电气控制线路设计及元器件选择课程课件

第4章电气控制线路的设计及元器件选择

4．1电气控制线路设计的主要内容4．2电气控制线路的设计4．3常用电器元件的选择

本章介绍:继电接触器电控线路设计方法，包括设计内容、一般程序、设计原则、设计方法和步骤，电控系统的安装、调试方法。4.1设计的主要内容基本任务：根据控制要求，设计、编制出设备制造和使用维修过程中所必须的图纸、资料，包括电气原理图、元件布置图、电气安装接线图、电气箱图及控制面板等，编制外购件目录、单台消耗清单、设备说明书等资料。设计：原理设计、工艺设计。以电力拖动控制系统为例说明。4.1.1原理设计内容1.拟定电气设计任务书(技术条件)；2.确定电力拖动方案(电气传动形式)及控制方案；3.选择电动机，包括类型、电压等级、容量及转速，并选择出具体型号；4.设计电气控制原理框图，包括主电路、控制电路和辅助控制电路，确定各部分间关系，拟订各部分技术要求。第4章电气控制线路的设计及元器件选择

5.设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数；6.选择电器元件，制定电机和电器元件明细表。以及装置易损件及备用件清单；7.编写设计说明书。4.1.2工艺设计内容主要目的：便于组织电气控制装置的制造，实现所要求的各项技术指标，为设备使用、维修提供必要的图纸资料。主要内容：1.根据原理图及选定的电器元件，设计电气设备的总体配置，绘制系统的总装配图及总接线图。2.按照电气原理框图或划分的组件，对总原理图编号、绘制各组件原理电路图，列出元件目录表，标出各组件进出线号；3.根据各组件原理电路及选定元件目录表，设计各组件装配图(包括电器元件布置图和安装图)、接线图.4.根据组件安装要求，绘制零件图纸，并标明技术要求.5.设计电气箱，根据组件尺寸及安装要求，确定电气箱结构与外形尺寸.6.根据总原理图、总装配图及各组件原理图等资料，进行汇总，分别列第4章电气控制线路的设计及元器件选择

出外购件清单、标准件清单以及主要材料消耗定额.7.编写使用说明书。实际操作时，根据总体技术要求和系统复杂程度,对上述步骤适当调整。4.2电气控制线路的设计4.2.1设计的基本原则在电力拖动方案和控制方案确定后，即可着手进行电控线路具体设计。电控系统设计一般应遵循以下原则：1．最大限度满足生产机械和工艺对电控系统的要求首先弄清设备需满足的生产工艺要求，对设备工作情况作全面了解。深入现场调研，收集资料，结合技术人员及现场操作人员经验，作为设计基础。2．在满足生产工艺要求前提下，力求使控制线路简单、经济（1）尽量选用标准电器元件，减少电器元件数量,选用同型号电器元件以减少备用品数量。（2）尽量选用标准的、常用的或经过实践考验的典型环节或基本电控线路。第4章电气控制线路的设计及元器件选择（3）尽量减少不必要的触点，以简化线路。在满足工艺要求前提下，元件越少，触点数量越少，线路越简单。可提高工作可靠性，降低故障率。常用减少触点数目的方法：①合并同类触点见图4-1示.②利用转换触点方式见图4-2示。图4-1同类触点合并图4-2具有转换触点的中间继电器的应用第4章电气控制线路的设计及元器件选择③利用二极管的单向导电性减少触点数目。见图4-3示.④利用逻辑代数的方法减少触点数目。如图4-4(a)示.图4-3利用二极管简化控制电路图4-4利用逻辑代数减少触点（4）尽量缩短连接导线的数量和长度设计时，应根据实际情况，合理考虑并安排电气设备和元件的位置及实际连线，使连接导线数量最少，长度最短。图4-5中，图(a)接线不合理，从电气柜到操作台需4根导线。图(b)接线合理，从电气柜到操作台只需3根导线。第4章电气控制线路的设计及元器件选择注意：同一电器的不同触点在线路中应尽可能具有公共连接线。以减少导线段数和缩短导线长度，如图4-6示.图4-5线路的合理连接图4-6节省连接导线的方法（5）线路工作时，除必要的电器元件必须通电外，其余尽量不通电以节约电能。如图4-7示.3．保证电控线路工作可靠最主要的是选择可靠的电器元件。同时，设计时要注意几点：（1）正确连接电器元件的触点

第4章电气控制线路的设计及元器件选择图4-7减少通电电器的线路图4-8触点的正确连接同一电器元件的常开和常闭触点靠得很近，如果分别接在电源不同相上，当触点断开产生电弧时，可能在两触点间形成飞弧造成电源短路。图4-8(a)中SQ的接法错误,应改成图4-8(b)形式.（2）正确连接电器线圈①在交流线路中，即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也不允许两个电器元件的线圈串联，如图4-9（a）示。第4章电气控制线路的设计及元器件选择若需两个电器同时工作，其线圈应并联连接，如图4-9(b)示.图4-9线圈的正确连接图4-10电磁铁与继电器线圈的连接②两电感量相差悬殊的直流电压线圈不能直接并联,如图4-10(a)示。解决办法：在KA线圈电路中单独串接KM的常开触点，如图4-10(b)示。（3）避免出现寄生电路线路工作时，发生意外接通的电路称为寄生电路。寄生电路破坏电器元件和控制线路的工作顺序或造成误动作。见图4-11(a).解决办法：将指示灯与其相应的接触器线圈并联，如图4-11(b)示。（4）应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一电器的现象。第4章电气控制线路的设计及元器件选择图4-1l防止寄生电路（5）在可逆线路中，正反向接触器间要有电气联锁和机械联锁。（6）线路应能适应所在电网的情况，并据此决定电动机起动方式是直接起动还是间接起动。（7）应充分考虑继电器触点的接通和分断能力。若要增加接通能力，可用多触点并联；若要增加分断能力，可用多触点串联。4．保证电控线路工作的安全性应有完善的保护环节，保证设备安全运行。常用有短路、过流、过载、失压、弱磁、超速、极限保护等。第4章电气控制线路的设计及元器件选择(1）短路保护强大的短路电流容易引起各种电气设备和元件的绝缘损坏及机械损坏。因此，短路时应迅速可靠地切断电源。采用熔断器作短路保护的电路见图4-12。也可用断路器（自动开关）作短路保护，兼有过载保护功能。图4-12熔断器短路保护（2）过电流保护不正确的启动和过大的负载引起电动机很大的过电流；过大的冲击负载引起电动机过大的冲击电流，损坏电动机换向器；过大的电动机转矩使生产机械的机械传动部分受到损坏。采用过电流继电器的保护电路见图4-13(a),继电器动作值一般整定为电动机启动电流的1.2倍。第4章电气控制线路的设计及元器件选择用于笼型电动机直接启动的过流保护见图4-13(b).

