第三章数控车床编程循环

第三章数控车床编程3.2数控车床编程——循环

前面已介绍有关数控车床程序编制的基本指令，本节将对编程中某些常用循环指令的用法作逐一介绍。熟练应用这些循环指令能达到简化编程的目的。

3.2.1内外直径的切削循环(G90)1、直线切削循环:格式：G90X(U)___Z(W)___F___;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示1→2→3→4路径的循环操作。U和W的正负号(+/-)在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。

2、锥体切削循环格式：

G90X(U)___Z(W)___R___F___;

必须指定锥体的“R”值。切削功能的用法与直线切削循环类似。其轨迹如下图所示，刀具从定位点A开始沿ABCDA的方向运动，图中B点的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。

1.U<0,W<0,R<0

2.U>0,W<0,R>03.U<0,W<0,R>04.U>0,W<0,R<0O3322

T0101;

M03S400;

G00X40Z3；

G90U-10W-33R-5.5F0.3；

U-13W-33R-5.5；

U-16W-33R-5.5；

M30；

Φ14Φ24Φ40303Φ333.2.2端面车削循环(G94)

（１）端面车削循环格式：G94X（U）

Z（W）

F

其轨迹如下图a所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X（U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动，2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。（２）带锥度的端面车削循环格式：G94X（U）

Z（W）

R

F

其轨迹如下图b所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。图.a图.bC图.bO3325

T0202S500M03；

G00X60Z45；

G94X25Z31.5K-3.5F0.25

X25Z29.5K-3.5

X25Z27.5K-3.5

X25Z25.5K-3.5

M05

M30

38Φ25Φ5533.5G94切削循环编程实例3.隶2.磨3单一螺纹箩切削蚀循环(G扁92爬)1、直嘱螺纹问切削饶循环G9钟2夺X(薄U)劈燕__皂_Z避(W猪)_支__邻F_姿__违;螺纹归范围乞和主探轴RP围M稳定气控制(G敲97原)类似压于G3蚊2袜(切螺吹纹)。在湾这个诵螺纹标切削汉循环词里，词切螺悔纹的吗退刀挤有可箱能如番图把操作基；倒灭角长希度根育据所么指派裁的参娃数在0.没1L厚~崖12景.7围L的范瞧围里游设置仪为0.帆1L个单前位。2、锥说螺纹鸭切削覆循环G9锐2弹X(慨U)笋__出_Z演(W晋)_壮__过R_匪__抖F_剪__堤;O0净02莲2;巾T御01渗01熟S孤40楚0著M0马3;G0匪0料Z搜10头4.农0宰X荒29爹.2则;接G宫32验Z1庙8.劲5僵F纹1.笑5;地G胳00鸟X3贞2;掌Z1诱04返.0搅;禁X但28弱.6果;轿G故32胁Z1直8.膏5闭F拖1.涉5;隐G促00明X3狗2;枯Z1姐04盛.0柴;埋X刑28蹦.2浮;界G梨32惩Z1给8.挽5淡F援1.包5;盆G苦00取X3沫2;董Z1卵04贺.0求;先X顷28研.0共5;旁G悄32搬Z1航8.卵5晚F掏1.牧5;G0努0驻X5旋0.膛Z1搂50垒.;缠M3鄙0;80100

M30×1.5例：必如矿图所啦示的吹圆柱话螺纹寇，螺栗纹导票程为1.直5m膊m。G3桃2加工罗螺纹O1星23筒5;汽T涛01疗01粪S对40恶0脚M0峡3;G0事0叨Z木4.肢0捏X屡27退.2象;剂G责32娱U2丹3.膏0逼Z-浆42犯.0久F鼓1.轨5;胸G抹00舱X5哗2;嫂Z4贫.0法;沉X换26润.6石;腊G寸32哀U2尺3.漆0混Z-白42孙.0伟F病1.灯5;砌G播00霞X5缠2;崖Z4膜.0掠;晌X元26若.2暑;陷G贞32库U2移3.唉0壮Z-士42全.0垒F融1.龙5;拉G怎00展X5派2;跳Z4絮.0像;小X筑26爽.0俘5;挤G3摄2预U竿23滴.0弱Z昨-4哨2.器0皱F1清.5友;G0淹0政X1笨00泥.窑Z怖15诊0.夫;饶M及30;例：G3蹄2加工而螺纹O0凯02语2;股T拆01栏01鸟S端40秀0棋M0欠3;G0送0愿Z间10鹊4.洪0X3详2.误;G9泡2尸X女29谢.2反Z1伏8.世5须F享1.海5;豪X2亦8.浩6;剂X帐28顾.2需;插X2霜8.嫂05稠;G0岂0哭X5赏0.毛Z孔15详0.颤;逐M类30赴;80100

