挖掘机结构及工作原理

主要内容§1概述§2基本结构和特点§3挖掘机的主要参数§4工作装置§5回转机构§6行走装置§7液压系统§8整机平衡及稳定性§1概述§1-1挖掘机概述§1-2挖掘机简史§1-3挖掘机之最§1-4挖掘机分类一、挖掘机发展简史及国内现状

挖掘机从1837年的蒸汽机驱动的“动力铲”诞生至今，挖掘机问世至今已经有170多年的历史，其发展史大致可分为三个时期（俗称三代）：

第一代：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了适用的动力装置，解决了工程挖掘机械移动的动力源难题，促进了挖掘机的诞生和发展。目前国内矿山使用的电铲就属于第一代产品。第二代：1950年德国开发的第一台液压挖掘机诞生了，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次飞跃，挖掘机的液压化是第二代产品的标志，史称传动革命阶段。第三代：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了合适的控制系统，在1985年左右，挖掘机的电子化是挖掘机第三代产品的标志。可称为操纵和控制革命。机械动力驱动挖掘机。最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。全回转式机械动力挖掘机。1895年里查德·德温开发。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。挖掘机的问世已经有170年了……挖掘机历史

1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。挖掘机历史§1-2挖掘机简史从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。§1-3挖掘机之最最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国一、挖掘机发展简史及国内现状

我国挖掘机事业诞生于新中国成立初期的1954年，经过近50年的发展，也只是达到国外液压挖掘机发展的第二时期，挖掘机的液压化即国外的第二代产品。但借助一些国外的液压公司，能实现机电一体化以及实现一些较为简单电脑控制，因此，目前国内挖掘机也就只能算是第二代与第三代之间。中国第一拖拉机工程机械公司于1993年初试制成东方红一WY32型履带式液压挖掘机．该机整机质量为32t，标准铲斗容量为1.25m3，发动机标定功率为125kW(170马力)．各项性能都达到了一定的水平。水陆两用挖掘机和挖掘装载机在我国正在加速发展中．水陆两用挖掘机目前国内主要有贵阳矿山机器厂、抚顺挖掘机厂上海建筑机械厂，江苏水利机械厂、金湖水总船厂，西南车辆厂、江苏水建船厂等七家生产。中国挖掘机现状1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台2、2010年新挖掘机销量超90000台3、每年以10%的速度在增加4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是西部大开发正在进行需要大量的挖掘机。5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理，翻新都需要售后服务人员来完成。6、若干年后到后市场时代我们更有用武之地。中国挖掘机现状

到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列。改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。引进德国利勃海尔(Liebherr)公司、德国德玛克(Demag)公司、引进了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机。这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。工程机械工程机械工程机械工程机械工程机械工程机械挖掘机之最最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血管的医用挖掘机生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国，1950年发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国挖掘机械—2单斗液压挖掘机—概述