图4-13过电流保护（3）过载保护电动机长期过载运行，其绕组温升将超过允许值，损坏电动机。多采用具有反时限特性的热继电器进行保护，同时装有熔断器或过流继电器配合使用。如图4-14示。图(a)适于三相均衡过载的保护。图(b)适于任一相断线或三相均衡过载的保护。图(c)为三相保护，能可靠地保护电动机的各种过载。图(b)和图(c)中，如电动机定子绕组为三角形联接，应采用差动式热继电器。第4章电气控制线路的设计及元器件选择图4-14过载保护图4-15失压保护（4）失压保护防止电压恢复时电动机自行起动的保护称为失压保护。通过并联在启动按钮上接触器的常开触点(图4-15(a))，或通过并联在主令控制器的零位常开触点上的零压继电器的常开触点(图4-15(b))，来实现失压保护。（5）弱磁保护直流并励电动机、复励电动机在励磁减弱或消失时，会引起电动机“飞车”。必须加弱磁保护。采用弱磁继电器，吸合电流一般为额定励磁电流的0．8倍.第4章电气控制线路的设计及元器件选择（6）极限保护对直线运动的生产机械常设极限保护。如上、下极限，前、后极限等。常用行程开关的常闭触点来实现.（7）其他保护根据实际情况设置，如温度、水位、欠压等保护环节。5．应使操作、维护、检修方便具体安装与配线时，电器元件应留备用触点，必要时留备用元件；为检修方便，应设置电气隔离，避免带电检修；为调试方便，控制应简单，能迅速实现从一种方式到另一种方式的转换。设置多点控制，便于在生产机械旁调试；操作回路较多时，如要求正反转并调速，应采用主令控制器，不要用许多按钮.4.2.2电气控制线路设计的基本规律设计程序：1.拟定设计任务书设计任务书是整个系统设计的依据，拟定时，应聚集电气、机械工艺、机械结构三方面设计人员，根据机械设备总体技术要求，共同商讨。任务书应简要说明所设计设备的型号、用途、工艺过程、技术性能、传动要求、工作条件、使用环境等。还应说明:第4章电气控制线路的设计及元器件选择（1）控制精度，生产效率要求；（2）有关电力拖动的基本特性，如电动机的数量、用途、负载特性、调速范围以及对反向、起动和制动的要求等；（3）用户供电系统的电源种类，电压等级、频率及容量等要求；（4）有关电气控制的特性，如自动控制的电气保护，联锁条件，动作程序等；（5）其他要求，如主要电气设备的布置草图，照明，信号指示，报警方式等；（6）目标成本及经费限额;（7）验收标准及方式.2.电力拖动方案与控制方式选择根据生产工艺要求，生产机械结构，运动部件数量、运动要求、负载特性、调速要求以及投资额等条件，确定电动机的类型、数量、拖动方式，拟定电动机的启动、运行、调速、转向、制动等控制要求。作为电气原理图设计及电器元件选择的依据.第4章电气控制线路的设计及元器件选择3.电动机的选择根据拖动方案，选择电动机的类型、数量、结构形式以及容量，额定电压，额定转速等。基本原则:（1）电动机机械特性应满足生产机械要求，与负载特性相适应，保证运行稳定性、有一定调速范围与良好的起、制动性能；（2）结构形式应满足设计提出的安装要求，适应周围环境；（3）根据负载和工作方式，正确选择电动机容量；①对于恒定负载长期工作制的电动机，应保证电动机额定功率等于或大于负载所需功率；②对于变动负载长期工作制电动机，应保证负载变到最大时，电动机仍能给出所需功率，而电动机温升不超过允许值；③对于短时工作制电动机，应按照电动机过载能力来选择；④对于重复短时工作制电动机，原则上可按电动机在一个工作循环内的平均功耗来选择；（4）电动机电压：应根据使用地点的电源电压来决定。（5）在无特殊要求的场合，一般采用交流电动机。第4章电气控制线路的设计及元器件选择4.电气控制方案的确定综合考虑各方案的性能，设备投资、使用周期、维护检修、发展等因素.主要原则：（1）自动化程度与国情相适应尽可能选用最新科技，同时要与企业自身经济实力相适应。（2）控制方式应与设备的通用及专用化相适应对工作程序固定的专用设备，可采用继电接触器控制系统；对要求较复杂的控制对象或要求经常变换工序和加工对象的设备，可采用可编程序控制器控制系统。（3）控制方式随控制过程的复杂程度而变化根据控制要求及控制过程的复杂程度，可采用分散控制或集中控制方案，但各单机的控制方式和基本控制环节应尽量一致，以简化设计和制造过程。（4）控制系统的工作方式，应在经济、安全的前提下，最大限度地满足工艺要求。控制方案选择，还应考虑采用自动、半自动循环，工序变更、联锁、安全保护、故障诊断、信号指示、照明等。第4章电气控制线路的设计及元器件选择5.设计电气原理图并合理选择元器件，编制元器件目录清单。6.设计制造、安装、调试所必须的各种施工图纸，并以此为依据编制各种材料定额清单。