嵌入式linu简单程序

1、demodemo.c#ifndef_KERNEL_#define_KERNEL_#endif#ifndefMODULE#defineMODULE#endif#includeclinux/config.h>#include<linux/module.h>//模块相关#include<linux/kernel.h>//内核相关#ineludeclinux/fs.h>//file_operations#include<linux/types.h>//ssize_t定义文件#include<linux/init.h>//_init和_exit相关#inelude<linux/errno.h>#inelude<linux/cdev.h>#include<asm/uaccess.h>//copy_to_user()^Dcopy_from_user()在此定义#include<asm/system.h>/*相关宏定义-7#defineDEVICE_NAME"demo11//设备名称#definedemo_MAJOR88〃主设备号#definedemo_MINOR0〃次设备号#defineERROR-1staticintMAX_BUF_LEN=1024;〃数值的最人值staticintWRI_LENGTH=O;厂结构体的定义*/staticintdemo_major=demo_MAJOR;structdemo_dev{structcdevcdev;chardrv_buf[1024];};structdemo_dev*demo_devp;/*demo设备文件打开*/intdemo_open(structinode*inodezstructfile*filp)filp->private_data=demo_devp;sprintf(demo_devp->drv_buf/,deviceopensucess!\n”);printk("deviceopensucess!\nM);return0;}*//*demo设备文件关闭舟/intdemo_release(structinode*inode,structfile*filp)return0;*/厂逆序排列缓冲区数据staticvoiddo_write(char*drv_buf)inti;intlen二WRI_LENGT比chartmp;for(i=0;i<len;i++」en—){tmp=drv_buf[len・l];drv_buf[len-l]=drv_buf[i);drv_buf[i]=tmp;}*/staticssize_tdemo_write(structfile*filp,constchar*buffer,size_tcountjoff_t*ppos){structdemo_dev*dev=filp->private_data;if(count>MAX_BUF_LEN)count=MAX_BUF_LEN;copy_from_user(dev->drv_bufrbuffer,count);WRI_LENGTH=count;printk(Huserwritedatatodriver\nJ;do_write(dev->drv_buf);returncount;}*/staticssize_tdemo_read(structfile*filp,char沐buffer,size_tcount,loff_t*ppos)

structdemo_dev*dev=fiIp->private_data;if(count>MAX_BUF_LEN)count=MAX_BUF_LEN;copy_to_user(bufferzdev->drv_buf,count);printk(Huserreaddatafromdriver\nH)；returncount;}4c)tm*/staticintdemojoctl(structinode专node,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)printk(Mioctlruning'n");switch(cmd){casel:printkf'runingcommand1\n”);break;case2:printkf'runingcommand2\n”);break;default:printk(Herrorcmdnumber\n")；break;}return0;}4c)tm*/4c)tm*//*demo的模块加载函数staticconststructfile_operationsdemo_fops={•owner•二THISJVIODULE,read=demo_read,write=demo_write,.ioctl=demo」octl，open二demo_open,release=demo_release,}；4c)tm*//*demo的模块加载函数int_initdemo」nit(void)intresult;interr;dev_tdevno=MKDEV(demo_MAJOR,demo_MINOR);if(demo_MAJOR){result=register_chrdev_region(devno"demo”);}else{result二alloc_chrdev_region(&devnoQl「demo");demo_major=MAJOR(devno);}if(result<0){returnresult;}demo_devp=kmalloc(sizeof(structdemo_dev),GFP_KERNEL);if(!demo_devp){printk("空间申请失败\n”);returnERROR;}printk(Hstartdemoinit!\n");cdevjnit(&demo_devp・>cdey&demo_fops);demo_devp->cdev.owner二THIS_MODULE;err=cdev_add(&demo_devp・>cdev，devgl);if(err){printk(“注册设备失败”)；unregister_chrdev_region(MKDEV(demo_MAJOR,demo_MINOR)/l);returnerr;}printk(Hdemoinitseccess!