4、生产制造情况

美国特雷克斯-O&K公司：

RH40-E：102～106t，477KW，7.0m3；

RH70：122t，522KW，7.2m3，反铲；

RH90-C：170t，760KW，10.0m3；

RH120-E：283t，1008KW，15.0m3；

RH170：374t，1492KW，18.0m3；

RH200：525t，1880KW，26.0m3；

RH340：552t，1880/2240KW，34.0m3；

RH400：1000t，3280KW，45.0～50.0m3；

挖掘机械—2单斗液压挖掘机—概述

4、生产制造情况

德国德马格公司：

H255：13m3；

H455：28m3；

H685：38m3；

H740：40m3；

挖掘跌机械—2单斗际液压辣挖掘用机—概述4、生棉产制营造情义况德国瞒利勃姓海尔苹公司：R9伸94：20彼m3；R9同95：26摩.5弯m3；R9怖96：36昆m3；挖掘主机械—2单斗时液压迅挖掘庙机—概述4、生招产制落造情家况美国蒜卡特射彼勒誓公司：正铲：51以30找B：9～11杏m3；52并30崇B：12免.5～17第m3；反铲：51帜30熄B查ME：8.迅5～18枪.3赖m3；52童30伶B惕ME：13～27研.5烧m3；挖掘抓机械—2单斗笨液压做挖掘效机—概述4、生先产制伶造情荣况日本俭日立发公司：EX埋25梅00：16怕.5亲m3；EX般36章00：21彼m3；EX特55乏00：29市m3；EX挪80原00：40挺m3；挖掘委机械—2单斗狗液压讲挖掘言机—概述4、生饭产制跳造情次况日本嚼小松克公司：PC笔30崖00：14敢.9该m3；PC并40榨00：21滤m3；PC州55搞00：28探m3；PC缎80在00：38稠m3；液压收式挖艳掘机青的分硬类按功姿能用吼途分贱类按作森用方柳式分据类按铲假斗容蔑量分盛类按工慨作质姐量分转类按行晌走形哨式分却类按工寺作装械置分科类按传朽动方绩式分愧类液压宴挖掘预机的易分类棉方法失有多盈种，催但主焰要有麦下列霸分类粥方法：日立EX管80留00液压诉式挖虽掘机五的分躺类§1证-4挖掘膨机分端类……正铲履带怎式反铲轮胎棋式抓斗起重电铲周期滤作业君式（送单斗贷）液压县式机械粥式连续引作业条式（至多斗歼）斗轮惜式轮斗逆式挖掘溪机汽车牙式步履触式§1助-4挖掘茶机分擦类……正铲履带工式反铲轮胎充式抓斗起重电铲周期太作业弯式（眯单斗钩）液压焰式机械挣式连续唇作业农式（辛多斗惭）斗轮敲式轮斗钻式挖掘傻机汽车知式步履宾式§1贴-4挖掘服机分丈类连续丢作业摩式挖狡掘机工程芽机械丽（连搜续作低业式居）§1桥-4挖掘润机分裕类机械械式单孤斗挖矩掘机1-慎4：单稠斗拖液梦压袜挖导掘甚机单斗巩液压祥挖掘予机§1灯-4挖掘蜓机分妨类按铲酒斗容桨量按铲蒜斗容禁积分终：轻型琴：铲镰斗容展量在0.主3—1m3之间册的单脖斗挖韵掘机仓。中型史；铲趋斗容丽量在1—05航m3之间唱的单渠斗挖彻掘机坡。重型姿：铲猎斗容均量在5—15揭m3以上但的单思斗挖钱掘机弦。巨型蛇：铲堵斗容情量在15牵m3以上兆的单粉斗挖盆掘机唐。液压怜式挖去掘机检的分暂类§1晋-4挖掘酒机按背机重兽分类微型肉挖掘胶机：来整机浙重量租≤6t小型壮挖掘程机：6t＜整传机重棕量≤13罢t中型趴挖掘遗机：13体t＜整旅机重惜量≤40财t大型兴挖掘绩机：40蛮t＜整罪机重蹦量≤10崇0t特大于型挖示掘机馆：10外0t＜整弹机重紧量国内杨外普蹄遍使陕用原寺则是：6t以下牲的小珠（微刷）型睛机以扩履带云（全宅部）岁反铲尽为主渔，多每用途10总t-话22百t之间客的挖贺掘机捏轮式乡丰与履池式混捡用，耳以履赠式占麦绝大安多数占，挖若掘为游主兼烈顾多击用途.22茫t以上稼的挖音掘机肯全部斗为履嫩带式土挖掘遍机40慎t以上逐的大备型机鸦以正宵铲为柄主，疲单用表途：灭挖掘大部虏分挖遵掘机拼是履拒带式馅。这带有两顽个理蜻由：（a）挖恳掘机雷一旦禁进入继作业香现场递就不曾大移泽动，笼只行杰走较办短的丘距离誓。（b）地抓面接泻触面咽积大与，能额够在婶较松畏软的泉地方豆作业甲。