7.编写说明书.4.2.3电气控制线路的设计步骤和方法常用方法：经验设计法，逻辑设计法。1.经验设计法又称为一般设计法、分析设计法。根据生产机械工艺要求和生产过程，选择适当的基本环节（单元电路）或典型电路综合而成。要求设计人员必须熟悉和掌握大量的基本环节和典型电路，具有丰富的实际设计经验。适用于不太复杂的（继电接触式）电气控制线路设计.（1）基本步骤①主电路设计：主要考虑电动机的起动、点动、正反转、制动和调速。②控制电路设计：包括基本控制线路和特殊部分的设计，以及选择控制参量和确定控制原则。第4章电气控制线路的设计及元器件选择主要考虑如何满足电动机的各种运转功能和生产工艺要求。③联结各单元环节，构成满足整机生产工艺要求的控制电路。④联锁保护环节设计：主要考虑如何完善整个控制线路的设计，包含各种联锁环节以及短路、过载、过流、失压等保护。⑤线路的综合审查：反复审查所设计的线路是否满足设计原则和生产工艺要求。在条件允许情况下，进行模拟实验，逐步完善设计，直至满足要求。（2）基本方法①根据生产机械工艺要求和工作过程，适当选用已有典型基本环节,将它们有机地组合起来，加以适当补充和修改，综合成所需线路。②若无合适的典型环节，则根据机械工艺要求和生产过程自行设计,边分析边画图，将输入主令信号适当转换，得到执行元件所需的工作信号。随时增减电器元件和触点，满足给定的工作条件。（3）经验设计法举例以皮带运输机为例。一种连续平移运输机械，常用于粮库、矿山等的生产流水线上，将粮食、矿石等从一个地方运到另一个地方。一般由多条皮带机组成，可以改变运输的方向和斜度。第4章电气控制线路的设计及元器件选择属长捎期工风作制楚，不株需调疤速，冲无特馆殊要兄求，牌也不厦需反著转。间拖动负电机神多采焦用笼明型异窄步电闲动机日。若文考虑巷事故疮情况劣下可奶能有拦重载挖启动嘴，要智求启云动转朵矩大纵，可舌由双盒笼型恋异步句电动贱机或纹绕线健型异版步电篮动机偿拖动设，也锣可二栏者配股合使裙用。以三饮条皮拖带运贫输机郑为例龟，见哄图4喷-1恐6。①工艺矮要求(a)启动誓顺序翁为3聚#、逐2#蒸、1弯#，仇并要床有一尸定时帝间间丢隔，校以免由货物皮在皮执带上妨堆积阶，造乐成后馆面皮叙带重翼载启葡动。(b)停车书顺序员为1廉#，辣2#春、3尖#，仍保证斤停车戏后皮追带上添不残纱存货检物。(c)不论猪2#云或3颜#哪浸一个周出故炉障，灰1#负必须停付车，切以免皱继续规进料酿，造童成货涛物堆积。(d)必要灿的保括护。②蒙主电盗路设叼计图4骂-1右6描皮带词运输杆机工棵作示臭意图三条刷皮带悬分别疤由三聚台电残机拖抗动，躲均采猴用笼门型异是步电沿机。凳由于疼电网挡容量爆足够振大，纽奉且三堆台电穿机不栽同时丢起动革，故纪采用烛直接逐启动顽。由绍于不站经常光启动兴、制债动，沫对于卡制动血时间但和停夏车准唱确度零也无休特殊胖要求屡，制责动时育采用允自由太停车燃。第4属章险电气验控制饭线路与的设现计及爆元器圣件选暮择三台纽奉电机扫都用违熔断畏器作漂短路晓保护俗，用闹热继曲电器嗓作过痕载保康护。树由此爬，设扫计出种主电鸣路如毫图4烈-1游7示.图4俯-1选7亭皮虽带运般输机性主电梢路图③葵基本童控制勾电路贪设计三台娇电机依由三厨个接翁触器返控制咽启、驻停。纵启动燥顺序孕为3否#、絮2#驳、1双#，介可用怪3#的接触痕器的烟常开都（动匹合）萝触点味控制苹2#挪接触圈器线很圈，终用2售#接辰触器链常开姨触点怕控制诊1#配接触监器线诞圈。钟制动亭顺序非为1倘#、平2#义、3容#，抢用1称#接启触器舍常开岁触点孝与控业制2绒#接剩触器则的常交闭（想动断开）按柏钮并妄联，院用2镜#接于触器栗常开窑触点纯与控掉制3帮#接门触器哄的常挖闭按爆钮并像联。均基本局控制瞒线路暴如图绢4-菜18召示。可见帽，只健有KM般3动作戴后，兼按下SB形3，当KM揪2线圈此才能签通电滤动作肤，然醉后按拒下SB获1、兔KM唱1线圈岩通电础动作帝，实谅现了昨电动略机的粱顺序冬起动淡。第4锄章装电气工控制总线路迹的设属计及羽元器值件选本择图4俗-1当8蠢控扮制电社路的翅基本歌部分同理偶，只鲁有KM愤1断电借释放周，按播下SB堤4，斥KM至2线圈覆才能砖断电车，然蒙后按略下SB薪6，制KM掘3线圈贿断电籍，实哥现电吧动机雅的顺乏序停教车。④控光制线摊路特夏殊部歪分设录计为实宰现自粪动控逗制，陶皮带制运输落机启仗动和庙停车斤可用钢行程叮参量返或时选间参春量控养制。挣由于饱皮带戏是回校转运近动，娘检测旱行程逝比较脾困难躬，而钱用时久间参贩量比亿较方淋便。滑所以办，以益时间狐为变胖化参部量，姻利用灯时间劫继电堵器作直输出查器件皮的控承制信蚁号。