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文档简介

信号与系统

期末复习项水英副教授通信工程学院ISN国家重点实验室

E-mail:第24讲课程复习信号、系统基础LTI系统的时域分析LTI系统的频域分析LTI连续系统的复频域(s域)分析LTI离散系统的z域分析系统函数和系统的因果、稳定性,信号流图状态变量分析法信号、系统基础1.信号即函数信号课程里关心的时域函数有两类:一类时域自变量(t)取实数,函数值也取实数(或复数),即连续时间信号f(t);另一类时域自变量(k)取整数,函数值取实数(或复数),即离散时间信号f(k)。学习了变换域分析以后,我们也可以将相应变换域的象函数看作同一信号的另一种形式。变换域频域(ω域)复频域(s域)z域象函数形式F(jω)F(s)F(z)自变量ω,实数s,复数z,复数因变量复数复数复数2.连续奇异信号δ(t)和ε(t)连续奇异信号δ(t)和δ’(t)离散非奇异信号3.信号的基本运算平移、反折、尺度压扩(仅连续)、求导/积分(仅连续)、累加(仅离散)、与奇异函数的卷积积分(仅连续)等。难点(1):信号的复合运算,即平移、反折与尺度变换结合起来的信号运算;难点(2):分段连续函数求导运算结果中冲激项的确定。特别地,以及必考题:4.系统的基本属性、信号的周期性判定包括线性、时不变性、因果性、稳定性等。从全响应角度,系统具备线性的充要条件是:(1)y(·)=yzs(·)+yzi(·);(2)yzs(·)满足线性;(3)yzi(·)满足线性。所谓“满足线性”则需要同时满足齐次性和可加性。“因果性”的一般定义:如果一个系统在任何时刻的输出只取决于现在的输入及过去的输入,该系统就称为因果(causal)系统。

连续时间线性系统具有因果性的充要条件是:对于任何t0

和任意输入f(t),若t<t0

f(t)为零,则对应的输出y(t)在

t<t0

时也必定为零。离散时间线性系统具有因果性的充要条件是:对于任何k0

和任意输入f(k),若k<k0

f(k)为零,则对应的输出y(k)在

k<k0

时也必定为零。时不变性:1)

线性常系数微分方程(或差分方程)描述的线性因果系统将具有时不变性。2)对激励进行微分、积分、平移、反折、压扩运算将不导致非线性;但对激励取模值(或绝对值)以及乘幂(幂数不等于1)等运算将导致非线性。反折、压扩运算将导致时变。3)

一般不要求在时域判定因果性与稳定性。(有的学校考研要求)4)

结合z变换象函数和不同收敛域情况确定序列(原函数)是z变换内容掌握的一个要点!5)

就具有有理系统函数的因果LTI系统在s域/z域判定其稳定性也是一个要点!信号周期性的判定:要求掌握正、余弦函数形式的连续信号(或序列)以及这种形式的加减组合信号(或序列)之周期的判定——包括是否具有周期性以及具有周期性时基本周期等于多少?1)形如cos(ω0t+φ0)或sin(ω0t+φ0)的正、余弦形式的连续信号必定具有周期性;但是它们的加减组合未必具有周期性:要看各项信号是否拥有最小公倍数,如果有,这个最小公倍数就是组合信号的周期;否则,组合信号将不具有周期性。2)形如cos(θ0k+φ0)或sin(θ0k+φ0)的正、余弦形式的序列未必具有周期性:具备周期性的充要条件是,2π/θ0为有理数;但是这种周期序列的加减组合必定具有周期性:因为两个(或更多个)整数总能找到最小公倍数。3)结论可以推广到形如exp[j(ω0t+φ0)](或exp[j(θ0t+φ0)]的复信号。LTI系统的时域分析1.由于方程法可以被更方便的s域分析法替代,所以可以认为期末考试不用再复习这种方法了!2.冲激响应h(t)和单位响应h(k)的概念仍然重要!和以及阶跃响应:和3.卷积积分和卷积和是时域分析考察的重点。按往年的经验,常考卷积结果(新的函数)在某个时刻的值。和LTI系统的频域分析1.傅里叶级数例:试确定其周期、角频率,并画出单边和双边幅度和相位谱。2.傅里叶变换和三大变换中,傅里叶变换是需要同时熟记正变换和反变换定义式的。和3.无失真传输条件(近乎必考)4.取样定理(必考)LTI连续系统的复频域(s域)分析1.单边拉普拉斯变换:2.系统函数H(s)、零极点概念与s域分析3.微分方程的变换解4.电路的s域分析LTI离散系统的z域分析1.单/双边z变换2.系统函数H(z)、零极点概念和z域分析3.差分方程的变换解系统函数和系统的因果、稳定性,信号流图1.S域、z域的关系2.系统函数的零、极点图/由零极点图确定系统函数3.因果性和BIBO稳定性、尤其是因果LTI有理系统的稳定性判定4.信号流图与Mason公式,要

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