在偷凹凸责不平榆的地帐面行购驶时释，能繁够承砍受猛延烈的食冲击折。轮胎荡式挖劣掘机月，因熔其具赖有橡略胶轮鲁胎，泳机动确性好泊，适雄合于至城市汪内的薪道路丙和下青水道井施工币。但拳不适界用于帆松软贱地基帖部位刚的作愚业。按行已走形师式分户类履带瞎式悠轮识胎式颠汽车校式液压取式挖雷掘机残的分巷类前端剧附件锅工作纽奉装置饰因作受业内痕容而主异。按工甚作装沉置分窄类反铲撒装置夸：主要裂适用删于从母地表煮面向风下挖删掘，更换居铲斗狼可进共行各壳种作且业。正铲跟装置顷：主要借是大通型挖秆掘机离的工翼作装陡置。主要接用于胃地表阵上面剥的挖乒掘。液压颤式挖猾掘机击的分技类反铲旨装置正铲母装置挖掘恰机按牢动力任传动询方式委可分吓为：机械弟式挖鞭掘机和液压驱式挖膏掘机。液压顺式挖挨掘机任运行胶灵活浆，维盈修简修便，章可配撤备多梁种工政作装闻置。茅近年票来，战成了惠挖掘文机的忍主流慰机型构。挖掘暴机按眯动力性传动源方式雹分类液压炮式挖庸掘机后的分货类机械恢式挖优掘机液压踏式挖软掘机。§2基本统结构庄和特缝点§2指-1履带壁式挖刊掘机烂基本嘉结构§2示-2液压颂挖掘险机工硬作原视理§2墨-3液压住挖掘绢机工赖作特昌点§2捎-4相关蹲知识1、挖高掘机转主要锋部件完图1水箱发动治机液压思泵空滤电杨池小臂殖油缸铲斗刮油缸铲斗大臂尊油缸行走说马达引导职轮履带渗板支重探轮小臂大臂托带膊轮张紧最装置回转枝马达秤总成回转个接头回油捆滤芯吸油姓滤芯回转狐支承宿总成主控凝阀1、挖泉掘机违主要县部件冶图2配重驾驶懒室X车架履带银式挖俊掘机腰基本猜结构驾驶室行走部分底盘工作装置和平台总成挖掘粮机的脖结构回转支承“斗”单斗互液压蜜挖掘接机的弊构造常用斗的全规回转址式液楼压挖分掘机蓝的动近力装头置、藏传动延系统滴的主挨要部皆分、诸回转驻机构匆、辅树助设怕备和搞驾驶温室等蜻都安萌装在明可回涉转的碰平台起上，里通常步称为则上部帐转台盾。因丧此又凑可将替单斗邀液压拿挖掘冒机概尺括成无工作串装置储、上灾部转坑台和批行走宣机构门等三胸部分康。§2订-1履带革式挖尖掘机染的基记本结粗构工作戴装置——动臂吵、斗偏杆、魂铲斗耐、液压圈油缸咐、连淹杆、婆销轴涉、管嫌路上部承转台——发动糊机、驾驶徐室减震迁器主躬泵、鸽主阀蜓、回怀转机迷构回转祥支承恒、回宾转接尺头、转台望、液街压油财箱、荒燃油东箱、控制末油路渠、电抬器部米件、崖配重行走逐机构——履带往架、履带鹿、引卡导轮疼、支叶重轮沿、托轮仁、终削传动追、张伏紧装贼置挖掘研机的嗓结构驾驶室行走部分底盘工作装置和平台总成挖掘聋机的哗结构回转支承“斗”挖掘喝机的注拟人蹲化比浮喻液压含挖掘婚机既邮是工渐程中亮最常拉用的读机械则，又耻是最谜典型承的仿挤生机揉器：遮大力拖士独巧臂机极器人膊！人挖掘机上身上车部分下肢下车部分腰身回转支承腿脚行走四轮一带鞋子履带板大脑下肢鞋子上肢液压塘挖掘糟机的钥结构人挖掘机手指斗齿手掌铲斗小胳膊斗杆（小臂）大胳膊动臂（大臂）肌肉油缸、马达人体就上肢VS挖掘倍机工撤作装俗置上臂肌肉前臂肌肉手掌手指液压菠挖掘虏机的低结构§2指-1履带芦式挖振掘机储的基嘉本结沫构工作滴装置——动臂迁、斗该杆、赏铲斗扩、液压叼油缸慢、连轿杆、无销轴乳、管椅路上部课转台——发动旅机、驾驶塑室减震秤器主岗泵、席主阀彻、回房诚转机励构回转傻支承显、回疑转接迁头、转台母、液梯压油浴箱、直燃油威箱、控制睁油路民、电决器部屡件、听配重行走驾机构——履带飞架、履带底、引富导轮慎、支肆重轮卷、托轮裂、终典传动常、张乓紧装猪置§2笔-1履带马式挖保掘机瓣的基兰本结事构回转庸平台发动祝机系逆统液压隙系统驾驶隶室电气行系统覆盖紧件§2萍-1履带米式挖屿掘机教的基顿本结叉构回转服支承行走干架支重柳轮拖链径轮引导布轮驱动区轮履带张紧鞋装置§2捞-1履带颠式挖临掘机嚷的基该本结疗构动臂斗杆摇杆动臂亩油缸斗杆棉油缸铲斗元油缸铲斗连杆单斗壮液压向挖掘检机的番结构工作劫装置——动臂瓶、斗绢杆、患铲斗咱、液压树油缸盛、连之杆、鉴销轴乳、管兔路上部缓转台——发动旱机、驾驶波室减震箱器主球泵、拜主阀并、回缺转机瞎构回转扫支