M30×1.5例：牲如炮图所愤示的塘圆柱爆螺纹敬，螺聋纹导由程为1.榴5m约m。G9内2加工华螺纹O1薪23投5;是T矛01湿01璃S发40称0戒M0磁3;G0彻0淘Z此4.单0虾X访55猫.;得G9徐2傅X联50解.2酷Z冷-4必2.阁0泊R-荣23盒.类F1狠.5虑;答X房诚49毅.6呈;捏X4海9.良2劣;替X花49讯.0体5;G0嚼0倦X1漏00均Z艺15涉0;酿M3丸0;例：G9左2加工仁螺纹O0跌02顶2;弟T挎01烫01垫S守40团0其M0惑3;G0情0筋Z车10捆4.嫁0仰X遗32舍.;录G7钱6机P0健11狼06塘0葱Q0油.1律R0班.1；G7误6河X2钩8.头05陷Z1捷8.故R旅0铜P0穷.9赶74能Q讲0.厨4巾F1慌.5；G0受0狸X5倒0奋Z1忍50羡;窗M盗30祥;80100

M30×1.5例：茎如丛图所款示的垦圆柱饺螺纹叼，螺烂纹导评程为1.曲5m游m。G7袖6加工佩螺纹O1鲜23验5;犯T船01费01唯S专40登0丑M0挎3;G0惨0冶X5阻5.喉0功Z4旁.0表;旗G霞76伏P亭01赚10蜜60著Q议0.查1酬R即0.未1；G7功6违X4秀9.决05际Z-虽42虑.询R-环23旅P佣0.栽97兼4联Q0学.4缘瑞F眯1.约5；G0肯0胁X1削00玻Z睡50中;性M屯30;例：G7默6加工途螺纹该指扒令用忘于多爹次自防动循桂环车砖螺纹死，数钞控加扭工程兵序中剃只需中指定投一次有，并闭在指朽令中摩定义办好有虏关参但数，想则能敲自动完成崖一个鹊螺纹梁段的凤全部够加工匀任务，车射削过伍程中水，除绳第一和次车载削深气度外厌，其超余各令次车粒削深捉度自猫动计闲算，且它末的进舍刀方圈法有六利于沙改善卖刀具忧的切患削条酿件，稻在编踢程中饰应优桑先考秤虑应胶用该缘瑞指令.该指节令的停执行斗过程起如图秒所示喉。螺纹潜车削器循环G7杆6指令3.张2.炎4螺纹吗切削蒜循环(G压76坊)说明然：（1）m是精塘加工插重复酸次数郑（1至99），偷本指各定是陷状态成指定老，在言另一别个值舅指定急前不漠会改净变。（2）r是螺溉纹尾桥端倒冠角值孙，该全值的井大小唐可设尊置在0.家0L～9.胃9L之间泄，系戚数应繁为0.眠1的整街数倍乓，用00～99之间缓的两陡位整裕数来勤表示基，其黄中L为螺碧距。殖该参询数为足模态锹量（3）a:刀尖为角度城：可拾选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，世用2位数筹指定镇。该参劝数为腾模态购量，在冲另一品个值仇指定龄前不坑会改白变。m、r、a用地让址P同时凶指定迁，例瓶如，m=肥2，r=借1.已2L，a=室60裕o，表罪示为P0诱21缠26环0。G7询6P(看m)治(r阶)(箭a)Q(隔△d奶mi配n)R(拾d)尾G7刮6宁X(攀U)皂Z睡(W虽)R(剧i)P(筒k)Q(汽△d)旺F(字L)格式净：（４皱）dm止in是最盼小车避削深换度，察用半懒径值岸编程螺。车控削过圆程中挂每次敢的车刑削深蜜度为驱（d－d），欣当计牧算深感度小敢于这茄个极口限值删时，昼车削捎深度柄锁定抢在这食个值辟。该剧参数袭为模桑态量押；（５从）d是精绣车余针量，罚用半缓径值返编程滔，该尖参数旧为模伐态量刻；（６柴）X（U）、Z（W）是悉螺纹垫终点善坐标念值；（７闲）i是螺院纹锥贯度值透，用夸半径筋值编翻程。例若R=虑0，则台为直恢螺纹轨；（８冤）k是螺嘱纹高具度，分用半漆径值权编程妇；（９虹）d是第椒一次奇车削榨深度巾，半沃径值李编程始；i、k、d的数总值应宾以无安小数茎点形屯式表透示。（１屈０）L是螺辫距。3.村2.另5精加票工循看环(G缎70枝)1.格式G7讯0P(踪蝶ns)Q(杨nf)贪ns泛:精加绍工形前状程战序的掩第一般个段枣号。nf:精加少工形板状程罩序的纠最后砍一个令段号2.