自动压制生产线自动取送料装置技术协议

#传热设备有限公司自动压制生产线自动取送料装置技术协议目录TOC\o"1-5"\h\z目录 2\o"CurrentDocument"协议总则 4\o"CurrentDocument"一、工作范围 4甲方范围 4乙方范围 4\o"CurrentDocument"二、项目内容 5概述 5设计依据 6主要部件清单 6生产布局图及系统结构 7生产线三维图 7生产线平面布局图 8开平板片传送定位装置 8上下料抓取移动装置 9原料码垛桁架结构 10下模具辊道及液压机改造结构 10搬运抓取装置 11搬运桁架机器人 12公用设施及安全 13电力 13压缩空气 13接地 14安装环境 14\o"CurrentDocument"三、项目进度 14四、验收规范（有甲方填写）’. 14\o"CurrentDocument"五、保修 15\o"CurrentDocument"六、培训 15\o"CurrentDocument"七、安全规范 16协议总则2016年5月30日，华赛尔传热设备有限公司（以下简称“甲方”）与中意联动科技（）有限公司（以下简称“乙方”）经友好协商，对华赛尔传热设备有限公司自动压制生产线自动取送料装置相关技术事宜，达成如下协议：一、工作范围1.甲1方范围1）负责对乙方最终完成的系统进行验收;2）专人配合乙方现场服务人员的工作;3）配合乙方进行改造机床等设备工作;4）为乙方提供必要图纸和相关资料5）负责提供自动化设备必需的电力，压缩空气至指定的位置;6）负责提供起吊，搬运等协助工作;7）负责提供存货区域，在货物到达买方现场后负责货物安全;8）负责进行充分合理的验收准备，使工程师能顺利开展自动化设备的测试验收工作。1.乙2方范围1）现场了解设备安装需求和布置要求，提供全套的实施方案;2）提供满足本协议要求所必须的全套设备和各项服务;3）负责设备的安装、调试、培训工作，按照协议要求开展安装、调试。乙方允许并指导甲方的工作人员参与系统的安装、调试、诊断及解决问题等各项工作;4）在工程实施期间认真遵守协议要求的质量、安全性和总体时间进度的控制;5）乙方在实施期间根据项目进度表执行，到货设备必须在实施现场和甲方人员共同参与下拆封，乙方提供到货设备有关产品标识;6）负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货;7）保证所提供的标准产品及标准功能符合本技术协议的规定;8）乙方的责任仅限于其技术协议项内提供的设备及服务。二、项目内容2.概1述本自动化系统采用可移动真空吸盘装置进行板片的搬运及定位等工作，每个移动装置下端安装若干真空吸盘，通过装置的水平、升降移动，实现板片的搬运及转移。其中传送装置、定位装置及搬运装置等为乙方根据甲方的液压机及激光切割机工艺特征专门设计制作的，从而实现自动压制生产线自动取送料装置所有功能。2.设2计依据1）甲方提供的液压机、激光切割机等的型号及外形尺寸；2）甲方提供的板片外形尺寸及工艺要求；3）甲方提供的压制线车间布局图；4）甲方提供的设备规格、功能要求及加工节拍。2.主3要部件清单机器人及自动化设备序号描 述数量功能品牌1开平线处传送装置1套板片原料传送中意联动2开平线处定位装置1套板片原料定位中意联动3原料码放桁架机器人1套原料码放中意联动4原料码放抓取装置1套原料码放拾取中意联动5液压机内部改造1套液压机内部导向及保护中意联动6下磨具导向辊道1套下磨具安放及定位导向中意联动7地轨1套下磨具工作台移动中意联动8上下料抓取移动装置2套板片上下料、移动中意联动9液压机压片成品工作台1套摆放压片成品中意联动10搬运桁架机器人1套实现板片的转移，码垛等盘中意联动11搬运抓取装置1套板片抓取、搬运、排废料卜中意联动12电子元器件、气缸等电气设备若干实现自动控制日系或同等质量运输序号描述品牌1中意联动2.生4产布局图及系统结构系统结构根据甲方提出要求，参照现场实际情况及加工工艺设计开发，并在确保正常生产情况下进行优化。生.产1线三维图生产线三维图生.产2线平面布局图生产线平面布局图

开.平3板片传送定位装置上.下4料抓取移动装置原.料5码垛桁架结构下.模6具辊道及液压机改造结构搬.运7抓取装置搬运抓取装置整体搬运抓取装置局部搬.运8桁架机器人搬运桁架机器人生5产工作流程图公6用设施及安全电1力要求描述要求电力三相电力三相380V，50Hz+地线（±5%V）负荷设备所需电源功率50kw负荷设备所需电源功率50kw压2缩空气描述压缩空气流量压缩空气流量、描述压缩空气流量压缩空气流量、负压流量2.6.接3地描述接地机器人2.6.安4装环境描述地面要求周围温度 0~45周围湿度短时间（不超过一个月）其他三、项目进度交货时间基于以下时间安排：要求〉〉要求每台设备一级接地要求所安装机械区域地面保持稳定C（不带空调）;0~45°C（带控制柜工业空调）一般不高于75%RH，无结霜不超过80%RH，无结霜

无强无线电等干扰序号项目内容时间节点周边设备制造设备到达工厂现场机械安装现场电气调试设备验收四、验收规范(由甲方填写)验收范围涵盖整套硬件设备和操作系统测试及稳定性，验收由甲乙双方共同参与，结果应由甲乙双方共同签字归档。1、保证板片加工精度W0.5mm；2、整体加工节拍为120s；3、自动化设备连续工作100小时异常。五、保修1、签署最终验收报告后，保修期12个月。2、在保证期内，乙方保证及时免费更换、修理任何除甲方人员非正常操作外产生的缺陷和故障，提供原厂商服务。3、由于甲方人为因素或环境、场地等原因造成的设备故障，乙方不承担责任，但须协助解决。产生费用由甲方解决。六、培训乙方将就自动化项目对甲方提供以下的现场培训：电气系统及维护；机械维护；系统操作；系统维护。上述培训时间共计3天。七、安全规范在通电情况下，维修人员有时需要进入其限定空间。且工作区中的设备之间可能出现伤人或板片脱落现象。安全防护措施的设计和选择应考虑设备的类型、应用及与其他相关设备的关系，该设计和选择必须适合正在进行的工作，并且使得维护、调试及故障查找要求设备布局紧凑时，也能安全操作。选择安全防护措施应考虑与自动化设备安装有关的各种危险情况。在设计或选择合适的安全防护措施之前，必须识别各种危险和评价有关风险。预防偶然事故的技术措施遵循下述几条基本原则：——自动操作期间安全防护空间内无人；——当安全防护空间内有人进行调试、维修等工作时，应消除危险或至少降低危险；——设立安全防护空间和限定空间；——自动化生