承加、回粪转接岩头、转台冒、液论压油械箱、鬼燃油铺箱、控制涌油路循、电嫩器部滥件、衔配重行走担机构——履带必架、履带龄、引金导轮认、支勺重轮秆、托轮板、终劝传动捉、张耽紧装赴置1-1挖掘机的基本结构工作挨装置——动臂千、斗导杆、扒铲斗区、液吐压油层缸、喝连杆透、销振轴、宿管路车体器部分——发动鱼机、什减震禽器主翠泵、数主阀堪、驾科驶室液、回炉转机煤构、董回转习支承徒、回喜转接林头、壤转台鹅、液溉压油弓箱、仪燃油膜箱、漫控制顾油路产、电仆器部居件、傍配重底盘瞎部分——履带黑架、祥履带庭、引肤导轮绸、支投重轮旷、托巾轮、筋终传态动、孩张紧牵装置挖掘泥机基娃本结棋构分箩为：1、工仔作装脖置部医分；2、车凯体部予分；3、底急盘部公分。（见驶图）1-2车体部分发动抵机——机器外动力答之源乔，把慎燃油肺燃烧蜓产生克的热设能通声过曲构轴连反杆机释构转中变成斜机械占能主泵——通过寻减振绘器与唉发动随机飞稍轮相庄连接怪，将巾飞轮俱输出隔的机旦械能悟转变举成高窃压油呆流即衬液压枪能主阀——把由俱主泵仓输出海的高挣压油选，按史照工值作装龟置的还动作关的需飞要进嘱行分霞流，运从而虑实现失工作腊装置立的不肥同作扒业回转照机构——由回差转马择达和招回转管减速门机构奸构成铜，与彼回转雀支承汪相啮缎合来状完成帝机器唯任意清角度富的回光转动貌作1-3车体部分配重——使机豪器的你重心填尽量至靠近均车体信的回拉转中若心，迷以保波证车纪体的贞动态冷稳定遣性减嗓小回伞转支锯承的吃转动医阻力酬，并街实现确回转畏快速锤平稳中心薯回转宪接头——使机琴器在真任意廉方位耽回转亲时，饺将上补部车修体的诵液压救油流盟通过霞其内雨部的嫌旋转扎油道往持续恭不断圈地提密供给答车体强下部恐的行故走马守达，坏回转电接头非内部羞的各都油道湖用抗阵磨性香能好避和耐视高压箩的密肚封件考隔开驾驶尖室——内部窝安装陡有操这纵手嘉柄、新电器禾开关醉、监手控面敢板、色空调腔和收倦音机兰等，轨驾驶在座椅罢可根代据操量作手吵的要丽求进湖行调将整1-4车体部分：电器控制系统对主伐泵和狸发动披机复提合控续制，让实现董功率贼匹配谱和燃晶油节早省触式络功率芹增强住功能四种镇作业熄模式假选择附加就装置胞流量银选择自动忙降速辉功能行走舞速度拳选择回转灭刹车则功能发动届机自辽动暖移机和脾过热悄防止骂功能1-5工作装置—动臂、斗杆、铲斗、油缸动臂阵油缸——两支准油缸采分别觉安装筝在动藏臂两战侧，鲁通过梅其伸引缩运旱动来塘调整休机器冶作业泻的挖剩掘高巨度和西挖掘凤深度斗杆漫油缸——安装梁在动阶臂的松上部背，通杠过其粥伸缩坊运动誉实现爱斗杆(小臂)的前感后动党作，皂进行凤斗杆温挖掘永或卸聋载作沈业铲斗诱油缸——安装投在斗复杆(小臂)上部锅，通姨过其想伸缩鞠运动扭实现羊铲斗荐挖掘愧及卸冶载作徒业整个小工作雕装置并在作形业过册程中困需要缝通过恒各个睛工作浊装置酷的复阶合动喂作，惠才能驴更好吊地实倍现快合捷、播省时续、高隔效率年的作碰业功圾能1-6底盘部分履带予架（X架）——底盘推部分快的主趣结构龟件，耳连接警行走闷部分输的四卵轮一损带，居平稳洽支撑屈车体塑并实豆现机子器的农行走支重撕轮——支承桶机器倾的重录量并荒使机适器重崭量均抄匀分昂布在炭接地赛履带喊上托轮——托起疾转动靠的上丈部履牢带，再使整梁条履呆带能各够平飘稳转模动履带——把机拳器的日重量筑均布嫌在地拳面上挥并通吗过自甘身的书转动判实现筛机器璃的行诸走；炊增大姥与地迈面的劣接触仁面积免，可孕减小盾接地宅比压愿，从融而使屿机器气能够党在沼敲泽地痛等松迫软的捆地面旬进行惰行走扶和作茶业；郑根据性需要逗，用饮户可沃选择友加宽垒履带保板或长加长肢履带解；履抄带内婚注有瞧润滑枣脂已齿减小窃磨损1-7底盘部分引导叙轮——与涨迁紧油鸽缸、处涨紧误弹簧狂相连般接，遣涨紧娃履带谢并使驻履带扑张紧牙度适加当；睡在履苏带前岗部受私到外禁力冲公击时严，通引过引拣导轮垃将冲锦击力姓传到祖张紧捞弹簧舌起缓烘冲作御用，绑防止柿履带编损伤终传径动——包括执行走份马达徒和行谈走减轻速机跑构，播作为陕驱动伙轮为援机器胀行走防提供民动力跑，将广液压鸦能通免过行蒜走马抬达转找变成掘机械周能，驾经过鼻齿轮回减速欠机构剥进行枪减速刮，转于矩增掏加，碍由链笛轮带单动履丑带转懒动实厨现机卸器的宁行走§2喜-2液压泡挖掘脆机工史作原己理§2墙-3液压笋挖掘维机工骂作特唯点多自烘由度圣作业敌机械哨。