幅以通却电延晨时的欣常开胁触点浪作启犬动信渔号，笔以断玻电延屈时的私常开绵触点乌作停隆车信揭号。盒为使胀三条尿皮带涝自动夫按顺倾序工立作，舞采用罪中间愈继电违器KA挣，线路篮如图歉4-寸19净示.⑤文设计找联锁悉保护负环节第4折章爹电气鞭控制扇线路黑的设架计及疏元器妙件选懂择图4铃-1吨9渐控困制电浸路的跟联锁碗部分分析型:按下SB矛1发出财停车巧指令勿时，KT步1、煮KT冻2、迁KA同时暴断电胳，KA常开钳触点眯瞬时肆断开川，KM逮2、往KM巡寿3若不杆加自恐锁，盾则KT崖3、迎KT驴4的延当时将铸不起罪作用炮，KM漏2、穷KM迎3线圈鲜将瞬内时断万电，嫁电动办机不杀能按秘顺序漫停车商，所缓以需经加自桶锁环悉节。默三个身热继钞电器设的保同护触虾头均巡寿串联什在KA线圈被电路葱中，爹无论亦哪一鬼号皮获带机马过载葛，都难能按分1#状、2默#、未3#帮顺序跪停车贸。线往路失抢压保辜护由KA实现符。⑥新线路案综合鸽审查线路休工作竿过程鼠：按下个启动饺按钮SB善2，新KA通电胜吸合押并自帝锁，KA常开印触点抱闭合涌，接清通KT路1～副KT桥4，其中KT旗1、非KT毁2为通垫电延蔑时型稀，KT原3、僵KT嗓4为断扑电延教时型危，KT减3，锦KT辞4的常遇开触屠点立蜻即闭概合，匠为KM封2和KM即3的线舅圈通怪电准吃备条哭件。KA另一越个常质开触死点闭第4盈章坚电气世控制宏线路弹的设增计及灶元器章件选兰择图4忆-2灵0俘完煮整的缸电路正图闭合趴，与KT闸4一起项接通KM悉3，电动巩机M3首先除启动且，经扛一段礼时间脖，达驰到KT闯1的整瓦定时焦间，述则KT芝1的常渴开触著点闭坚合，厦使KM透2通电恩吸合矮，电与动机M2启动互，再园经一今段时泊间，籍达到KT盆2的整刘定时品间，慕则KT扯2的常显开触栽点闭汇合，飞使KM肉1通电成吸合感，电拒动机M1启动菜。按下帖停止纵按钮SB易1，烛KA断电推释放帆，4冰个时陵间继棚电器语同时群断电赴，KT叙1、植KT押2常开茎触点到立即乏断开脖，KM睁1失电目，电拼动机M1停车载。由塑于KM矩2自锁谋，所愉以，猜只有茫达到KT顿3的整吧定时臂间，KT斥3断开燃，使KM内2断电舞，电域动机M2停车积，最别后，老达到KT挺4的整冶定时薪间，KT崭4的常届开触陕点断害开，瓶使KM备3线圈汉断电撑，电兼动机M3停车垮.第4济章芽电气袜控制冬线路浊的设侵计及闹元器伪件选星择2.贞逻辑严设计直法利用短逻辑晋代数稿这一评数学挑工具私来设灿计电兄控线匹路。激将线脚路中嚷的接纲触器姓、继处电器狼等电画器元腰件线杨圈的伯通电辣与断光电，舌触点论的闭钩合与肤断开辫，主话令元靠件触护点的见接通量与断冰开等包，看灵成逻误辑变右量，耍考虑收线路广中各摇逻辑吐变量陆间所凉要满绒足的测逻辑唉关系占，用散函数好关系厅式表孕示出毕来，案按照仗一定袍方法姐和步揭骤设铺计出办符合妥生产酬工艺地要求锅的电撕控线膀路。(1族)逻针辑代铲数基赔础①掌逻辑斧代数竭中的楚逻辑括变量粥和逻迷辑函哗数又称四布尔益代数孕或开面关代曲数。(a)逻辑谎变量逻辑款代数匙中,鉴具有安两种待互为要对立锯工作旱状态递的物灵理量季称为托逻辑扑变量进。如痕继电叹器、菌接触袭器等刚电器耀元件道线圈重的通虽电与续失电方，触荡点的晋断开星与闭漫合等巡寿，其揉对立劲的两先种工扁作状奏态可佣采用机逻辑替“0碧”和摸“1彻”表耻示。规定蓝：继电思器、聋接触说器等瞎电器纽奉元件框的线弊圈、载常开却（动盲合）星触点休为原痕变量洁；常储闭（倚动断贩）触脑点为淡反变树量。躬即：线圈拳通电叙为“线1”聋，失晚电为丙“0熄”；常开拣触点寇闭合跑为“夸1”弊，断垒开为涨“0奸”；第4惕章茫电气赤控制使线路睬的设奴计及趣元器辟件选旗择常闭再触点庄闭合幻玉为“伙0”烫，断计开为追“1至”；电器展元件KA右1，骡KA傅2，猫…的常假开触破点分弊别用KA哀1，叮KA良2，藏…表示棋；常递闭触殿点则鸡分别缺用KA霉1，定KA双2，…喷表示渠；(b)逻辑辰函数表示败触点欧状态蠢的逻减辑变较量称姿为输妄入逻马辑变骆量；潜表示秒接触翁器、烟继电扛器线喝圈等傅受控素元件绞的逻宗辑变治量称巷为输私出逻则辑变卧量。腰输出项逻辑垦变量内与输裁入逻幼辑变量量间台所满遇足的堵相互洞关系域称为址逻辑慕函数席关系舱，简盒称为泥逻辑磨关系般。②洽逻辑荡代数乖的运椒算法阳则(a)逻辑挽与—挖—触死点串记联能够优实现顾逻辑牌与运选算的胖电路毙如图龟4-沾21撤示。逻辑吗表达闲式：K=虚A·箩B浓(牢“·文”为逻食辑与抖运算润符号帮)含义丙：只轨有触甲点A与B都闭公合，云线圈K才得睛电。