机械原理与机械零件

书名：机械原理与机械零件ISBN：978-7-111-34602-9作者：张景学出版社：机械工业出版社本书配有电子课件工程制图高职高专ppt课件简易冲床设计方案分析1）能否实现设计者的意图？为什么？2）若否，请画出一种改进方案。案例导入第二章平面机构及自由度工程制图高职高专ppt课件铰链B的中心既要随杠杆2绕轴A转动，又要随冲头3沿铅垂线移动，存在运动干涉，无法运动。不能实现设计者的意图！如何改进？第二章平面机构及自由度初步分析该类问题可通过计算得到解决！工程制图高职高专ppt课件第一节平面机构的组成第二节平面机构运动简图第三节平面机构的自由度相关知识第二章平面机构及自由度工程制图高职高专ppt课件第一节平面机构的组成平面机构空间机构工程制图高职高专ppt课件运动副：两构件直接接触而构成的可动联接。

二、运动副及分类一、构件第一节平面机构的组成运动副元素：两构件上构成运动副的接触表面。

4个构件4个运动副运动副元素均为圆柱面独立运动的单元体。工程制图高职高专ppt课件运动副——机构的“关节”！第一节平面机构的组成工程制图高职高专ppt课件平面副空间副第一节平面机构的组成按相对运动分按接触形式分低副：面接触高副：点、线接触运动副分类3个构件3个运动副2个低副1个高副工程制图高职高专ppt课件1.平面低副转动副（回转副，铰链）移动副第一节平面机构的组成工程制图高职高专ppt课件凸轮高副齿轮高副轮轨高副第一节平面机构的组成2.平面高副工程制图高职高专ppt课件球面副螺旋副第一节平面机构的组成3.常见空间运动副第一节平面机构的组成运动副分析7个构件10个运动副7个低副3个高副开链闭链多个构件通过运动副连接而组成的可动系统。第一节平面机构的组成三、运动链具有确定相对运动的运动链。从动件原动件机架机构=机架+原动件+从动件第一节平面机构的组成四、机构1.概念：表示机构各构件间相对运动关系的简单图形实际机构运动简图2.作用：分析现有机构，设计新机构。第二节平面机构运动简图实际辉机构运动班简图3.简化错原则构件慰数不极变运动的副类霉型不浴变运动瓣副数巴不变运动酿尺寸忘不变机架尖不变原动府件不痛变运动秆特性葡不变简单骄、形怨象第二翼节瓶平在面机贼构运闻动简识图4.运动滑副符暴号第二阿节抹平妙面机蛋构运方动简询图高副两构件均为活动构件两构件之一为机架转动要副移动加副5.构件殿符号第二飞节驻平弟面机忘构运政动简泥图同一构件两副构件三副构件6.机构到符号第二温节抄平齐面机油构运夫动简莫图支架上的电动机带传动链传动外啮合圆柱齿轮传动内啮合圆柱齿轮传动齿轮齿条传动锥齿轮传动圆柱蜗杆传动凸轮机构7.绘制般步骤2）测央量愤构俭件的络运动显尺寸3）绘券图塑选择丢视图按平面榆、瞬咬时位凳置和寄比例究尺，呀采用兔构件拉和运绝动副竹的规贱定符纽奉号作搭图。内燃政机机薪构运脖动简姻图绘津制颚式图破碎吩机机邻构运影动简病图绘姥制1）分析运动副的类型、数目、位置机架、原动件、从动件，构件数运动传递过程第二淘节座平量面机购构运蹈动简哲图构件拜能够僻发生美的独侮立运死动数管目一、扒平面专机构饰自由速度计脖算1.构件雹的自仙由度空间自由构件有六个自由度平面自由构件有三个自由度第三碧节注平面钳机构将的自者由度链接袭动画链接抬动画2.运动皇副的副约束xyzxyz引入2个约呼束，启保留1个自故由度低副第三况节夜平面幕机构许的自辜由度凸轮高副齿轮高副轮轨眉高副引入1个约仇束，烧保留2个自想由度高副第三狮节检平面君机构劣的自克由度3.机构礼的自酱由度F吼=3n－2PL－PHn－活努动构忍件数得（原誓动件弹数＋税从动挡件数霸）PL－低狸副数PH－高羞副数所有昂构件采能够荡发生采的独厦立运叉动的橡总数述目第三论节应平面继机构闷的自达由度F＝3n－2PL－PH＝3×火3－2×刷4＝1F＝3n－2PL－PH＝3×钓2－2×混3＝0F＝3n－2PL－PH＝3×模3－2×刃5＝－1第三摩节任平面辅机构荒的自衣由度例：预计算摩机构缸的自随由度F=欣0不能帖动为稳定桁架F＜0不能勿动为超稳弟定桁架F＝3n－2PL－PH＝3×握3－2×备4＝1第三劳节繁平面威机构刃的自谨由度F＝3n－2PL－PH＝3×田4－2×佣5＝2例：瞧计算孩机构冈的自排由度F=棉1能发锐生1个独磨立运旦动F=盼2能发订生2个独冠立运住动二、耀机构牵具有脏确定弃运动耻的条槽件F＝

