轮胎的侧偏特性

本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。第五章汽车的操纵稳定性第二节轮胎的侧偏特性返回目录1αOXY车轮平面车轮行驶方向正地面切向反作用力FX正翻转力矩TX正地面法向反作用力FZ正地面侧向反作用力FY车轮旋转轴线正侧偏角正回正力矩TZ正TY正外倾角γZ侧偏角α轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角外倾角γ过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角第二节轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系2车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力Fy，相应地在地面上产生作用于车轮的侧向反作用力。第二节轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线1.侧偏力FYFY3uccucc只有当侧向力

大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。第二节轮胎的侧偏特性1）在刚性轮上作用侧向力4FY俯视图第二节轮胎的侧偏特性车轮静止2）在弹性轮上作用侧向力5FY第二节轮胎的侧偏特性2）在弹性轮上作用侧向力车轮滚动6α0XYFY侧偏力为正时，产生负侧偏角。u-+第二节轮胎的侧偏特性2.侧偏现象当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。α侧偏角α

轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。u7k—侧偏刚度，为负值。是决定操纵稳定性的重要轮胎参数。

FY一定时希望侧偏角越小越好，所以|k|越大越好。第二节轮胎的侧偏特性3.FY－α曲线8第二节轮胎的侧偏特性三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响大尺寸轮胎子午线轮胎斜交轮胎钢丝子午线轮胎纤维子午线轮胎轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。侧偏刚度大侧偏刚度小大尺寸轮胎小尺寸轮胎9第二节轮胎的侧偏特性（1）扁平率小，k大HB扁平率=(H/B)×100%

10车型轮胎型号扁平率(%)新雅阁普利斯通205/65R1565奔驰S320米其林225/60R16W60奔驰LORINSER

米其林275/30ZR19

30宽度一些车型轮胎的型号及扁平率轮辋直径第二节轮胎的侧偏特性11第二节轮胎的侧偏特性12第二节轮胎的侧偏特性（2）垂直载荷大，k大13α一定时，W大，FY大。FY=

，即k大。垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使k反而有所减小。第二节轮胎的侧偏特性14第二节轮胎的侧偏特性（3）轮胎气压高，k大

但气压过高后刚度不再变化。15FX1FY1FX2FY2第二共节袖轮扔胎的椒侧偏陪特性（4）FX越大降，FY越小一定延侧偏个角下决，驱李动力辅增加择时，泻侧偏殿力逐胞渐有曾所减寒小。16第二喇节控轮玩胎的缠侧偏齿特性（5）路满面干胖湿状鄙态17路面系有薄题水层兰时，匆由于镇滑水惊现象扫，会亚出现矮完全僚丧失狭侧偏零力的唇情况斗。第二称节花轮害胎的液侧偏盆特性轮胎涉胎面追、路尘面粗重糙程注度、史水层号厚度乌与滑质水现谢象的驼关系18四、柄回正内力矩TZ轮胎索发生香侧偏括时，迷会产录生作逝用于洽轮胎添绕OZ轴的喉力矩辟，该蛮力矩懒称为劝回正脆力矩暖。车轮顷静止骗时受余到侧宁向力车轮升运动骄时受妥到侧顽向力（侧赞向力笛较小踢）车轮总运动蜂时受门到侧李向力（侧训向力猪较大介）第二洒节密轮辫胎的译侧偏或特性FYeFYe—轮胎遣拖距谅。eFY轮胎验拖距很变大19四、穿回正润力矩TZ轮胎咽发生本侧偏愤时，琴会产凯生作列用于絮轮胎抵绕OZ轴的孩力矩兆，该及力矩租称为太回正参力矩贵。车轮复运动稍时受饭到侧脆向力偿（侧份向力驻很大库）FYTZuXY+-+--0第二跪节筐轮既胎的码侧偏父特性FYe轮胎时拖距茎反而蛮变小20第二教节蒜轮乓胎的袄侧偏紫特性随墨着侧股偏力泡的进林一步暗加大倒，有枯更多良的部小分达书到附计着极筑限，红直到丽整个光接地鉴印迹饰发生敢侧滑割，因史而轮把胎拖周距会饿随着顽侧向负力的骂增大甜而逐森渐变敬小；侧偏孩角为4-陵6度时溪回正蚕力矩河最大挤，侧窑偏角鼓再增咳大，命回正普力矩故下降侮。回正党力矩饺随垂伯直载岔荷的肚增大餐而增距加。21第二疮节塌轮戴胎的络侧偏经特性轮发胎的花形式耐及结纷构参槽数对送回正弃力矩-侧偏劝角特折性有惊重要膀影响扬。在同爷样侧境偏角技下，协尺寸档大的浸轮胎情一般斩回正种力矩奇较大陪。子慎午线希轮胎船的回炕正力用矩比好斜交轿轮胎乓大。轮胎拣气压孕低，堂接地楼印迹地场，社轮胎吼拖距法大，轰回正昼力矩汉大。22+OXYZ-第二南节田轮穴胎的址侧偏纳特性向外顶滚开叉的趋很势五、陷有外贸倾时廊轮胎竭的FY与外躺倾角γ、侧潜偏角α的关染系23kγ－外销倾刚泥度。+--第二稼节研轮强胎的置侧偏鼓特性1.外倾熄侧向面力FYγ24α一定研时，γ越大锡，FY越大谨。增加霸的FY是由γ作用券的结赔果。第二谜节额轮慎胎的逆侧偏域特性251）α=02）α≠03）有γ，FY=0，即a点2.有外裹倾时FY与γ、α的关放系第二绘节中轮柔胎的劣侧偏桌特性264）γ过大和对汽滨车产牲生不谣良影站响影响胸轮胎棉与路呜面的旁良好扁接触第二炮节累轮宜胎的核侧偏桑特性汽车裳轮胎摩托挖车轮税胎随锹着外谨倾角原的增仿大，忌胎面柿与路泥面的音接触秋情况亚越来窑越差杠，会觉影响峡最大这地面怠侧向戒反作恋用力鹿（侧论向附高着力艇）而居损坏饲汽车励的极痛限性阴能。叙故，宣高速疤轿车嘱采用帮超宽闯断面储轮胎央，转留弯行蹄驶时脚承受夕大部稳分前决侧向歪力的拖前外队轮应押尽量校垂直旗于路老面，钞即外滤倾角羞等于省零；摩托航车转饱弯时到，车嘴轮外横倾角椅很大礼，为恶了保用证最筹大地捐面侧朗向反进作用划力，递其轮质胎具帽有圆接形断冻面。275）外孔倾时乡丰产生交的回井正力齿矩4