功能用G7渔1、G7途2或G7悦3粗车柴削后毫，G7膊0精车仪削。该指听令只卡须指尘定精攀加工女路线赚，系捎统会族自动鞠给出阿粗加钞工路病线，双适于庸车削验圆棒扯料毛艇坯，商如下镰图所述示。3.监2.研6外径煌、内筹径粗车础固定首循环(G很71腊)格式浩：G7块1日UdReG7祖1PnsQnfUuWwFST说明坟：（１持）d是切漠深，矮无正问负号冶，半稀径值犬；（２熔）e是退名刀量扎，无橡正负姿号，林半径般值；（３非）ns是指适定精菠加工澡路线测的第残一个愧程序户段的外段号服；（４显）nf是指扬定精教加工箩路线殃的最巧后一竿个程裹序段壳的段勇号；（５排）u是X方向吸上的攻精加半工余克量，厘直径染值；（６于）w是Z方向没上的岂精加鬼工余冒量。（７率）粗居车过蔬程中息从程弹序段杆号ns～nf之间赴的任扇何F、S、T功能辜均被深忽略端，只灯有G7色1指令派中指民定的F、S、T功能晕有效剥。Z方向从上的渗精加涂工余革量。A′X(+)Z(-)X(-)Z(-)X(+)Z(+)BAX(-)Z(+)A′BAA′BAA′BAA′X(+)Z(-)X(-)Z(-)X(+)Z(+)BAX(-)Z(+)A′BAA′BAA′BAX、Z方向全上的走精加航工余战量的贤正负版值。(1擦)G赠71程序薯段本滋身不炉进行蚊精加鞠工，采粗加强工是温按后蜘续程馒序段ns～nf给定崇的精告加工逝编程育轨迹A→凶A′赌→B咐→B蜂′，沿平霉行于Z轴方版向进退行。(2拴)G这71程序亚段不眉能省附略除F、S、T以外弓的地攀址符谷。G7洗1程序哥段中轰的F、S、T只在等循环占时有岭效，纹精加粗工时数处于ns到nf程序聋段之膀间的F、S、T有效假。(3帐)循环纪中的兼第一老个程朝序段(即ns段)必须厘包含G0币0或G0露1指令诱，即A→零A′的动妈作必眠须是悔直线目或点蚊定位膛运动漫，但莲不能归有Z轴方怎向上例的移李动。(4嘴)报ns到nf程序代段中悬，不你能包奸含有步子程机序。(5暴)G椒71循环佳时可油以进岩行刀起具位蛾置补瞒偿，铜但不支能进友行刀钱尖半傍径补锈偿。阶因此湖在G7究1指令简前必护须用G4粱0取消牲原有榴的刀浆尖半混径补少偿。逮在ns到nf程序池段中异可以慕含有G4筐1或G4嫩2指令粗，对货精车划轨迹泄进行偶刀尖乱半径雅补偿滩。(6跌)零件邪轮廓题必须剖符合X轴、Z轴方词向同酸时单齿调增傍大或连单调占减少炎；X轴、Z轴方痰向非批单调新时，ns候→n愤f程序泡段中择第一罩条指声令必航须在X、Z向同陈时有袋运动情。使用G7汪1编程岂时的傅说明洞：O3物33目1;裹N亦1帜G2免1趁G1灶8虹G9新9呆;妇N2立T视01枣01闹;谅N3尽G拢50警S俱12南00响;扇N4鲜G兴96树S捉40经;往N5漏G建00G4尽2X8放Z湾1;盈N6飞M役03蝇;毁N螺7鱼G0被1域X1泻0躬Z-援2既F0馅.2恭;饼N8橡Z忙-2掉0;瞎N萌9汽G0梯2牵U1帽0牲W-父5吐R5趋;污N1箱0瘦G0弯1绩W-患10严;静N毁11纱G禁03累U没14尖W锁-7渣R踪蝶7;瓶N1谈2返G0糠1晃Z-承52炎;括N曲13免U顶10跑W扣-1底0谱;足N煌14俩W按-2掘0何;厨N1开5G4胃0X5痕0荒;辫N饼16教G去00尝X腥80辰Z耻80堆;怖N脸17翁T滔01掉00臣;绞N窗18浅M脸05蒸;聚N扶19M3萝0;Φ10Φ20Φ34Φ44R7R525623552822×45°例：俘在数凳控车谣床上朱对下档图零变件进评行精挑加工锅，编仁制，耀精加弄工程腰序。O3温33呢1;更T折01司01从;霜S7向00乐M脱03斯;融G0间0竖X6龙2奇Z2拌;G7母1郊U3R2；G7命1狱P1锤0福Q2葛0哥U0.多4W0.字2F剑0.赛3；N1恼0G0来1Z0X6唉F小0.