电动机的正反转控制

（优选）电动机的正反转控制目前一页\总数二十一页\编于三点任务提出任务目标相关知识任务分析任务实施任务训练任务二电动机的正反转控制

项目1电动机PLC控制系统编程与实现目前二页\总数二十一页\编于三点一.任务提出三相异步电动机正反转控制系统是电动机控制系统的典型控制系统，在其他复杂控制系统中我也经常用到，所以我们必须掌握三相异步电动机正反转控制系统的设计和实现。目前三页\总数二十一页\编于三点1、了解联锁控制的意义。2、掌握PLC联锁控制的设计要点。3、掌握堆栈操作指令的应用。1、知识目标二.

任务目标目前四页\总数二十一页\编于三点1.掌握PLC的接线。2、能够熟练运用编程软件进行联机调试。3、经历接受任务，制定计划的过程，初步学会获取和分析专业信息并寻找解决问题的途径，初步具有提出问题、分析问题的能力，发展批判性思维和创造性想象的能力。2、能力目标二.

任务目标目前五页\总数二十一页\编于三点1、对本学科感兴趣，积极动手参与，学会与他人交流与沟通；2、有强烈的责任心和安全意识，养成安全文明生产的习惯。3、爱好本职工作，遵守工厂的各项规章制度，具有良好的职业道德。3、素质目标二.

任务目标目前六页\总数二十一页\编于三点1.基本知识(1)PLC联锁控制

三.相关知识在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约着另一种运动的控制关系，一般均采用联锁控制来实现。图2-6联锁（互锁）控制梯形图互锁控制方式经常用于控制电动机的减压起动、正反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降及机床卡具的卡紧与放松等一些不能同时发生运动的控制。目前七页\总数二十一页\编于三点⑵操作指令表2-5堆栈操作指令的格式指令名称语句表STL操作码操作数电路块串联指令ALD无电路块并联指令OLD无逻辑推入栈指令LPS无逻辑读栈指令LRD无逻辑弹出栈指令LPP无三.相关知识目前八页\总数二十一页\编于三点操作指令编程举例例1电路块串联指令编程假定输入I0.0常开与I0.1常闭并联，I0.2常开与I0.3常开并联，并联后再串联输出到Q0.0。图2-7逻辑块“与”操作编程举例三.相关知识目前九页\总数二十一页\编于三点例2电路块并联指令举例假定输入I0.0常开与I0.2常开串联，I0.1常闭与I0.3常开串联，串联后再并联输出到Q0.0。图2-8逻辑块“或”操作编程举例三.相关知识目前十页\总数二十一页\编于三点例3堆栈操作指令编程假定某逻辑控制梯形图程序如图2-9a所示，则与此对应的语句表指令如图2-9b所示。图2-9逻辑堆栈操作指令编程举例三.相关知识目前十一页\总数二十一页\编于三点如图2-10所示，继电器控制三相异步电动机的正反转电路。电路中通过接触器KM联锁避免主电路的相间短路，工作安全。由按钮SB联锁实现正反转的直接起动，操作方便。图2-10三相异步电动机的正反转控制电路四.任务分析目前十二页\总数二十一页\编于三点图2-11三相异步电动机正反转工作原理四.任务分析目前十三页\总数二十一页\编于三点1.当接通三相电源时，电动机M不运转。2.当按下起动按钮SB1，电动机M连续正转。3.当按下起动按钮SB2，电动机M连续反转。4.当按下停止按钮SB3，电动机M停转。5.热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止。设计PLC控制三相异步电动机的正反转，控制要求如下：四.任务分析目前十四页\总数二十一页\编于三点表2-6输入/输出地址分配PLC地址说明输入I0.0过载保护继电器FRI0.1停止按钮SB3I0.2正转起动按钮SB1I0.3反转起动按钮SB2输出Q0.0接触器KM2Q0.1接触器KM1五.任务实施1、分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图根据电路要求，输入/输出地址分配见表2-6，PLC外部接线如图2-12所示。目前十五页\总数二十一页\编于三点图2-12三相异步电动机正反转控制电路的PLC外部接线五.任务实施目前十六页\总数二十一页\编于三点2、设计程序根据控制电路的要求，在计算机中编写程序，程序设计如图2-13所示。图2-13三相异步电动机正反转控制电路的控制程序a)梯形图b)语句表五.任务实施目前十七页\总数二十一页\编于三点3、安装配线应用可编程控制器实训装置THPFSM-1/2安装调试。五.任务实施序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）1I0.0K02I0.1K13I0.2K24I0.3K35Q0.0L06Q0.1L17主机1M、面板V+接电源+24V8主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND目前十八页\总数二十一页\编于三点⑴连接好PLC输入输出接线。⑵录入程序并下载到PLC中，使PLC进入运行状态。⑶使PLC进入梯形图监控状态

①不做任何操作，观察I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、Q0.0、Q0.1的状态；②交替按下正反转按钮及停止按钮，观察I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、Q0.0、Q0.1的状态。⑷操作过程中同时观察输入输出状态指示灯的亮灭情况。五.任务实施4、运行调试目前十九页\总数二十一页\编于三点六.评分标准考核内容自评组长评价教师评价说明：达到标准划√，未达到标准划X。作业完成按时完成作业作业工整内容正确任务完成过程程序设计安装与接线程序