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文档简介
全温补倾角传感器——工业级设计技产品规格书(Product倾角传感器生产标准:GB/T191SJ20873-2003软件开发参考标准:GJB2786A-2009软件开发通用要一、产品特 AVT4000T是迈科传感科技针推出一款全温补精度双轴倾角传感器,分辨率0.002°,精度0.01°,温漂0.002°/℃。输出接口RS232、RS485、RS422、TTL、Modbus、CAN总线可选。单。抗外界电磁干扰能力,承受冲击能力强,在国内产品中具有绝对优势。二、产品性 双轴倾角监测(单轴可选输出频率5~100Hz宽电压输入
量程±0~180°三、产品应
AVT00T—————— 10: 2:双 口 TTL:USART PWM:PWM脉宽调°X,YX,YX,YX,Y°°°ss5Hz15Hz、35Hz、50Hz(RS485≥45000抗1.5*±10°、±30°、±60°、±90V℃℃:响应时间:响应时间是传感器在一次的角度变化时,传感器输出达到标准值所需的时间。四颗M4红绿黄白棕123456白12345串口端口:选择设备对应的COM口; 16地址码:模块的地址,默认为0x00X发送命令:68040001注:3BCDSS(0010)XXYYYY为四位小数值。其他轴数据与此相同。如10268780表示-26.878º。Y发送命令:68040002X、Y发送命令:68040004角度和0;解析格式参见指令2.1,例如:X轴:+2.0103°,Y轴:-0.5132°X轴:+02.0103°,Y轴:-68100084000201031000513200000000第一个字节第一位为符号位,00表示正角度,10表示节为角度的整数位,为压缩BCD码.第三个字节和第节为角度的小数位,为压缩
字:00000000最后一个字节为除第发送命令:68050005000x000x010x000xFF:发送命令:6804000D0x000xFF:发送命令:6805000B030x000xFF:注:0x0024000x01表示48000x0296000x0319200,0x04表示115200认值为0X02:9600.如果设置波特率为19200,则命令为6805000B0313,其中13=05+00+0B+发送命令:6805000C000x000x01:5HzDataRate0x02:15HzDataRate0x03:25HzDataRate0x04:35HzDataRate0x05:50HzData 0x000xFF:发送命令:6805000F01注意:000x000xFF:发送命令:6804002.10updateflash发送命令:6804000A0x000xFF:2.11回复出厂设置发送命令:6804000E0x000x
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