“小电直”入门攻略(上)

第第页“小电直”入门攻略(上)一怎样选择入门机型

毫无疑问，“小电直”是初学者学习模型直升机飞行的最佳选择。但面对种类繁杂的各种“小电直”，选择合适的入门机型并不容易（图1、图2）。笔者根据多年经验总结了如下几条选择原则。

1.机型选择从双旋翼开始

入门级“小电直”的机型主要分为单旋翼与双旋翼。早期“小电直”的旋翼系统都与绝大多数真直升机类似，采用单旋翼结构，即一组旋翼在一个平面里旋转。这种单旋翼结构的主旋翼在高速旋转时因陀螺效应产生很大的偏转力矩（也称陀螺力矩），会使“小电直”的飞行姿态发生比较复杂的变化，直接导致操控难度大大增加。因此，单旋翼“小电直”不太适合毫无基础的新手入门使用（图3、图4）。而双旋翼结构有上下两组主旋翼，它们的直径与桨距相同，只是旋转方向相反。两组旋翼在高速旋转中产生的陀螺力矩大小接近、方向相反，正好能互相抵消，消除了“小电直”的陀螺效应，使其飞行更加稳定、操纵相对容易（图5）。

双旋翼“小电直”的机械结构相对比较简单。舵机的操纵动作通过十字盘传递给下旋翼，改变其迎角从而产生操纵力矩，即下旋翼除了产生升力外还负责执行操纵指令；上旋翼的迎角变化由平衡杆控制，其在产生升力的同时还能保证“小电直”稳定飞行（图6）。因此，双旋翼“小电直”的维修和调整也就比较简单：操纵问题要从下旋翼着手，平衡性能可在上旋翼找根源。

由于双旋翼“小电直”有飞行稳定、操纵容易、维修方便等诸多优点，因此笔者建议新手入门时选择这种“小电直”作为第一款练习机。从双旋翼“小电直”开始练习飞行，新手极易将它飞上天，很快就能体会到飞行的感觉，并逐步建立模型飞行时的空间坐标、掌握对模型飞行姿态的观察方法、学习模型飞行趋势（姿态）的判断能力，进而形成“小电直”飞行与操纵反应间的条件反射。只要遵循由易到难、循序渐进的法则，初学者就能很快掌握双旋翼“小电直”飞行的基本操纵技术，体会到操控模型直升机的乐趣，提高练习飞行的积极性。

当熟练掌握双旋翼“小电直”的操控后，就可以考虑飞单旋翼“小电直”了。毕竟双旋翼“小电直”稳定有余、灵活不够，其操纵反应不太灵敏、机动性较差，对提高操纵技术的帮助非常有限。当然，如果只是为了放松心情而进行休闲飞行，那么双旋翼“小电直”仍然是合适的选择。

2.体型选择从微型机开始

在模型圈内，一直都有这种说法：“飞好航模是靠摔出来的”。作为入门新手，练习“小电直”的飞行，不摔机几乎不可能。虽然设计、材料等技术已大大提高了“小电直”的抗摔性能，但摔机后仍有可能造成模型的损坏。在同样的撞击情况下，损坏程度一般与机型的重量/大小成正比。机型越小、撞击时所受冲击越小；机型越大、撞击的能量也越大（图7、图8）。

目前，起飞重量只有几十克的微型“小电直”在一般的撞击中“毫发无损”并不令人意外，只要将其扶正后就能立即重新起飞，不仅减少了购买配件的费用，避免了因维修而耽误飞行，更重要的是不会因摔机而影响飞行热情，打击新手参与飞行的积极性。此外，微型“小电直”除了撞击时本身不易受损外，也不易对周围的人和物造成伤害，其安全性非常好（图9）。安全对航模飞行尤为重要，任何飞行都要以确保安全为前提条件。而与“小电直”相比，起飞重量数百克甚至更重的模型直升机如果不小心撞到人，后果将非常严重。因此新手在模型直升机的体型选择上一定要慎重。目前，市面上有一类玩具级的双旋翼模型直升机，其体型很大，外形漂亮、价格便宜，但这种产品并不适合新手练习飞行（图10）。

当熟练掌握微型“小电直”的飞行后，再进阶飞行尺寸较大的模型直升机就顺理成章了。由于微型“小电直”尺寸重量都很小，因此在操纵手法和飞行感受上与较大尺寸的模型直升机有较大区别。如果初学者的最终飞行目标是要进阶到大尺寸的模型直升机，笔者建议一旦能将微型“小电直”飞好，掌握了悬停、航线等基本动作后，就要尽快开始更大尺寸的新机型的练习，不要让微型“小电直”的操纵手法变成操纵习惯。待熟练掌握了不同级别的“小电直”的操纵手法后，回过头来再飞微型“小电直”，无论是心情还是操纵手法都会更加放松自如。