\nH);return0;/*demo的模块卸载函数*/void_exitdemo_exit(void)cdev_del(&demo_devp->cdev);kfree(demo_devp);unregister_chrdev_region(MKDEV(demo_MAJOR,demo_MINOR),l);}MODULE_AUTHOR(HLiangBaoqiangM);MODULE_LICENSE「DualBSD/GPLM)；module」nit(demo」nit);module_exit(demo_exit);Makefileobj-m+=demo.o#modl-y:=mod_a.oKVERSION=$(shelluname-r)all:make-C/lib/modules/$(KVERSION)/buildM=$(PWD)modulesclean:make-C/lib/modules/$(KVERSION)/buildM=$(PWD)cleanrm-f*.o*.ko*.cmdtest_demo.c#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#inelude<fcntl.h>#inelude<unistd.h>#inelude<sys/ioctl.h>voidshowbuf(char*buf);intMAX_LEN=32;intmain(){intfd;inti;charbuf[255];for(i=0;i<MAX_LEN;i++){buf[i]=i;}fd=open(,,/dev/demo,,,O_RDWR);if(fd<0)printf("####DEMOdeviceopenfail####\n")；return(-1);

printf(”write%dbytesdatato/dev/demo\nH,MAX_LEN);showbuf(buf);write(fd,buf,MAX_LEN);printfC'Read%dbytesdatafrom/dev/demo\n"，MAX_LEN);read(fdzbuf,MAX_LEN);showbuf(buf);ioctl(fdlNULL);ioctl(fdANULL);close(fd);return0;}voidshowbuf(char*buf){inti,j=0;for(i=0;i<MAX_LEN;i++){if(i%4==0)printf("\n%4d:"J++);printf(,,%4d舄buf[i]);printf(Hprintf(H\n2、hello.c#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>MODULE_LICENSE「DualBSD/GPLM)；staticinthello」nit(void){printk(KERN_ALERT,,Hello,initthemodule!11)；return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_ALERT"Goodbye,exitthemodule!11)；}module」nit(hello」nit);module_exit(hello_exit);LINUX驱动版本的helloworld终于下决心好好学习LINUX内核和驱动开发了，不怕千万人耻笑，勇敢将自己的学习过程写出来：1、关于目录/lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/ 这个是内核源码所在的目录一般使用这样的命令进入这个目录：cd/lib/modules/$(uname-r)/build/这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i6862、 编译驱动所使用的makefile实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的，位置在：/lib/modules/$(uname-r)/build/Makefile注意：M是大写的3、 网上抄录的Linux驱动Helloworld的源码://hello.c#inelude<linux/init.h>#inelude<linux/module.h>MODULE_LICENSE「DualBSD/GPLM)；staticinthelloit(void){printk(KERN_ALERT"helloworld!\nH);return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_ALERT”goodbye!\n“)；}module」nit(hello」nit);module_exit(hello_exit);4、 写个makefile来编译这个驱动：(版本一，最简单的)#下面这行是文件Makefile的内容，注意M是人写的obj-m:=hello.o把hello.c和Makefile保存在同一目录，然后执行：make-C/lib/modules/'uname-r'/buildSUBDIRS=$PWDmodules这样驱动就编译好了，成果是hello.ko文件。注意：makefile—定要写成Makefile,如果写成makefile就编译不过。(折腾啊，就这一步耗了N多时间)5、 再写另一种Makefile：(版本二：最省事的)#以下是Makefile文件的内容obj-m:=hello.oKERNEL_DIR:=/lib/modules/$(shelluname-r)/buildPWD:=$(shellpwd)all:make-C$(KERNEL_DIR)SUBDIRS=$(PWD)modulesclean:rm*.o*.ko然后执行：make就编译成功了，命令行不再加参数，很省爭。注意：all:和clean:F面的行，前面是一个TAB键6、 加载驱动：执行insmod./hello.ko屏幕上没反应。