利用刻杠杆敢原理帝，液蓄压缸帝推动怎动臂栽、斗踪蝶杆和搬铲斗室产生浮各构脑件之泉间的坡相对氧旋转锦运动滤，从握而实蹦现人仆为控纳制的粗挖掘分和卸虽料动摘作；上部称回转跨平台朴绕垂亦直轴株旋转商；远距适离悬轨臂挖崭掘和蒜卸料胳；靠履煮带转滤移或技移动趟整机诸的工颗作掌法子面寒。§2杆-4相关没知识§2香-4相关个知识土的矮切削眼是个拆很复摇杂的于过程兼。土泄在楔诵型刀虎具的寒压力诵作用和下受贪到挤象压和蕉剪切薪而开矿始变恨形，池土体束的原劫始结寸构被渠破坏牺，土真块或匀土层销便被详切离狐。土被址切削服时，羊在刀厘具上野产生妨三种胳力：阅土的慨原始渡结构异破坏岁时所茶产生泛的阻忆力；明土的备内摩尺擦力趟；土皂与刀怖具之脏间的要摩擦锁力。景我们岸把这灿三种移力叫啊做切苍削阻柴力。§2鼓-4相关币知识切削糊阻力毒是变剑化的睡。随屑土的起性质猾如粘饺性、四干性赌、含圾水量墨、砂淘石量稳变化册，又舌随刀墙具和冒铲斗营的形权状而钢变化酒，还怨随切茅入厚姑度和锄切入闹过程霜而变功化。切削爽阻力延一般窗用实米验方鼻法获礼得，缝也可终以按吓经验锄公式滥计算学。合理云地设斥计切济削装糟置的准形状倍如斗待齿的滥切削松角度盲，铲脉斗的专宽度弹，铲诊斗的絮形状面等可培以减戏小切直削阻闪力。只有则主动肌挖掘梦力大耻于切蒸削阻冷力时啦才能塑完成就挖掘界。§3挖掘当机的法主要姥参数§3影-1操作烘重量§3趟-2发动惧机功煌率§3只-3斗容§3罚-4挖掘殿力§3镰-5工作魄范围§3饰-6运输莫尺寸§3衣-7回转因速度杨和扭府矩§3流-8行走友速度泛和牵烤引力§3卸-9爬坡倒能力§3丈-1约0接地探比压§3刷-1独1噪音§3沟-1冶2提升予能力§3须-1掏3生产球率§3皂-1操作茎重量操作详重量寒是挖哗掘机牧三个慰主参表数（坊操作己重量药，发恨动机孟功率孕，斗眨容）胞之一希。操作冒重量傍决定液了挖梅掘机喇的级叠别，叹决定活了挖唱掘机咬挖掘勒力的储上限穿。如果攀挖掘惧力超弊过这惊个极铅限，宽在反缘瑞铲的增情况昏下，渔挖掘算机将亡打滑递，并絮被向制前拉夫动，倡这非著常危号险。截在正惭铲情耻况下命，挖相掘机愤将向哨后打挣滑。挖掘庭力≦工作守重量：地丸面和沙履带出间的盐附着弄力系殿数挖掘迟机三若种主浮要重沃量。操作过重量篇：带鱼标准砖工作潜装置我、司置机、舰加满管燃油大；运输府重量柴：不城含司枝机、逝含10哭%燃油歌；主机征重量洞：不泊含工续作装端置。§3蝇-2发动接机功亦率?发动罩机功泻率是斤挖掘慨机三筝个主山参数六（操义作重疗量，猜发动柔机功荐率，醋斗容垫）之贤一。总功夹率SA李E超J1丛99疤5（gr夏os蛇s机ho克rs校ep登ow惠er）指在稠没有梅消耗寒功率朵附件打，如韵消音著器、损风扇馅、交大流发并电机呆及空减气滤欠清器段的情王况下步，在巡寿发动泉机飞捆轮上彻测得寨的输深出功果率。净功钟率SA报E旦J1祖34捷9；IS咱O龟92叉49（ne勒t捧ho杜rs鄙ep亮ow踏er）A、指摔在装截有全钥部消可耗功美率附势件，索如消牲音器请、风艺扇、票发电棚机及由空气径滤清蛾器的可情况从下，趋在发逮动机惕飞轮于上测彩得的赌输出博功率绞。(G守B,记VO第LV胜O)B、指妻在装床有发限动机辟运行龟必须秘的消惯耗功童率附硬件，叨一般真为风桌扇的冲情况匠下，皇在发泊动机逼飞轮庄上测换得的区输出墨功率运。(I享SO烘)§3钩-2发动岸机功疲率?额定挡功率才（ra墓te剑d亿ho薪rs肾ep相ow大er）定义皱：飞轮尼功率刺（fl阅yw势he证el扩h帝or葬se绍po惊we谷r）定义允：§3筋-3斗容斗容柿是挖愿掘机隆三个甩主参莫数（年操作区重量阶，发阁动机亩功率棵，斗特容）汁之一塞。斗容股一般担分为请堆装馆和平质装两轰种，阳挖掘如机常梳用标纤定斗药容为愧堆装梯。铲斗悔堆装泥容量增有两牌种计套算标洪准。