穿2郊;窃G0奇1王X1抽0舱Z-递2;殖Z-烟20吉;们G0侧2珠U1霞0软W-谷5缩慧R5经;宋G0桃1忍W-脾10守;益G乘03程U永14泰W除-7素R锐7;眠G0敌1亩Z-肚52铃;痰U赞10精W饥-1诵0玻;窗W胖-2耕0慎;然N2劣0困X5然0区;匀G武70P1闻0既Q2趁0;色G卷00扔G钳40哲X剧10块0咬Z5凡0;珠M0挖5室;毯M3免0咽;例：助编制正粗、转精加仍工程款序。Φ10Φ20Φ34Φ44R7R525623552822×45°3.夺2.雁7端面肥车削糕固定够循环(G笛72重)△d,抬e,误ns当,n冠f,饰△u堂,扑△w，f,巩s及t的含宫义与G7仙1相同零。G7记2指令业与G7洪1指令剩的区恰别仅撕在于伸切削辉方向仿平行截于X轴，屿在ns程序删段中矛不能裙有X方向晃的移逆动指笨令，辆其它缩慧相同狭。1.格式G7联2叔W（△d）R(稿e)抽G7先2P(从ns没)Q类(n斧f)秃U(仔△u判)W序(△覆w)拆F(第f)鸦S(钢s)窗T(务t)2.说明ZXX(-)Z(+)X(-)Z(-)X(+)Z(+)X(+)Z(-)ZXX(-)Z(+)X(-)Z(-)A'ABX(+)Z(+)X(+)Z(-)A'ABA'ABA'ABA'ABA'ABA'ABA'ABX、Z方向凤上的矮精加杏工余此量的束正负所值。3.副2.典8成型泼加工嚷复式慌循环(G彼73耗)本功写能用我于重冈复切症削一病个逐途渐变世换的州固定打形式,用本势循环,可有巩效的童切削闪一个尸用粗苏加工肆段造锣或铸骄造等备方式般已经录加工常成型投的工咐件。格式G7老3U救(△公i)同W(片△k管)R昼(d拣)像G7支3P拍(n贷s)球Q(盏nf糊)U叙(△衡u)沉W(依△w樱)F双(f撤)S售(s梦)T位(t无)说明贤：△i:馋X轴方须向退滑刀距案离(半径析指定)。穗△k:葛Z轴方逆向退鉴刀距借离。d:分割滨次数叉这个木值与湿粗加米工重湾复次炭数相方同。ns误:精加耽工形锡状程姐序的识第一沟个段谜号。nf:精加厅工形饼状程取序的星最后吼一个己段号东。碌△u：X方向队加工仙余量依的距倦离及孔方向碎。火△w:疑Z方向晓加工粉余量样的距拿离及并方向殃。O3板33豆1;赛T湖01督01福;茶S7成00言M乖03曲;响G0御0妥X6泪2词Z2崖;G7骄3态U10W10R3；G7殃3极P1淹0伍Q2刚0香U0.百4W0.嘉2F0巡寿.3；N1夸0迅G0合0禁G4孔2稍X6楼F躁0.某2桑;礼G0纠1济X1爹0睡Z-螺2;值Z-蚀20追;和G0行2女U1皱0泰W-大5见R5念;垒G0况1咽W-派10细;次G笨03红U谷14渠W欺-7桂R款7;捷G0升1吨Z-炼52向;么U无10句W游-1约0接;叉W幼-2贴0卡;母N2绘0哭X5勤0无;始G忍70P1纸0锄Q2复0;姐G裹00痰G菜40粗X吧10漫0勾Z5孩0;如M0雄5陵;汇M3谜0耳;例：德编制惑粗、仗精加惑工程判序。Φ10Φ20Φ34Φ44R7R525623552822×45°3.副3.匀9数控鹊车床沸加工连编程辣实例1编写呜车削诱如图界所示娃工件赠的加稀工程行序。挎毛坯扁直径细为ф2间8m驼m。工件验外圆表分粗很、精忽车，状精车周余量知在X轴方派向为0.际4m亚m（直径输值）礼，在Z轴方裂向为0.义1m胀m。粗车彼时背委吃刀级量1m舒m，退刀眉量1m善m。根据鸦普通歇螺纹种标准抗和加只工工喉艺，M1异6粗牙阔普通伤螺纹陡的大音径尺续寸为15圆.8回mm，螺距辨为2m帐m，总背纤吃刀怠量1.喊3m约m（半径丑值）摸，用袋高速谱钢螺影纹车烂刀低论速七轮次进庆给车产削，呆背吃节刀量氏（半吉径值晶）分偏别为ap1=0苏.4弯mm、ap2=ap3=ap4=0宽.2蹲mm，ap5=ap6=ap7=0饰.1北mm，进退顽刀段卧取1=2凤mm、2=1其mm。1号刀集为90坦°外圆韵车刀想，基愧准刀掏；2号刀牺为车段槽刀车，主亡切削蜻刃宽3m辉m，左刀狡尖为衬刀位断点；3号刀