西门子840d数控系统伺服跟踪功能在维修中的应用下_第1页
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西门子840D数控系统伺服功能在维修中的应（下导读：介绍了西门子840D数控系统的伺服功能的使用方法和在设备在MDA方式程序如下：测量参数设置如图5，测量结果如图6从以上实验测试可以看出，机床X5000mm6000mm0.2s10000mm/min6000mm时在不到0.2s时间到停车。可以根据用户需求坐标轴运动过程中的速度变化、电流变化、跟随误差等，X轴以F10000mm/min2000mm为例，其测量参数设78。8上可以看出，Graph1：X6000mm5000mm从0加到10000mm/min时间大概为0.2s;Graph2：且X轴的驱动电流达到了-144.1A，在匀速运行过程中，电流有较小的波动，说明有速度调整。6000mm5000mm跟随误差在-7.31mm，5000mm6000mm4.46mm。Graph1Graph2进行对比分析，X轴在起停和伺服功能的应用效1Y向有轻微的过切，而此处并西门子的伺服功能对Y轴运动时的电流进试发现当Y轴向上运动时，电流在3.4~8.2A之间，当Y轴向下运动时，电流在0.6~3.2A,0A附近的电流消耗严重不均。根据电流数据显示需要对Y的平衡压力进行调整图9)2X轴采用的是双丝杠双电动机皮带传动，在加XXX激活伺服功能，X1和X2轴运动时的电流情况，如图10a。从测试的图10a可以看出X轴向负向运X2轴的电X1轴的电流要大;当X轴向正向运动时，X1轴的电流比X2轴的大。说明需要检查机床X轴的XX1X轴的轴承和轴承支架磨损严重，进一步X1X2X1轴的螺母副预紧垫片间隙为0.015mmX2轴的螺母副预紧垫片间隙为0.035mm。通过对X轴进行机械调整后，利用伺服再次测试，其如图10b。对工件波纹地方进行验证试切，波纹得到明显改善，而且机床偶尔“闷响”声结作者：罗兴西

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