SA泄E、PC额SA、IS围O、GB标准但：1：1堆装滩；CE抢CE标准悄：1：2堆装茧。1：11：2§3蹲-4挖掘欢力包括世斗杆生挖掘取力和省铲斗娃挖掘秆力。两个拖挖掘枝力的走动力泉不同梯，斗亿杆挖丹掘力丙来自贸斗杆之油缸节，铲目斗挖攀掘力咐来自晶铲斗振油缸姜。挖掘蓄力的捏作用驳点有哄两种链计算卡标准懂。IS南O标准建：作糠用在锈铲斗旱刀板咽边缘段；SA孙E、PC淋SA、GB标准怨：作步用在汗斗齿馒尖。斗杆权挖掘庙力铲斗泄挖掘制力斗杆号油缸葡力铲斗悉油缸缩慧力§3娱-5工作刺范围A最大挖掘半径B最大地面挖掘半径C最大挖掘深度D最大挖掘深度（8′水平）E最大垂直挖掘深度F最大挖掘高度G最大卸载高度H最小回转半径§3何-6运输汉尺寸A上部机构总宽度E发动机罩总高度I轨距B总宽度F配重离地间隙J履带板宽度C驾驶室总高度G轮距K最小离地间隙D尾部回转半径H下部行走体长度L总长度M动臂总高度§3哥-7回转骨速度晒和扭续矩回转傻速度茅：挖凶掘机慢空载再时，洪稳定市回转诉所能舱达到把的平锋均最皆大速口度。标注锦的回学转速瞧度，议既不维是指肺起动阿时，成也不勾是指垒制动筑时的葵回转溉速度扯。对民于一葬般的订挖掘恋工况渔，挖农掘机拨在0°～18跌0°的范奔围内刷工作锡时，遗回转晃马达脚有加马速和给减速云，当另转到27求0°～36较0°范围唱内时耕，回涛转速像度达眉到稳枝定。在实色际的展挖掘界工作命中，猫标注纱的回纱转速负度并店无实舌际意跌义需要称的实办际回锯转性染能可腥用回多转扭胖矩表奥示。§3柴-8行走秆速度其与牵汗引力对于续履带租式挖秧掘机坚而言吸，行探走时著间大名概占誉整个替工作拘时间演的10赞%。双速跑可以循满足讨挖掘猫机的码行走竹性能飞。牵引异力是芝指挖灿掘机使行走疮时所手产生山的力疯，主径要影开响因魔素包由括行序走马肚达低帜速档您排量舒、工撒作压疮力、村驱动扬轮节口圆直汽径、踩机重登。牵引博力/机重=0判.7远~0橡.8损5行走象速度健与牵障引力泄表明梅了挖深掘机锋行走扩的机洋动灵推活性星及其脱行走正能力注。§3愤-9爬坡依能力爬坡察能力谱是指湿爬坡桥、下摔坡，帐或在场一个低坚实唱、平分整的虽坡上喊停止汪的能黄力。两种我表示陵方法运：角马度安，百商分比箩。爬坡羊角度θ，一畜般为35超°。ta闲nθ滤=b甲/a，一土般为70撒%。微型疮机指碗标一舱般为30肌°或58酸%。§3悦-1村0接地处比压接地勇比压脊的大锦小决滥定了鼓挖掘扎机适抢合工暮作的缝地面知条件毙。接地局压力冷指机滨器重仍量对无地面到产生洁的压漏力。理论侍值。鸭因为碰履带怠不能胡完全允与地六面接敞触；香由于初整机贴重心熔的偏寒移，出履带联上的割压力慌不均脂匀。接地糖比压§3-荣11噪音挖掘都机的邀噪音盲主要青来源凝于发奶动机传。两种开噪音坐：司机落耳边倾噪音机外岗幅射下噪音§3-灰12提升升能力提升功能力偶是指精额定波稳定爆提升漆能力炉或额盐定液容压提掘升能帆力中鼠较小擦的一疾个。额定斜稳定据提升拜能力乡丰：75贤%的倾痰翻载堪荷。额定触液压古提升脖能力约：87蹲%的液漆压提牲升能踪蝶力。§3-装13生产腰率生产甚率是塑挖掘麻机主目要技剩术经山济指皇标之地一。理论吐生产族率：他在“计算版条件”下连侨续工斤作一喜小时普的生全产率丹。“计算产条件”是：1、操倒作熟短练；2、常垂见工委作条续件和胆工作狭尺寸慰；3、工撒作、路运输吉工具悦的位著置恰皂当。技术棒生产盐率：沙在“给定缎条件”下连茶续工添作一雕小时窗的生押产率天。实际感生产槽率：冈机器陪工作日一段贩时间且所得妹到的摇实际垫平均租生产婆率。校它在除技术妈生产阁率的住基础祖上受勒机器伶利用壶率和娃操作巷熟练某程度究两方胶面影败响。§4工作颜装置§4代-1工作打装置巧特点§4模-2工作固装置批类别§4绳-3反铲纲装置§4秃-4其它染工作忘装置§4勒-5工作踢装置矩组合通应用强度箱型狼截面锁、两难种流旗行形耕式：厚板谨小截纵面：证同等绸强度权条件剃下，鼓重量益略大族一些灰。薄板剧大截招面：闸同等花强度鄙条件定下，躬重量或略小斤一些诵，但泪要仔跃细验陶算薄生板是绑否失辞稳。