三坐标基础知识

2021/5/91三坐标培训资料一、三坐标启动加电1）、步骤

检查气源气压，打开气源开关，检查干燥机是否正常工作松开控制柜、测量机、操作盒上的急停开关，打开控制柜上的电源总开关，检查操作杆换向键指示灯是否亮起，打开计算机显示器开关，打开计算机主机，检查三联体气压是否在0.5Mpa，打开AC-DIMS软件

2021/5/92进行回零操作。当气压低于0.38Mpa时各轴将抱死，此时不要试图移动各轴。等待气压恢复正常后，方可正常使用。

2021/5/93测头装配

1)、测头装配的注意事项测头装配要根据我们测量机当前测头测座系统的实际情况进行装配，千万不可在不确定当前测量机配备情况的前提下随意在软件中定义测头文件，否则将无法进行后面的测头校正。2021/5/942)、测头测座系统各部分名称测座——转接头——传感器——吸盘——加长杆（可不装配）——测针3）、定义测头文件定义测头文件名称时软件规定必须以英文字母开头例如：A310原则上字母开头后就行，但为了便以直观2021/5/95的知道加长杆和测针的装配情况，最好将名称命名成可表达出软件中测头装配的情况的样式，例如：TP4BY40，“4”表示测头宝石球直径，“40”表示测针加加长杆总长度。我司两台爱德华三坐标设备测座、转接头、传感器、吸盘均相同。测座型号：PH10MQ2021/5/96转接头型号：PAA1x32_TO_M8传感器型号：TP20_TO_AG吸盘型号：TP20_SF_M2(标准测力)

这些参数可在设备的测头测座部分查看得到2021/5/974）、装配顺序装配顺序为：测座——转接头——传感器——吸盘——加长杆（可不装配）——测针测座转接头传感器吸盘加长杆和测针2021/5/98软件中定义测头文件时为：PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——TP20_TO-AG——TP20-SF-M2——EXTEN(加长杆，可无）——BALL(测针)例如定义TP4BY40测头文件：PH10MQPAA1X32_TO_M8TP20_TO_AGTP20-SF-M2M2_3X20_M2M2_4X20这部分唯一2021/5/99加长杆和测针型号可根据实际需要在软件中自行定义。5）、测针校正测针校正步骤1.设置辅助参数辅助参数包括：a.标准球坐姿，即：标准球的朝向，是朝Z正，Y正，还是X正方向或者其他方向。一般2021/5/910情况为竖直放置，即朝Z正方向。b.形状误差，一般选择默认0.025不做修改C.标准球直径，根据标准球校准证书的实测值进行设置，我司两台爱德华设备标准球直径分别为25.0023和25.00272.定球定球：确定标准球在机器坐标系下的空间位置便以测头校正定球只能用软件默认的测头文件名称的装配进行校正，否则无法完成定球操作。默认的测头文件名称为“DEFAULT”，装配可自行定义。2021/5/911定球时将测头角度转到A0B0，在标准球顶部大致中心位置采一个点，单击屏幕上的确定按钮，此时软件开始自动进行定球操作，直到软件提示“定球成功”，完成定球3.测头角度校验

为什么要校验测头？1、使软件得到测针宝石球的“等效直径”，自动进行“测头半径的补偿”。2、使软件建立不同测头位置的关系矩阵，使我们调用不同测头位置进行测点时，都通过矩阵转换2021/5/912到同一个测头下（1号测头）A0B0。所以校正测头前，应进行以下检查，确认测头硬件部分可靠，避免返工。1、确认测座安装方向与测量机坐标轴方向一致，如果拆卸了测座，要进行找正。2、测座固定牢靠，测头、测针的安装牢靠（安装应使用工具），宝石球清洁、无破损，加长杆安装长度与测头或吸盘的负载能力协调。3、标准球与台面(或支撑）固定牢固，各连接关节紧固。球体无损伤，表面清洁。2021/5/9134、软件中测座、测头、加长杆、测针设置正确（测杆长度输入正确），测头使用位置定义正确（避免使用时发现缺项，宁多无少）。标准球直径输入正确（必须是校准证书或合格证中的真实值），测头校正速度设置与测量时一致。5、单个测头位置校正，注意观察测针直径和标准偏差，测针直径应与平时校正相近且重复性好，标准偏差尽量小，（测头前加长杆长时，直径小，偏差大）。6、多个测头位置校正时，除要观察以上结果外，还要用校正后的各个测头位置测量标准球，观察球心坐标值的变化，数值应与示值误差或探测误差相近。7、如果以上校正过程中数值相差比较大，应重点检查测座、测头、测针、标准球的安装是否牢固和清洁。2021/5/914

