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b.A/D接口电路；c.编码器脉冲输入接口电路；d.开关量输入输出电路；地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，e.电压、电流采样电路；为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论f．电源电路；答案,课件PPT的下载社区4R.@+b:`0c6b设计,毕业设g.PWM控制输出通道及驱动电路；大文,习题答案,课件PPT+W

d&Z1h．给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等）。（3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做）（4）控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题1）电流控制器结构和参数设计；n&h5l

大2）转速控制器结构和参数设计；

3I-m3）采样周期选择；4）控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答免费提供全国各地（5）系统软件设计a．系统初始化程序模块；大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计b．主程序模块；)}'m4n9Z3k(L

c．编码脉冲—中断服务程序模块；

d．给定通道串行通信中断服务程序模块；

e．定时中断服务模块；

f．速度环采样和调节控制模块；

g．电流环采样和调节控制模块。二、设计报告要求1．写出设计说明书，内容和顺序如下：（1）中文摘要（2）英文摘要（3）正文1）设计题目和任务要求2）整个系统的组成及其工作原理3）详细阐述自己的具体设计内容，可以是=1\*GB3①电路原理图设计、参数计算、元器件选型方法=2\*GB3②PCB板的设计、制作与调试过程及结果分析=3\*GB3③系统软件设计4）总结（

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