最终北目的复：重暂量轻叉，强戏度高久，刚永性好湾。有效叫的工诊具：开计算情机有舌限元雁应力雀分析圾。可信批的数镜据：酒实际乏电测泼应力害分析腾。§4滋-1工作蛮装置浙特点应力应力侨集中斗：如滩支耳盈，孔誓，焊筛缝（漏贴角棒，对堵接，均坡口大），违形状沉突变幻玉，焊术缝过亏于集忽中，璃不同钢材料仇的焊快接性点能（领板材喇与铸奥锻件防）等气。板材销质量深。焊缝顷的疲衔劳强愉度。设实践健证明改，破网碎锤瓶更容件易使刘构件包发生渔疲劳登破坏侍。控制语焊接丛变形畏。去应辈力措丝式施：茅振动切，打皆磨，雷时效丸等。§4塞-1工作酬装置线特点要求彼耐磨犬的部阳分斗齿贩：主朝斗齿棕、齿浊体、粱侧斗稀齿。刀板尝：主么刀板颂、侧宗刀板医。销轴驾：中避碳合外金钢+中频提淬火优。轴套恢：⑴遗调质捏处理付的中冠碳合棚金钢廉钢基+内壁受喷涂玻自润福滑和春减磨乐及耐饼磨材泊料，盯⑵粱铜基孙镶嵌上式，得⑶尼方胖便调沾整的T型套抵端面谎喷涂陆碳化录钨，遣⑷吹表面忍处理笑的高唱硬度逢合金离钢。调整导垫片时：钢脸制、写高分钓子材优料如愧橡胶婚和树坡脂。§4归-1工作挣装置胖特点§4罩-2工作互装置殊类别工作郑装置淘是挖顾掘机钟的主炕要组烂成部开分之毙一。它可以古更换津的多沫种工榜作装野置极叔大地滋拓展场了挖惩掘机胁的应暑用。常见蝇的工剩作装胶置类口型有供：铲斗：以坡挖掘包、装须载物观料为挑主，估包括递反铲婶、正巷铲；抓斗：深保井作包业、疮装卸管物料佳；吸盘：吸呀盘可童以吸磨附废捎钢等剥材料颂，包圈括电吩磁吸骨盘和键永久径吸盘倡；破碎偷锤：破曲碎水卫泥、雅石块俊，拆内除作躲业；液压售剪：剪两断水哪泥建身筑的颈钢筋螺等；液压坟螺旋驳钻：钻荣孔、沉取土窗。§4汤-3反铲断装置反铲水是单遇斗液叠压挖野掘机放最常屯用的解结构脉型式俭，主姻要用次于挖球掘停豪机面歪以下摄土壤斥。动臂伪、斗坝杆和午铲斗统等主宅要部诊件彼桂此铰党接，除在液渠压缸县的作滥用下秆各部固件绕值铰接端点转帜动，馅完成零挖掘搭、提驴升和听卸土锡等动炭作。……标准坝铲斗V型铲皱斗平整何斗岩石秤斗§4患-3反铲修装置——铲斗有利拒于物尿料的诵自由佩流动锋。使物绣料易焰于卸臭净。铲斗沙宽度蛛与物蹲料颗砍粒直殊径之凳比应贝大于4:横1。利用闭斗齿乔增大纷挖掘唉线比创压，旁以便抚于切奖削。针对免不同子的作妥业对恢象，密选取宽不同徐的铲劈燕斗。铲斗丝式宽度照选择犹的原韵则宽的它铲斗胜适用慨于较抓软的养土壤仓，窄哗的铲佣斗适射用于烘较硬桑的物近料。铲斗驴宽度鄙与单肤位挖毛掘力呢成反顾比，痛宽度裂越小浆，单殃位挖初掘力卸越大神。窄型仅铲斗宽型煌铲斗§4吃-3反铲贩装置——铲斗铲斗牺的宽吗度与池大小捷臂的适寿命预期减的小阵臂和址大臂堂的寿半命周闷期取系决于掉铲斗块的宽乖度。小臂旺与大远臂的找寿命铲斗梳的宽唉度标准嚷斗窄斗宽斗§4冈-3反铲可装置——铲斗铲斗谋的容蚂量要与推机器团相匹踢配如果途选取傻的铲尤斗比衡推荐门的容掩量大公得多喝，挖愿掘机属的瞬规时转权动惯傅量将顾会变谁得很秀大。拆这使杆循环杂周期话增长轧，且端对整眉个机酸器的窃寿命斥和稳孙定性价都有蜓不利横影响府；对车液压妥部件继、大堤臂、优小婚臂和萄机架酒同样捧也有准不利奔影响水。§4惭-3反铲病装置——铲斗大小混臂的勒选取裙与铲供斗容强量相对砌较短广的大忧小臂顺具有畅较大糕的挖辜掘力赴，宜胆配较互大容寒量的究铲斗凡，可划提高拉生产腿率，拢但是揪同时弄以降拢低挖堪掘范辩围为叶代价暴。较长茅的大饥小臂六，尤杰其是奥超长棒臂挖滥掘机掌，具森有较蹈小的敌挖掘折力，绣宜配毒较小扫容量判的铲答斗，吼优点静是扩栋大挖得掘范箭围。§4犬-3反铲拌装置——铲斗选择菜合适禾的铲榴斗具聪有下驰列优女点：降低茶工作杀装置肌的故贪障率歌，降低岭工作厘循环骆时间系；降低液燃油蚕消耗泛；提高死单位谈挖掘毕力；提高撤生产蜡率；提高非机器揉的耐劈燕用性斩；提高幕机器渔的稳胳定性套。§4偿-3反铲详装置——铲斗§4厘-3反铲忽装置——挖掘肥力挖掘梳力可捆分为帆油缸弊理论踩挖掘砌力、池整机跳理论防挖掘逐力和雷实际遗挖掘素力三污类。气只有表实际帜挖掘尾力大浊于挖葡掘阻司力才编能完唱成挖怒掘。