3.校验结果的观察和重点关注对象

校验结果应重点查看测头校验完成后的各角度校验后的实际半径、半径差和形状误差，正常校验结果是测头校验的实际半径比理论半径小，这是三坐标测头延迟误差造成的，是不可避免的误差。

形状误差正常情况不会超过0.003，超过0.003最好对该测头进行重新校验，这部分误差同测头半径一样，最终将计算到后面的测量中。半径差不超过0.002

2021/5/915应重点关注2021/5/916测量程序编制的注意事项1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式尽可能在一次装夹中全部检测2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测针角度，尽可能的与被测平面垂直或孔的轴线平行，避免碰杆和余弦误差3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计算出矢量方向再进行检测，这样可以获得较理想2021/5/917

的截面圆，并且用圆柱进行测量这样才可以获得孔的角度，两截面圆之间的距离尽量拉开（2到3个截面）。

4.测量一个平面的角度时，沿倾斜方向进行采点点之间的距离尽量拉开，使围成的多边形面积尽可能的大5.检测平面度时，缸盖、缸体、歧管的气道、油道、2021/5/918水道周边一定要分布点根据大小不同可对每个气道、油道、水道周边分布4到8个点其余部分按正常采点进行检测。5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都要用正确的矢量去检测，可减少误差。6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠的装夹中进行，不能出现晃动。

7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图纸表达意思的前提下进行，避免检测结果与图纸不符。2021/5/9198.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与机器坐标系方向一致，避免在编程中出现混论，遵循笛卡尔坐标系原则。9.所有程序建立坐标系时，一定要有粗建坐标系和精建坐标系，测量结果一定要在精建坐标系下进行，可最大限度的减少人工干预对测量结果的影响。

10.编程中理清思路，想好测量顺序，减少移动路线和测针角度更换的次数，提高检测效率。

2021/5/92011.一般特征点的采集运用最小密度增半的办法采集，例如采3个点可以构成一个平面，我们采点的时候可采4到5点，同样采一个圆至少需要3个点，我们采点的时候就采4到5个点，也就是按最少点数的1.5倍采点。2021/5/921矢量什么是矢量？

在三坐标运用中，矢量代表测头回退方向与各轴正方向夹角的余弦值。同时也代表着特征在空间上的方向。矢量在三坐标测量中运用非常多，必须要深刻理解矢量的意义。尤其是测量空间角度的斜孔，矢量就显得尤为重要。软件中I,J,K分别代表着

2021/5/922空间矢量在X，Y,Z三轴上的分量，分量大小根据I2+J2+K2=1计算得到，各轴的分量的大小小于等于1，注意根据坐标系方向加上正负符号2021/5/923使用测量程序的注意事项1.注意当前测头装配是否与程序中的测头文件中的装配相同2.程序开始执行时观察测头转换角度时是否有障碍3.产品摆放是否与编程时的摆放方向相同4.检查产品的实际加工内容是否与程序相同避免漏检多检和撞针

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5.检查程序中测针所用的角度测头是否有添加过并且校验过，如果没有必须添加角度并且校验6.检查产品上是否有铝屑、切削液、油污和其他异物，尤其螺纹孔容易藏污纳垢的地方要注意观察7.产品的装夹要稳定可靠，不能有晃动并且便于测量8.程序执行中注意观察是否有采点不到位的地方(例如毛刺，加工面加工不到位等）2021/5/925

9.程序执行结束检查报告中是否有异常，对于异常尺寸要再次确认10.执行单段程序检查当前坐标系是否与该段程序要求的相同

2021/5/926产品上容易造成的采点异常加工不到位2021/5/927孔内铝屑粘在宝石球上2021/5/928孔内带铝屑2021/5/929怎么得到图上P点的坐标，有哪些方法？测量图中孔的I,J,K分别等于多少?I=—0.809，J=0.5878，K=02021/5/930图上的P点坐标怎么得到？矢量I,J,K分别