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文档简介

序号 检查项大类 检查项中类工业机器人生产设备设施（手）工业机器人生产设备设施（手）工业机器人

安全防护安全防护

检查内容机械手移动应采取措施防止冲击危险。应使用固定或移动的防护装置来预防电机轴、齿止。每台机器人都应有保护性停止功能和独立的急停

检查依据《加工中心安全防护技术条件》GB18568-2001第4.2.6条1GB11291.1-20115.2.1条1

一般隐患一般隐患生产设备设施生产设备设施生产设备设施

（手）工业机器人（手）工业机器人（手）

急停功能 功能。这些功能应具有与外部保护装置连接的措施。每个能启动机器人运动或造成其他危险状况的控急停功能制站都应有手动的急停功能。栅栏等)所组成的空间。确定安全防护空间的大小是通过风险评价来确定超出机器人限定空间而需安全防护要增加的空间。一般应考虑当机器人在作业过程动部件和末端执行器或工件的运动范围。

GB11291.1-20115.5.1条1GB11291.1-20115.5.2条范》GBT20867-2007条

一般隐患一般隐患一般隐患序号检查项大类检查项中类检查小类 检查内容控制装置的机柜宜安装在安全防护空间外。机器人系统的布置应避免机器人运动部件和与构件、共用设施等)之间的挤压和碰撞，应保持有0.5m。但那些与机

检查依据 隐患级别《工业机器人安全实施规生产设备设施生产设备设施

工业机器人（手）工业机器人（手）

布置要求安全防护

装置、工作台、相关工具台、相关机床等)则不受约束。机器人系统的布置应考虑操作人员进行手动作都应设有易于迅速接近的急停装置。机器人系统的急停装置应如机器人控制装置一色的红色按钮，且要求由人工复位。3.的启动步骤进行。4.急停电路应能停止系统中两台机器人的运动。

范》GBT20867-2007条范》GBT20867-20076.1.5条

一般隐患一般隐患序号 检查项大类 检查项中类 检查小类工业机器人

检查内容护装置，如:固定式或联锁式防护装置。

检查依据 隐患级别《工业机器人安全实施规生产设备设施生产设备设施生产设备设施

（手）工业机器人（手）工业机器人（手）

安全防护安全防护安全防护

动停机装置、限位装置等。现场传感安全防护装置(PSSD)，如安全光幕或路光束等。固定式防护装置应符合下列要求:接将防护装置永久固定在所需的地方。力，即应考虑结构的强度与刚度。锐边、尖角、凸起等)。不使用工具就不能移开固定部件。0.3m1.5m。除通过与通道相连的连锁门或现示栅栏。

范》GBT20867-2007条范》GBT20867-2007条范》GBT20867-2007条

一般隐患一般隐患一般隐患序号 检查项大类 检查项中类 检查小类 检查内容为了给接近或处于危险中的人员提供可识别的视听信号，应设置和安装信号警示装置在安全防护空

检查依据 隐患级别《工业机器人安全实施规生产设备设施生产设备设施

工业机器人（手）工业机器人（手）

警告信号安全防护

间内采用可见的光信号来警告危险时，应有足够多的器件以便人们在接近安全防护空间时能看到光更高的独特的警示声音。所

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