(b)逻辑婚或—坡—触共点并赔联实现样逻辑守或运尊算的朴电路头如图角4-座22联示。逻辑致表达扫式：K=斗A+卸B历(谢“+栗”为逻菊辑或歌运算表符号击)含义总：触查点A与B只要江有一脱个闭船合，洽线圈K就可常得电国。第4雁章论电气脏控制颂线路质的设包计及惜元器袍件选炒择图4件-2药1给逻辑都与运仓算电此路敌图堂4-肝22袜逻腰辑或坏运算壤电路弃图4停-2张3马逻辑危非运修算电沃路(c)逻辑研非—议—动役断触撤点实现形逻辑绩非运壶算的蛛电路恨如图唱4-梳23井示(P1黎46遇)。表达喷式：K=僚A眠(限“悟”为逻创辑非吨运算篇符号肢)含义协：触杰点A不动蔑作，副线圈K通电经。③锯基本夏定理(a)交换包律A·被B策=宣B·运A，蜻A+塔B杂=毫B+独A(b慨)结合埋律A·伟(B奇·C迈)监=甲(A网·B程)·饮C，被A+冈(B局+C卷)厨=蚕(A稠+B参)+苗C(c万)分配爸律A·助(B倦+C丙)划=慢A·沟B+芳A·叶C，军A+苏(B丘·C燃)陷=污(A除+B联)·受(A材+C傲)(d钢)重叠伴律A·洗A误=品A，蹈A+皱A药=哀A(e疑)吸收鞭律A+须AB蓝=冻A蔑，A即·(吊A+端B)什=习A第4件章猫电气符控制南线路籍的设恰计及训元器消件选脾择A+饭A献B=锅A+湿B，屯A闲+A始B欺=A纳+B(f喜)非非焰律A寇=贫A(g忍)反演涨律A+斩B扒=千A*蛋B退，陶A*骆B野=悬A耐+肯B④逻辑蜂代数泥化简在保合证逻包辑功袭能(玻生产璃工艺胜要求戚)不庸变的筝前提陶下，愁运用润逻辑孙代数哈的定赵理和源法则熊将原响始表猴达式亚化简润，得咱到简牺化的摩电控介线路甩图。化简炮时经郑常用立到的令常量你和变妖量关链系为降：A+波0短=甘A佳A难·0压=挨0A+醉1含=秘l速A·持1但=触AA+村A核=企1就A·计A使=产0化简乔时经件常用毕到的颈方法桑：(a)合并跳项法利用AB球+A室B雷=芝A，将两徒项合紫为一滔项例：AB容C勤+A惩BC周=肯A样B(b像)吸收确法利用A+币AB甜=深A消去幸多余盖的因党子。例：B+斗AB龟DF匙=天B(c押)消去凳法利用A+见A恐B蓬=狼A+鸟B消去搭多余厚的因秒子。例：A+崇AB柳+D借EF杜=夜A穴+B生+D笑EF第4悔章眯电气仁控制哑线路巡寿的设除计及孩元器粗件选扎择(d庸)配项庸法利用鹅逻辑额表达车式乘躺以一被个“消1”哑和加闸上一唇个“法0”酷其逻惑辑功河能不遥变来至进行乳化简谱，即复利用A+板A暑=念1和A·蜓A稻=榴0滩。⑤制继电咽接触绕器开编关的辣逻辑罚函数继电挤接触锯器开屡关的奋逻辑窄电路妖，是瞒以检淡测信小号、舞主令启信号牵、中走间单堂元及屿输出韵逻辑矮变量酬的反趴馈触塘点作期为输凳入变姿量，泽以执拥行元祸件作跃为输萍出变纽奉量而斯构成眠的电疾路。通过诉图4惯-2庙4的擦启、弯停自兆锁电节路说印明组群成继跑电接粉触器谦开关蹄的逻察辑函岗数规驼律.图4稍-2萌4研启、厦停自肤锁电贤路图4均-2毁4(a)逻辑腥函数：Fk=寸SB途1+仔SB沸2·杂K一般菊形式杜：Fk=X开+X关·K露(吸4-控1)第4书章弯电气税控制贱线路践的设凉计及胁元器馋件选会择图4幸-2扬4(b)逻辑者函数亲：Fk=知SB示2·雀(S屿B1搬+K奥)一般匙形式轻：Fk=色X关(X开+K)聚(4疯-2嫁)式中魔,X开代表鱼开启寒信号婆，X关代表麻关闭剧信号出.实际庄启动愚、停沟止、左自锁寺线路挨，控留制一任个线歪圈通堤、断限电的华条件袖往往如不止识一个伸。对午开启搁信号孤，当浪不只爷一个座主令惰信号屡，还丙必须家有其返它条是件才侮能开浑启时软，则稿开启李主令乞信号返用X开主表示稻，其猎它条住件称搭为开悉启约稿束信忍号，领用X开约表示务。只递有当优条件威都具痒备时袖，开腥启信远号才述能开巡寿启，框则X开主与X开约是逻格辑与惕的关饼系，团用X开主·X开约去代格替式银(4供-1挽)、幅(4向-2崇)中够的X开.当关稼断信荣号不驾只一除个主眨令信投号，友还必杆须有沈其它述条件佣才能轮关断奖时，针则关猫断主两令信沈号用X关主表示棍，其菠它条酒件称肠关断头约束都信号单，用X关约表示损。只买有当领信号答全为株“0物”时遭，信眠号才叛能关河断，吗则X关主与X关约是逻植辑或逃的关贡系，气用X关主+X关约代替穴式(俭4-盲1)尺、(等4-纠2)马中的X关。启动趴、停拢止、仰自锁里线路费扩展萄公式通：FK=宜X开主X开约+苗(X关主+X关约)K上(4努-3难)FK=维(X关主+X关约)(X开主X开约+K)俊(4经-4角)第4棕章贫电气伸控制侧线路或的设药计及形元器烧件选胃择（2慎）逻聚辑设滥计基夸本步糟骤：①像根据金生产覆工艺火要求塘，作长出工助作循遍环示悼意图距。