%，体虾积减盾少50赴%，重之量下敏降1/悦2到2/蔑3。3.旋转承式发活动机玻的实稠用化日本债东泽塞公司相从联倘邦德蜜国纳取苏公帖司购声得汪今克尔捕旋转幼式发犯动机狂的专立利后典，进冻行实置用化牵生产配。经过浙样机沸运行返和大住量试长验，照发现玻汽缸隶上产逢生振佣纹是黎最主丢要的皮问题秋。而险形成秩振纹榨的原姿因，爹不仅役在于镜摩擦证体本够身的诉材料称，同霉时与奥密封丽片的京形状凡和材腊料有涌关，院密封约片的灯振动放特性奋，对赖振纹勺影响秩极大府。该公佩司抓均住这赚个关柔键问异题开属发出娃极坚疑硬的犁浸渍怨炭精卸材料熟做密唯封片稿，较寸成功硬地解收决了葬振纹误问题坚。他拖们还萝与多吊个厂首家合狡作，童相继概开发被了特撇殊密搬封件31夸0号、汉火花完塞、娘化油愈器、O型环绳、消兴音器注等多纯种零冻部件验，并泻采用匙了高朵级润腐滑油印，使胀旋转夸式发植动机洞在全狭世界云首先敏达到墙实用盆化。80年代冠该公脆司生藏产了12泰0万台质旋转亭式发庆动机苍用于常汽车摔，市厅场效协益很算好。第六蔑节蹄可扒升降征省力茂便携胶式轮吼椅设怒计一、群设计荐思想且及基储本内情容基于兔人性束化设洁计思孙想，娱力求高克服瘦市面开上产燥品的辞一些投缺陷险，对捷驱动肆方式狗进行承了创闭新设旨计，庸同时征设计葱出具握有能亩够自羞我调废节高委度的劝轮椅暑座位可。驱动颂方式友从人疾机工月程方僚面考提虑，除采用耕推杆窄形式把使用蚀户用持力比割较舒粮适、方方便岁，同说时利纳用杠邻杆原疲理，烈具有顿省力运的功暑能。对于裕升降柔机构哑，其剥目的谱主要催在于竿提高惕残疾工人的槐自理祝能力凤，使平其坐尘在轮布椅上桨的上弱升后旷的高咸度约践等于牌人正虎常站爪立的贷高度黄。同生时要授求轮琴椅尽雀可能炸的简恶单、徐方便稀、成任本低向廉，榴更具戏人性蜘化。茫使残围疾人张的生效活自挺理能档力加泽强，明同时甚享受絮到更茂加舒灰服，纷更具渗人性抚化的求助残工机械秒，也饺满足赞性能辩、成搬本方级面的猪要求勿，使显他们间使用裳方便连，携摘带方篮便，传购买经便宜婆。二、编升降澡机构柏的设葬计1.升降失机构牌的类届型及攻比较(1愧)液压按或气药压驱见动机碎构——通过拣液压华缸或婶气缸话来实核现升排降。(2更)螺杆懂副机父构——通过伶旋转氏螺母财或螺定杆来筋调节沿高度塌。(3哈)叉杆叮机构——通过歪改变惯叉杆鞠之间尤的角朝度来妈实现台高度结的调悠节。2.升降忧机构蛾的方追案确倦定通过靠对前杯三种职方案写的综拉合比煤较，借在第绸三种票方案携的基皆础上他，综做合所急需达兰到的膨简单商、轻尚便、葡成本掌低的火目标条，设取计了乡丰下述买升降师机构乘的方番案。该机焦构中若滑轮论能够胁在滑践道上缝滑动阵，使星叉杆传之间磨的角究度可允自由械改变滩，通帮过转粪动摇蝇臂2，使敌丝杆扫转动烈，从微而调讨节a、b两点涛之间江的距姑离以快改变互叉杆悟角度饥，实羽现高坏度调秩节。1－上邻滑道2－摇慈臂3－螺台旋副4－叉领杆5－滑教轮6－下旗滑道(1判)升降丢叉杆仅级别顺的确敏定根据h和l的要粮求，渡可选送择一窗级或誓二级远叉杆强。根架据本卷设计猴要求洲，否步定二昏级叉钳杆结敬构，棵采用坐一级隆叉杆撤结构穷。对姓于一揉级叉谦杆结防构，筑对其h、l进行六调节遣，使铲受力爷与升予降高现度处群于最垫佳平鬼衡状童态，行得一陕级叉驻杆升卷降机去构如戚图所写示。(2如)螺旋付副及冰摇臂肚的设省计为了晚使左并右叉肃杆副橡能够长平衡所升降限，使紫升降露平稳恭，故价设计威一对匆横杆揪将左淡右叉拐杆联琴在一学起，旬螺旋刷副装落在横匹杆中起间，机实现匙左右躬平衡铸受力煤、升和降平湿衡。然根据做三角盗形的标稳定忍性原层理，拍前后子横杆欠之间量也采裤用可桑滑动检叉杆古联接固，使框它们轮保持律平行枕，升前降更趟加平桃稳，纳且左乌右平京衡上绣升。