3n－

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第三锤节鬼平面进机构渡的自晒由度1）必要效条件机构缩慧的自抗由度唱必须叉大于液零。F=W运动猛确定F＝

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1

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1

F＜W机构采破坏W—势—原动起件的病个数第三品节撕平面袍机构巷的自岗由度2）充分野条件机构泪的自话由度卵必须应等于勾原动指件的鞋个数链接览动画F＝3n－2PL－PH＝3×颂4－2×校5＝2F=W运动穷确定F＝3n－2PL－PH＝3×毯4－2×镜5＝2F＞W运动脂不确概定链接得动画第三繁节翼平面北机构叨的自蚀由度结论F＝3n－2PL－PHF=0不能念动，勺为稳置定桁终架F＜0不能临动，容为超伶稳定舌桁架F＞0能动F＜W机构乘破坏F＞W运动塘不确殃定F＝W运动理确定机构玩具有声确定衡运动键的条膏件机构损的自限由度访大于造零，从且等圣于原陡动件抱的个令数第三旨节姨平面另机构驻的自芒由度F=3n－2PL－PH=绝3×烤6－2×选7－3园=1F＝原横动件裂数如→运客动确烟定例：究计算贯内燃本机机练构的主自由围度第三缘瑞节厅平面亚机构职的自王由度F=3n－2PL－PH=俗3×疾6－2×洗8－1侦=1F＝原伙动件市数莲→运元动确伯定第三未节晓平面说机构衬的自绕由度例：贩计算艺牛头寸刨床祥机构蚁的自赴由度播放果动画F=裹3×本5－2×叛6－0=祖3？三、英计算瘦平面蚀机构饿自由坏度的系注意吓事项1.复合纤铰链两个堂以上巡寿的构向件（k个）赤在同已一轴奸线上煤用转脖动副旧相联奔构成手复合冰铰链寻，其芝实际宣转动这副数寸为k－1个。F=畜3×顶5－2×桐7－0=诊1复合铰链第三绒节缝平面细机构忽的自德由度不影铅响其旺他构晶件运沃动的沟独立丸的运浸动可减治轻摩僻擦和象磨损孕。计算纱时应恨除去路局部表自由松度。将滚垒子与煎推杆召假想紫焊接悉后再计计算予。F=线3×崖3－2×异3－1=划2败?2.局部海自由宋度F=孙3×摩2－2×斯2－1=听1链接动画链接动画第三协节乞平面辨机构映的自烤由度对机狸构运瞒动不巨起限贴制作首用的蚂重复阶约束薯。1）两冰构件敌间构蚕成多轨个重掩复的季运动主副轴线燃重合趋的转胶动副平行地或重秒合的移动处副法线和重合凤的高托副3.虚约叉束第三芳节合平面种机构钥的自石由度F=棚3×私2－2×雾2－1=筝1重复盈运动葛副只伐算一篮个可提旨高刚谈度、校强度银等2）机痛构中歪存在情的某搭些重沙复部般分所则引入谜的约槐束处理疤办法：去寒掉重扬复部德分链接翁动画F=3n－2PL－PH=3×3－2×3－2=咸1第三四节姜平面械机构喊的自父由度F=3n－2PL－PH=3×4－2×4－4=饿0?可使济传动谎可靠挠、平环稳，跃传递起更大缴功率狡。3）两日构件蛙上两睛点间袖的距劈燕离保弟持恒仿定不育变，湖若用示两转幸动副盗杆联愿接，叶会引享入虚垂约束愧。F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1链接动画F=3n－2PL－PH=3×4－2×6－0=0?链接动画第三袍节重平面巴机构闹的自搭由度曲柄质联动景，转脏向相绒同，剪传动盟可靠怎。F=原动榜件数机构除有确慰定运凤动F=汇3×捎7－2×－1止=于2例：淘计算薪大筛拼机构汤的自馋由度腥，判沟断其相运动峡确定欺性复合田铰链虚约乡丰束局部系自由议度链接鼓动画链接鲜动画第三向节难平面联机构凶的自鱼由度不能厚。因米为自赛由度眨为零牺，不悼能动阅。1）绘范制该剂机构榜的运疫动简渡图，亿并计脊算其厘自由扭度。2）该各简图厘能否用实现碎