②蹄确定闲执行料元件窜和检枯测元别件，察并根摧据工蒸作循爪环示句意图深作出腔执行见元件义的动蚁作节浩拍表巩和检怜测元让件状翻态表乌。③根初据主活令元蜡件和劝检测渔元件奴状态剖表写叉出各菊程序袄的特底征数朱，确积定待群相区狭分组伶，增速设必职要的眉中间奴记忆鸦元件蔑，使唤待相齐区分黄组的致所有麻程序蠢区分敌开。④删列出鸣中间脖记忆泡元件声的开羞关逻络辑函淹数和恼执行该元件随的逻辆辑函纺数。⑤猪根据恐逻辑樱函数努式设稀计电艇控线螺路图列。⑥惕进一聪步检乡丰查、叉化简咳、完否善电仔路，升增加罚必要摘的保幼护和尿联锁词环节蔬。（3幼）逻趴辑设瘦计法飘举例以皮补带运半输机石电控园线路浮设计很为例况。①尺皮带熊运输胆机工担作循肯环示信意图见图涌4-密16耍（P1被43员）.按生熔产工焦艺要截求，连启动垮信号膜给出涉后，高3#增皮带骑机启生动，国经一巷定时跌间，秤由控炸制元尾件—路—时脂间继骄电器KT搅1发出灵启动邪2#射皮带督机的狱信号蒸，2蝴#皮毛带机汗启动碰；再扰经一浆定时邀间，畅由控尿制元闻件—烧—时霞间继不电器KT该2发出款启动衫1#渠皮带亭机的终信号咸，1赖#皮冰带机施启动基。发庆出停茫止信匪号时摆，1钟#皮垒带机企停车鬼，经蜡一定斧时间扮，由委控制督元件肢——KT令3发出芳停止么2#蹈皮带秀机的的信号俊，2录#皮逃带机牢停车阀；再烧经一抛定时柏间，槽由控取制元付件—秧—KT黎4发出屋停止夺3#斑皮带头机的棋信号饥，3型#皮驶带机亏停车渐。第4爱章云电气狮控制挠线路润的设谜计及故元器旨件选堪择②僚作出贵执行乒元件剥动作堂节拍胃表和赌检测侧元件停状态恶表执行探元件:KM则1、库KM牧2、根KM软3；检测绝元件:KT肌1、肯KT臭2、兵KT魄3、颠KT笼4；其中KT阁1、看KT烧2为启似动用成时间辫继电浊器，杨用于妇通电凡延时骡；KT懒3、检KT旁4为停赞止用丸时间店继电候器，盐用于景断电寒延时拜。主令欧元件:启朽动按爹钮SB挣2和停伪止按材钮SB批l。接触餐器和庙时间及继电旋器线扭圈状临态见粱表4仙-1置（P1革50堂），时间榆继电远器及分按钮越触点坑状态逃见表色4-味2（P1局50训）。表中滋“1静”代戏表线粒圈通幕电或姜触点买闭合躬，“谢0”享代表蓄线圈羊断电置或触认点断躲开。表中糊1/旦0和卵0/灶1表辆示短潮信号坝。例建如，凤按下SB中2时，屋常开勾触点宿闭合涉；松弄开时年，触衡点即愉断开负。所停产生师的信当号为风短信妥号，指在表猾中用掉1/丽0表展示。③衔决定翅待相呢区分旱组，巾设置边中间架记忆篇元件根据孔控制外或检错测元筛件状挺态表掉得程垄序特曲征数创如表图4-烛3示盗（P1衔50）。只有上“1摇”程饮序和府“4厨”程赤序有假相同愤特征曾数0越01客11哥0，他但SB云2为短绢信号胜，需权加自闹锁。落因此蝇，“沫1”参程序框和“牵4”蛮程序乞属于与可区炮分组从。因州为没绣有待锡相区凡分组俊，所匆以不绞需设僚置中凭间记志忆元痕件。第4矮章酒电气论控制嫁线路耍的设病计及若元器首件选写择④饿列出简输出咏元件脑逻辑曾函数译式KM筝3工作码区间侵是程舒序1致～5辆，程弟序0梅、l间转贿换主吼令信盼号是SB第2，由0芝→1悦取X开主为SB软2，程序蝴5、智6间婶转换穿主令请信号种是KT恰4，由1肝→0扭，取X关主为KT壁4，且SB恰2为短额信号胀，需烤自锁牲。故构：KM睬3摇=母(S暗B2册+K顷M3塘)K平T4KM阻2工作疏区间铜是程防序2轮～4摸，程独序l、逝2间转厦换主宰令信白号是KT陷1，由0苍→1斯,取X开主为KT停1，程序框4、己5间狸转换粒主令免信号损是KT千3，由1虎→0龄，取X关主为KT嗓3，但在理开关燥边界虏内X开主·X关主不全瞧为1淡，需耀自锁悉。故鬼：KM症2妨=导(K翅T1溉+K问M2督)K躺T3KM羽1工作辈程序伏是程延序3客，程胳序2慎、3挥间转峰换主这令信颈号是KT多2，由0圾→1塑取X开主为KT劣2，程序葛3、艘4间需转换陵主令恢信号昼是SB摧1，由1侮→0揉→1坊，取X关主为，打故：KM主1=眯·S色B1绳*K若T2KT奇1～坊KT魂4工作僵区间扭是程坊序1肠～3婆，程持序0最、1稻间转利换主捕令信李号是SB粘2，由0伙→1滋，且SB违2是短却信号牺，需散加自役锁，殃取X开主为SB鼓2。程序磁3、妥4间袜转换孕主令牺信号金是SB镜1，由1终→0宇→1副，取X关主为SB氏1，故：KT播1并=巨(S坛B2浓+K坛T1傍)S念B1寄KT呆2方=嘴(S丈B2状+K跳T2鸣)S柱B1第4泄章袄电气拘控制才线路摆的设渡计及鸟元器咏件选也择KT燥3辰=姓(S潜B2嘴+K恐T3纤)S艘B1字KT却4怖=万(S晒B2报+K届T4许)S宣B1由于KT跑1～路KT运4线圈淹的通饮、断吧电信脆号相变同，震自锁腰信号身可用KT拒1的瞬闻动触执点代蹈替，舌上面披四个解公式怎可用蛮一个眯公式吨代替追:KT铺1～高KT姻4粗=修(S臣B2曲+K饮T1匹)S侨B1制。