3.外形选择从杆身机开始

如今，“小电直”的外形多种多样。很多初学者往往一开始就选择外形靓丽的像真机作为自己的第一架练习机，以为像真机既好看、又好飞（图11）。殊不知像真机外形虽然好看，却是以增加飞行重量为代价的。

相同规格的“小电直”，像真机与杆身练习机相比，其飞行重量至少相差5%以上（图12）。若机体尺寸越小，两者相差的百分比越大。对任何飞行器而言，飞行重量相差5%以上就有可能使飞行性能发生明显的变化。“小电直”飞行重量增加后，操纵性能将变差、飞行时间会缩短，而且摔机时撞击力变大，还会增加损坏的可能性。与杆身练习机相比，像真机的机身牢固度更差。这是因为，像真机的机身一般是使用很薄的塑料片成型加工而成，“中看不中摔”。另外，像真机机身的安装也比较复杂，一旦摔机造成损伤，维修时的工作量和难度也会增加不少（图13）。因此新手入门时应选择性能好又抗摔的杆身“小电直”作为第一架练习机。待掌握了“小电直”的飞行后再选购像真机，才能达到游刃有余的操纵水平（图14）。

二如何开展入门飞行

有了合适的机型后，从哪里开始练习更利于新手迅速入门也非常重要。

1.飞场选择从大厅开始

虽然“小电直”能在很小的场地里飞行，但作为新手，开始练习时应尽量到宽阔且没有障碍物的大厅里飞行。如大楼的门厅、较宽的过道、室内球场等等，面积越大越好；也可在完全没有风的室外。进行微型“小电直”的飞行练习时，至少应有3米×3米以上的净空范围（没有家具、立柱等障碍物）。飞行场地地面应平整、光滑。最好不要在地毯和草地上练习起飞，因为“小电直”将要离地时会受到地面效应的影响，使其好像浮在水面上一样，很容易出现侧滑现象。尤其是单旋翼“小电直”起飞时，有明显的向左侧滑倾向（图15）。如果没有熟练掌握起飞操纵技术，“小电直”极易因侧滑时摩擦力太大而使起落架被地毯或小草绊住，严重时甚至会发生侧翻事故（图16）。

如果在室外练习飞行，必须在完全无风的条件下进行。虽然目前不少“小电直”有很好的抗风能力，能在三级风条件下飞行，但问题是“小电直”有能力抗风，新手有没有本事操纵呢？因此，刚开始入门练习时应尽量排除各种干扰因素，才能尽快体会到正确的飞行感觉。

此外还应注意，飞行时围观的无关人员越少越好，尤其不能有年幼儿童在附近。即使是安全性很好的微型“小电直”，直接撞到小朋友身上也比较危险。“安全第一”是飞行时始终要牢记的第一法则！

2.初始飞行从模拟器开始

现在，市面上有很多模拟遥控飞行软件，能够非常逼真地模拟飞行操纵过程（图17）。因此笔者建议新手在实际操纵模型飞行前，最好提前在计算机上进行模拟飞行练习，了解各操纵杆与模型姿态变化间的关系，特别是体会操纵动作引起的模型姿态变化的方向，以及模型姿态偏离后如何操纵进行修正。当然，再逼真的模拟软件也会和实际飞行中模型的反应有所差异，无法替代实际的飞行练习，但能避免实际练习时模型损坏。模拟练习主要用于练习操纵的大方向，帮助新手建立正确的操纵方向反应，至于操纵量的大小还要在实际飞行中体会。

如果没有模拟软件可供练习，可以在正式飞行前进行“感觉飞行”或“体会飞行”（图18）。大家可能在电视上见过空军飞行员在地面手拿小飞机模型，一边比划一边变换队形的情形，这就是“感觉飞行”。通过它可以了解飞机在空中飞行时的队形与各机间的相互关系。“小电直”的飞行练习也可借用这一方法来了解模型的飞行状态与操纵手法的关系，建立模型偏离时与修正操纵动作的条件反射。当然“感觉飞行”也可一个人独自练习。练习时，手持遥控器面对“小电直”，用手操纵遥控器的同时想像模型升空飞行。操纵某个手柄后，模型怎样运动要有联想，弄清楚各手柄的控制效果。而两人练习时，拿模型的人可以“出情况”，故意让模型偏离，让操纵手进行纠正。

实际操纵“小电直”时，并不是在看到模型偏离后再经大脑思考判断是哪个方向的偏离以及