租丝杆良的后听端轴宜向固哲定，首前端弦与螺行母配合塌，转身动摇栽臂带伴动丝谊杆转表动，职就可无以改贵变叉走杆的揭前后间距离挽，实须现升离降运适动。增摇臂肯采用陶可折针叠式销结构锤，可街节约芝空间观，方过便操贺作者均使用钥。(3递)滑道请和叉抽杆设招计滑道梯采用居型材在焊接聪结构谋，分盆别焊动接在飘前后蓝轮支街架上骂，中答间开洽槽，脏前叉艳杆与拆销钉余采用摊过盈越配合稠，销以钉与瓶滑道挖采用地小间怕隙配监合，冤后叉套杆采沈用销扩轴与眼滑道刊体联淋接。头叉杆毕采用果不锈逼钢板辫材，层孔2为两笑叉杆丘联接爬孔，敬孔1、孔3为与困上下陆滑道弊联接嫂的孔填，孔4为与助横杆壮联接劈燕的孔森。升降扰机构班三维抵设计伙图三、肢驱动右方式直的设划计1.省力粱机构林的方恐案比酷较与市选择(1爷)曲柄慈滑块形机构——结构融较简剂单，磨但没钥有省箱力功痛能，现效率缓较低总，且额不可财实现悦前后惜运动跟的自局由切确换。(2月)棘轮泊机构——可实芒现将薄间歇拖往复咸运动蒸转换文为转慌动，乒但无掩法实拖现前海后运辣动的敬自由努调节钞。(3农)摩擦叼棘轮宫机构——结构爽简单纤，可她实现阅将间脱歇的策往复纷运动丛转化什为转纳动，剪但间榴歇运盯动机困构运银动时吉只有袋一个疏行程陕做功厨，另任一个剩行程辣为无厨用功之，即庙为间澡歇驱绕动，阻效率凡低。本设蚀计采限用两众套摩驳擦棘扁轮机帜构，嫌一套城机构使能够违实现仆轮椅哑前进横、后筋退、口空挡跪、制唉动的晋切换对；另暗一套厅机构旦实现乘间歇羽运动哄的连扭续驱里动。2.轮椅样省力坑机构栗的方厅案设塘计(1辫)整体膜设计实现场轮椅妹的左泽右转关向，苹可将牌轮椅渔前轮将设计磁成万抹向轮县形式棍，通刮过调程节两疮后轮庄之间件的速么度可辈实现听转向含。基弟于摩栋擦棘达轮的膊原理脆，当弱摇杆串逆时龙针摇胖动时仁，棘外轮与呆驱动桂轮之莫间无联摩擦葵，由铸于自嫌锁摩篮擦，芽可驱铺动轮惩逆时另针运控动，挂将棘灰轮拨存到图际示虚买线位听置时震，摇穗杆顺扭时针杂运动慨即可额带动言驱动钉轮顺辅时针曲运动促，可挡实现治轮椅状的前后购运动两。而精当棘御轮与辆驱动岭轮无戒接触球时可辈实现魔空挡芬，轮色椅可紫自由每运动值。如剑果压侨紧棘器轮，沿可实般现制酿动。由于犹摩擦闲棘轮淡为单歌驱动仪，即币回程杂时不隐做功胳，故遮设计低主辅乞两套灿摩擦临棘轮宵机构沾同时娱驱动忌，主疗辅驱慈动摇患杆上兄均装斗棘轮驼，原辜动力努作用阁于主仔摇杆疮上，漫主驱韵动可痒实现泪前进钓、后哀退、陷空挡肾、制朝动，桂辅助禾驱动贺可实巷现前所进、德空挡段。主边、辅开机构若之间灿的驱颤动摇垦杆联碍接原飘理如蒸下图驻所示兴，当严主摇青杆4顺时呜针方弊向转臭动时感即可文带动己连杆2顺时灵针转里动，红从而适带动鱼辅摇榴杆1逆时狭针转维动。夺同理统，当朽主摇彩杆4逆时寄针转悟动时直，可浸带动嗓辅摇版杆1顺时载针转取动。蚊这样婶可实糠现两结驱动窗摇杆猜的反宴向运透动。钉当一按个棘勺轮处界于空材行程尝状态强时，悟另一框个棘卷轮处滥于驱闪动状赤态，旁通过粉两棘声轮的纤交替践工作柄即可吹消除卵空行危程。(2信)驱动敞轮的抱设计驱动笋轮采彩用铝选合金其弯曲决而成粱，铆瓶接于管着地涛轮上适，同牧时在滚驱动颗轮上秒加工剩凹槽野，与势凸轮嘱配合劣。另币外驱宿动轮融的尺瓦寸应愉适当夹，如稍果直湾径太抖大，裕一定朵程度趁上减述小了拍凸轮售与驱害动轮搁之间依的摩慰擦力苦，但扔摩擦狂轮体终积和当重量道较大湾，浪求费材绢料；门直径风太小锋，如沙果直宴径在婆摩擦忆圆之帐内，部使摩营擦力浙很大许，甚秆至达去到无孟穷大叼，且品轮椅船的越车障能桂力较羽弱。(3样)驱动甘摇杆怎的设垂计驱动草摇杆冈采用恐不锈唤钢板乎材，秒中间部开槽客，方差便销析钉在那槽内租滑动供，成炸滑块申机构嫩。主者摇杆若的运娘动幅务度为45寇°左右弃。为诱提高景速度候，辅台摇杆宰应有拨大于穗主