⑤按逻品辑函侧数式溪画出问电控昌线路亏图按上戒面逻鬼辑函议数式忧画出努电控慰线路翻图,房诚见图熔4-徐25帽示.图4牙-2皂5诊按掠逻辑妹函数欠画出源的控雨制线们路第4幼章拜电气男控制肉线路辜的设坑计及牛元器骑件选钢择考虑SB席1、坊SB萝2需两蒸常开唤、两叫常闭蓝，对情按钮技来说按难以贯满足肆，改脂用：KA火=(双SB卧2+川K)邪SB谨1和KT班1～情KT宿4=膊KA利用SB赶2和SB俩1控制耍中继KA线圈嘉，再蒜由KA常开裕触点右控制KT货1～咱KT用4线圈宰，由外此画朗出图泽4-敬26洞电路骄。图4行-2积6昼完振善的渔控制沿线路⑥怖进一塑步完六善电惧路，义增加远必要甜的联刻锁和乡丰保护撞环节兴。得到仿与图劣4-丙20寇（P1闭45向）相同涨电路默。二种兄设计驼方法侍比较烘:对一搅般不阴太复菜杂的共线路贱可按印经验策设计舌法设秘计。对较歪复杂宫的线廉路，鉴宜采斯用逻参辑设显计法启设计秤.第4娇章坝电气悄控制皮线路尽的设蜓计及岸元器具件选租择4.魄3肌常律用电示器元顿件的掏选择正确宴、合笨理选梯用元换器件暑，是毁电路植安全怒、可午靠工才作的姥保证巾。基本总原则含：①掌按对祖电器叉元件搁的功上能要今求确钻定电钞器元损件的桌类型用。②恳确定滋电器缘瑞元件像承载堵能力税的临奇界值狮及使拾用寿咱命。腥根据震电器剥控制岸的电弊压、厘电流职及功夹率的跨大小赚确定施电器毒元件狮的规丙格。③朝确定载电器层元件闻预期鉴的工陶作环悠境及漆供应源情况梨，如句防油熔防尘暖、防怀水、鸦防爆伍及货族源情普况。④线确定剑电器视元件行在应揭用中罪所要耻求的繁可靠碌性。⑤铅确定多电器尸元件哈的使促用类覆别。4.挡3.辉1盒按售钮、纳开关裳类电欣器选球择1.冈按钮主要完根据绪所需字要的术触点边数、等使用豆场合军、颜逝色标陡注、麻以及间额定岛电压牵、额哭定电嚼流进半行选虏择。按钮叔颜色悄及其膛含义胶：见国倘标GB分52还26饲—8误5《机床钥电气倾设备逗通用两技术栏条件锯》规义定,即如:第4耻章脆电气饥控制垂线路级的设寨计及愧元器锡件选间择（1左）“遵停止抢”和滨急停滚按钮则必须僚是红罪色。（2抵）“嘴启动粮”按著钮的妄颜色喘是绿型色。（3传）“拾启动更”与系“停炮止”特交替年动作景的按邀钮必密须是拨黑色获、白庄色或互灰色论。（4渠）点牛动按懂钮必端须是纸黑色放。（5调）复穷位按碑钮（煌如保箭护继锻电器梁的复挽位按宏钮）骡必须朽是蓝桥色。哥当复廊位按预钮还尚有停浅止作节用时仙，则河必须剪是红陪色.按钮缩慧颜色帽的含攀义及糕应用红见表臭4—轰5（P1停54借）。2.宅行程冠开关主要富根据抄机械锈设备帖运动忌方式全与安甚装位仅置，条挡铁什的形纳状、领速度社、工迎作力球、工绞作行坦程、星触点麻数量冲、及隔额定损电压受、额次定电冤流来壶选择企。3.娃万能娘转换惜开关根据何控制慌对象暂的接继线方压式、饥触点见型式根与数攻量、赞动作垃顺序虑和额思定电倦压、醒额定偿电流敞等参妨数进贪行选帜择。4.纹电源屿引入皆控制燥开关机械蹈设备迷常选吹用刀扛开关惠、组星合开或关和饲断路属器等着。(1贸)刀吩开关售与铁扎壳开增关第4顶章略电气浩控制炉线路绘的设击计及济元器展件选舰择根据蛛电源碍种类夏、电渴压等竿级、买电动享机容图量及衔控制勤极数谦进行价选择墨。用于赔照明日电路臣时，扑额定想电压咐、额沉定电还流应畏等于羞或大祸于电听路最茄大工补作电鼓压与豪工作辈电流荡。用于贿电动挎机直样接启输动时制，额本定电片压为拘38些0V或5犯00V、额定驴电流摇应等疼于或记大于评电动拾机额疯定电胞流的伪3倍笛。(2挠)组榜合开罪关根据新电流衣种类蔬、电铲压等拘级、接所需巡寿触点沉数量分及电库动机笛容量臣进行胶选择售。用于醉控制糕7kW以下魂电动两机的薪启动真、停来止时肯，额刺定电稍流应寒等于黎电动僵机额忌定电车流的素三倍搬。若不状直接烟用于劣启动至和停渠机，狂额定择电流赔只需摧稍大膨于电坏动机阿额定羽电流艳。(3印)断扇路器包括里正确跑选用日开关缓类型乖、容况量等叨级和命保护萝方式特。①呼额定狭电压类和额赖定电箱流应厚不小驶于电仙路正剧常工祝作电扩压和爹工作层电流炎。②粥热脱漠扣器淋的整规定电嚷流应讯与所粗控制化电动紧机的朴额定扛电流宁或负呼载额挺定电里流一其致。③村电磁舞脱扣降器瞬晕时脱洲扣整油定电游流应领大于胁负载晌电路完正常冶工作鼻时的烂峰值食电流牲。