步进驱动器zd2hd542说明书

运动控步进电机系无刷电机系无刷电电机外径：20～电机外径：42～电机转矩：0.02～功率：10～转速：1000～工作电无刷驱动0～80VDC、100～工作电压：0～60VDC、100～输出电流：0～细分方式：整步～256细交流伺服系数字化驱动控制方电机外径：40～闭环步进电机驱动控制方功率：50W～转速：1000～步进控制转矩：0.16～1～6轴智能型可编程控制机械传器器（精密行 器、齿轮器、蜗轮蜗杆器联轴器（弹性联轴器、梅花型联轴器电机外径范围：20～丝杆导程：1～36mm(T4～20mm（滚珠开关电

热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4可设置静止小，和市面上的驱动器相比，极具竞争力和。充分理解手册所有内容以后，再开始使用，以免烧坏驱动器。！！·本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调操作和。不正确的使用将导致触电、火灾、等·本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后通·带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路，否则将导致产品损坏·驱动器非密封，在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物腐蚀性异物，和使用时请注意防潮防·驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通错,：(的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同,AA-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+B-)。 一、产品特 二、电气、机械和环境指 电气指 使用环境及参 机械安装尺寸 加强散热方 三、驱动器接口与接线介 接口描 控制信号接口电 控制信号时序 接线要 四、电流、细分拨码开关设 电流设 细分设 五、供电电源选 六、电机选 电机选 电机接 输入电压和输出电流的选 七、典型接线案 八、保护功 九、常见问 质保条

·低价格，高速力矩·供电电压可达·输出电流峰值可达4.2A（·三态电流控制技术电机发热·静止电流自动减半0.4S减小·可驱动4，6，8线两相步进电· 差分信号输入，脉冲最高响应频率最高可达·外形尺寸小巧·电流设定方便，八档可·具有过压、短路等保护功 驱动输输出电流（峰值-A-70----1230 230 -20℃～40－0℃－

驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为2建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减为，以减少电机和驱动器的发热3安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气器在可靠工作温度范围内工作。控制信号接+12V+24V-+-+A+、B+、-2

-3ZD-2HD542动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单器，集电极开路和PNP出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下

图控制信号时序注释1t1：ENA（使能信号）应提DIR少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。t3：脉冲宽度至少不小于1.5μst4：低电平宽度不小于1.5μs注意：VCC5V，RVCC12V，R为1K1/8W电阻VCC24V，R为2K1/8W电阻为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIRENA满足一定

脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最-4 -5分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起 3如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不到一台再到另一台链状式连接4严禁带电拔插驱动器强电P2子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器能露

静止（静态）电流设静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应SW4off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际ZD-2HD542驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电（1）工作（动态）电流设

60％），发热量理论上减至36％-6 -7 电源电压在DC20V-50V之间都可以正常工作，ZD-驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降如果使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电范围需设成最大。请注意：接线时要注意电源正负极切勿最好用非稳压型电源60%采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于动器的工作电流为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保电源功率足够 ZD-2HD5424、6、8线的两相、四相混合式1.80.9度的均可适用。选择电机时

确定负载转矩，传动比工作转速范T=C（Jε+T载J：负载的转动惯量ε：负载的最大角加速度C：安全系数推荐值1.2-T负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等电机输出转矩由哪些因素决对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点·电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损越多，电机发热偏多·驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越·由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小6、8线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大-8 -9仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）·四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流·的；·六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流供电电压的设输出电流的设定对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小

的；·的△注意：电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机太-10 -11ZD-2HD54257系列A+、A－的位置即可），ZD-线或八线的两相超群电机57HBP56AL4-TF0步进电机典型接法注意 为准，如57与86型电机线颜色是有差别的。

ZD-2HD542不能判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接音说明接线错误。过压保电机线圈匝间短路保电机线圈绕组短路或电机自身损坏时，保护电路动作，电指示灯变红，保护功能启电机错相保当电机两相线圈相序接错时保护功能启 -12 -13驱动器常见问题答用户何为步进电机和步进驱动检查MF它旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，故检查MF步距角”（0.6/1.2°，表示半步工作每走一步转过的角度为0.6°，整步时1.2°）。但在很多精密控制和场合，整步的-14 -15V：电机转速 P：脉冲频率θe：电机固有步距 m：细分数（整步为1，半步为细分驱动器有何优·可以大大地减少电机振动性，用细分是消除它的最好方法·可以有效地减少转矩脉动为什