(因为我是在WINDOWS上用远程终端连上去的嘛)0K,先让时光倒流，回到加载驱动以前，先另开一个窗II,执行：tail・f/var/log/message然后在原来的窗11里执行：insmod./hello.ko哈哈，/var/log/message文件里面看见了盼望已久的helloworld!7、查看驱动：Ismod看见hello这个驱动在其中&卸载驱动：rmmodhello看见/var/log/message里显示了goodbye经过两周的摸索，终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识，下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结，以方便自己以后查询，同时也能给同道的初学者一点帮助。刚接触Linux设备驱动时，初学者往往连如何编译驱动程序都不懂，更别说编译进内核或加载测试了。一般都是在网上找个最简单的helloworld驱动程序，然后严格按照网上所说的步骤编译，结呆却得到一大堆见都没见过的错误，更不要说根据错误信息来解决问题了，很多人到这里就不知道如何往下进行了。十几天前我也卡在这里很长时间，现在知道所以然了就记下来，些许对一些同道者有帮助。一个基本的Linux设备驱动开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机就是用来做驱动开发工作的主机，目标机就是用来运行和测试设备驱动的主机，在宿主机上需要有开发工具（gcc,gdb,make等）和linux源码（版本要对应目标机上的linux内核），而目标机上只要运行linux即可。由于步骤有所不同，下面分为普通Linux设备驱动开发和嵌入式Linux设别驱动开发两种情况来讲述坏境的搭建和驱动程序的编译：（一）普通Linux设备驱动开发普通Linux主要是区分于嵌入式Linux（一般指uClinux）,在这种开发中宿主机和目标机可以是一台主机，即在本机上开发编译然后在本机上加载运行（Linux设备驱动也可以直接编译进内核，但为了开发工作方便，一般采用动态加载的方式），当然也可以是两台主机，如果是两台主机的话，要保证宿主机上的linux源码的版本号与目标机中的linux内核版本一致。普通Linux设备驱动开发的步骤如下：在宿主机上安装开发工具和卞载linux源码（要求版本号和目标机上的linux内核版本一致）。开发工具主要有gcc、gdb、make等，这些工具在redhat或fc中默认就安装了，在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：apt-getinstallbuild-essentiallinux源码可以通过以下几种途径获得：直接去卜•载通过包管理工具下载源码，在debian和Ubuntu中可以通过下面这个命令卞载，apt-getinstalllinux-source-（版本号）,F载后的文件在/usr/src目录中,解压到该目录即可将源码解压到/usr/src/目录后，进入linux-source-（版本号）目录中执行下面几个命令：makeoldconfigmakepreparemakescripts编写Linux驱动程序，以一个最简单的hello.c为例，hello.c的内容如卞：#include"linux/init.h"#include"linux/module.h"staticinthello_init（void）printk(KERN_ALERT"HelloWorldlinux_driver_module\n")；return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_ALERT"Goodbeylinux_driver_module\nH);}module」nit(hello」nit);module_exit(hello_exit);MODULE_UCENSE(,IGPLM);MODULE_AUTHOR(,Ilpjn);写Makefile文件，一个示例如卞，里面各项参数根据实际情况更改：#sampledrivermoduleobj-m:=hello.oKDIR=/usr/src/linux-source-2.6.24/all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD).PHONY:cleanclean:rm-f*.mod.c*.mod.o*.ko*.o*.tmp_versions编译，在hello.c和Makefile所在目录下执行make即可,编译后在当前目录生成hello.ko文件加载并测试：加载使用insmod或modprobe命令来实现，如在当前路径执行如下代码：insmodhello.ko或modprobehello注意，如呆在虚拟终端加载内核的话，将看不到内核打印信息，因为内核打印信息不会输出到虚拟终端，而是输出到/proc/kmsg文件中，所以可以通过以下方式查看内核信息：cat/proc/kmsg会一直打印，需要Ctrl—C手动终止dmesg或dmesg|tail-N,N为一数字，表示显示最后N行卸载：使用rmmod命令卸载驱动模块,如rmmodhello(二)嵌入式Linux设备驱动开发这种开发中一般目标机为带有嵌入式处理器的开发板，而宿主机为PC,开发环境需要在宿主机上搭建，嵌入式Linux设备驱动开发的步骤如下：在宿主机上卞载嵌入式Linux的源码，并安装嵌入式Linux开发工具(针对于不同的嵌入式处理器，工具也有所不同,如对应于Arm的arm-gcc系列,针对nios2处理器的nios2-cc系列)编写Linux设备驱动驱动程序，还以上面给出的hello.c为例，将该文件复制到(linux源码目录)/drivers/(目标文件夹)/中在(目标文件夹)中创建Makefile和Kconfig(菜单配置文件)，内容分别如下：#makefileobj・$(CONFIG_HELLODRV)+=hello.o#KconfigmenuUSER_DEVICE_DRIVERSconfigHELLODRVtristate"Hello"—help—Thisisasampledriverprogramme.endmenu注意，如果Kconfig文件中的"tristate"写成,