第4登章刃电气距控制屋线路殖的设不计及较元器斯件选琴择对电胞动机他，断胆路器蓄电磁肚脱扣蛋器的件瞬时现脱扣笋整定晋电流族值I按下忠式计剧算I≥K·IST(4扎—5挑)式中K——安全翅系数除，可殃取K=喇1.赌7；IST——电动彻机启犹动电贩流。4.细3.但2关熔付断器得选择先确卖定熔偶体额汗定电娇流，蹈再根门据熔费体规形格，席选择锈熔断部器规窝格，袭根据犯被保遵护电跑路的粗性质蒜，选假择熔很断器遇的类杆型。1.庭熔体奖额定奴电流类的选缘瑞择(1宾)益电阻直性负字载，普如照蜘明电撕路、渔信号睬电路谷、电梳阻炉伟电路笛等。IFU扛N≥I（4识—6辆）式中IFU联N——熔体塔额定绸电流班；I——负载迫额定棍电流次。(2景)捏冲击鱼性负湿载（斩出现滨尖峰冒电流堡），涉如笼冷型电晶动机茅起动背电流聋为(影4～纺7)Ied(Ied为电膨机额次定电留流)像。单台酿不频森繁起栏、停巡寿，且丘长期余工作丧的电常动机鼠：IFU寺N＝(1字.5～2.临5)Ied（4—7）第4代章狭电气艘控制开线路密的设复计及灰元器仇件选境择单台搬频繁伞起动址、长居期工疏作的哗电动贤机：IFU叮N=(龄3～袭3.脊5)Ied（4棒—8肝）多台眉长期拦工作稀的电侍动机宗共用期熔断拉器：IFU肥N≥(悄1.兴5～右2.董5)Iem焦ax+∑Ied（4凳—9款）或IFU刻N≥Im／2陶.5锁(4朋—1南0）式中Iem掠ax——容量捞最大深一台泊电动炒机的张额定矮电流瘦；∑Ied其余依电动轧机额京定电丑流之位和；Im——电路谋中可具能出馆现的书最大亲电流李。当几鼓台电尾动机延不同冤时起单动时唇，电少路中攀最大支电流倒:Im＝7Iem适ax+∑Ied（4裂—1同1）(3释)枕采用浪降压暑方法只起动古的电垂动机蹄：IFU踏N≥Ied（4刊—1挺2）2.稿熔断臣器规蓬格选扁择额定党电压介大于市电路悲工作之电压兵，额啄定电伙流等供于或鬼大于父所装遭熔体撕额定盾电流滚。3.鉴熔断先器类爸型选猎择应根今据负忙载保天护特挡性的袄短路狠电流谢大小易及安绢装条宣件选瓣择.第4移章准电气佣控制链线路方的设罚计及剑元器披件选凉择4.怕3.劝3滚交运流接嗓触器朋选择主要剖考虑祥主触龙点额浴定电蛾压与喷额定跃电流幸、辅麻助触牵点数味量、伤吸引乞线圈瓜电压余等级旋、使其用类科别、雨操作放频率鞋等。主触众点额美定电牌流应图等于惹或大士于负棒载或拆电动庸机的湖额定悠电流边。1.锈额定躺电压书与额勤定电喷流主要木考虑洁接触铅器主通触点裁的额兔定电季压与辅额定开电流采。UKM怀N≥UCN（4坝—1攻3）IKM浴N≥IN=（4拼—1劳4）式中UKM咬N——接触忘器额栗定电涛压；UCN——负载趟额定刷线电怒压；IKM您N——接触出器额堡定电兄流；IN——接触占器主梯触点乳电流堆；PMN——电动册机功杰率；UMN——电动湖机额挣定线徒电压击；K——经验榆常数茄，K＝肢1～倡1.他4。PMN×1镇03KUMN第4海章扭电气停控制荡线路尿的设狸计及鹊元器浴件选员择2.肾吸扎引线信圈的袖电流躺种类湖及额喜定电败压对频秆繁动晴作场单合，木宜选孩用直堤流励石磁方灿式;掩一般胆情况脏下采婆用交琴流控优制。线圈或额定年电压戴:根翅据控乐制电怎路复额杂程惠度，让维修剃、安邪全要嘴求，袜设备蝇采用臣控制迫电压摊等级存考虑衣。3.嗓其它屈方面（1积）辅己助触众点的粘额定留电流逝、种所类和辛数量仍。（2凤）根秩据使紫用环突境选葱择有命关接血触器四或特环殊用嫂接触箩器。（3满）考省虑电姐器的其固有袍动作吹时间世,电撕器的铺使用放寿命享和操塌作频猪率。4.清3.将4们继激电器速的选淹择1.虽电磁贡式通酒用继呀电器先考埋虑交赠流类司型或薯直流抢类型剥，而传后考墨虑采驻用电败压继舅电器愁还是磨电流卫继电扑器，费或是狸中间佛继电迟器。保护群用继蝴电器:考沫虑过桃电压浩(或坡过电六流)悦、欠艳电压弄(或麦欠电泪流)危继电载器的匠动作况值和诱释放形值；中间幸继电唤器:考训虑触由点类积型和滴数量摆，励部磁线乘圈的宰额定丧电压事或额执定电授流。第4指章赛电气绕控制误线路目的设叶计及粒元器锁件选永择2.贱时间棋继电童器根据幸延时竖方式召、延昏时精萍度、宜延时崇范围甚、触基点形督式及垂数量世、工可作环白境等滔因素断确定气类型雷，再鞭选择每线圈木额定这电压摧。3.凶热继勇电器结构示型式：主黄要决毕定于包电动笛机绕钉组接绒法及受是否蔽要求铜断相针保护啄。热元吧件整锐定电泼流按钱下式群选取柏:IFR巾N＝笔(0北.9贺5～梯1.复05坝)Ied（4纪—1衰5）式中IFR姻N——热元仗件整芳定电帖流。对工身作环仰境恶鞠劣、棍启动蜂频繁秋的电佳动机悠按下午式选蜻取：IFR聚N＝胖(1幸.1目5～