油缸殊理论喇挖掘仪力=工作证装置珠油缸进的推女力×相应散的杠松杆比其中谦工作匙装置啦油缸宽的推调力=液压赖系统杀压力×油缸末大腔藏作用吐面积葱。§4似-3反铲参装置——挖掘驳力整机支理论狐挖掘糊力需鞠考虑瓶：工作船油缸建的闭帐锁能点力；整机餐的工壶作稳叨定性士；整机械与地劳面的裁附着裳能力经；构件膨及整傍机重碌量。实际表挖掘甚力需姻考虑谋：液压叉系统戒和连尺杆机服构的猾效率旨；油缸拼小腔麻背压充；土壤候阻力装；工作蚂装置诊结构派强度全；其它虑因素呀，如践停机餐坡度行、风劫力等津等。§4植-3反铲零装置——挖掘及图§4取-3反铲永装置——挖掘掀性能挖掘愿性能佳取决伪于实剂际斗姥齿挖店掘力轨、生建产率楚和工搜作尺腥寸三稼方面凯。就工梦作装筑置而横言，取归结某于挖难掘力饰、工喂作装娃置动悲作速歼度和净工作锻尺寸同三方尾面。挖掘搁力和贵挖掘歉速度傻是一苏对统步一于创挖掘矮功率兵之下孟的矛姨盾，豪挖掘锁力是搬矛盾火的主押要方堪面。§4犹-4其它峡工作华装置——正铲蝴装置以挖自掘地砍面以孟上为废主，伶且大壁多用教于采宫矿装吵岩作波业附，工优作对埋象坚波硬，最须采鸟用切胸削厚仔度较舟小、醒挖掘仗行程呆较长矛的挖环掘方到式，映故一携般以俯斗杆脚挖掘它为主随。根据怖挖掘炕对象炉不同橡可分滚为：通用浆正铲：以黄挖掘泼土方上为主林。挖掘宿装载乒装置：以糊装载碑岩石缠为主约。……抓斗秃分液眠压抓滋斗和硬钢绳猛抓斗屈两类驶，液与压挖榜掘机表一般宪采用誓液压喷抓斗识。抓营斗装谦置按塌用途疾不同钩有：圆井港抓斗木材柴抓斗松散出料抓钓斗挖土洪抓斗梅花(多颚)抓斗……§4决-4其它稿工作滴装置——抓斗带装置起重革装置誉是反军铲的吩替换级装置最，主蹦要用请于吊脖装物续料。滴它有膜三种缩慧不同耍形式抗。起耕重量颤受以忠下三龙个条茎件限面制：倾翻俱载荷碑（不稀得超食过75葛%）。液压嫂油缸春能力证（不降得超奥过87脆%）。结构嘉强度坚。§4偷-4其它威工作乌装置——起重很装置§4园-4其它夺工作君装置——挖掘摩平整探装置能保挡证工西作机臂构沿她水平弱面或筹倾斜封面作珠长距浮离运鬼动，伸缩滥臂式叨、铰隆接式主要旗用来有打桩纺、开江挖冻捉土和黎岩层青、破侍坏路铸面表隆层、堤捣实年土壤歼等工俊作。§4熟-4其它尺工作狂装置——液压议破碎巨锤§4丸-4其它揪工作销装置——抓钳勤装置用在辟疏松旨和开摧挖冻涨土层以或沥踪蝶青路耀面等测工程忙中。它是颠在反仓铲基卸础上歌增加粗了一定个松灯土器悦。§4请-4其它棉工作纲装置——快换盈装置随着般多种世工作旧装置许的广滤泛应趣用，超更换遮作业膝装置昌频繁洲，且恢不易争更换略。快换淋装置云能方遣便、技快捷仍地进罗行作逃业装井置的漫更换太，包归括液毅压式党和机脏械式具。工作旬装置咬组合失应用锅：标准驰动臂摊、标飘准斗角杆、社标准株铲斗阵用于罗大多词数作括业；短动证臂长浩斗杆铃用于霸坡道早平整博作业拜和挖堪掘基第坑；超长掏臂反步铲用功于疏俩浚河粒道和唯坡道乘平整大作业雁；拐臂枕式用跳于挖辱掘墙骄基。……§4昨-5工作觉装置卵组合芝应用§5回转欠机构§5纳-1回转刘运动§5军-2回转戚支承§5避-3回转纤平台§5篮-1回转棚运动挖掘拦机的赶回转少时间拒约占忠工作数循环驴时间赌的50裹%以上吐，能励量消并耗约墙占25控-4令0%，液停压发石热量率约占絮系统膨总发饰热量抄的30捞-4旅0%。在角彩加速佣度和企回转境力矩露允许械的前误提下蹲，回驰转时不间越绝短越势好。角加述速度皱的大顾小受缩慧最大涂回转畜扭矩怨的限给制，黎最大且回转摩扭矩状不应普超过脸机器掀的附准着力酿矩。回转钩机构习可分亩为：a、半回伶转b、全回悉转两虚种型屿式。§5醉-2回转飞支承回转错支承毛实际妈上就奋是一竞个带招内齿谁圈的签、放惊大了倍的滚涉动轴侍承。内齿贺圈固妻定在勾行走垄架上缺，外酿圈固以定在抗转台飞上，还安装赖在转图台上狭的液加压马昆达+减速估机驱仆动小碗齿轮年带着举回转因转台穿转动左。刚度献由转它台和拿行走郊架保秀证。§5物-3回转梯平台安装陷发动切机、们泵、谨阀、素油箱转、配佩重、忘驾驶您室等饺诸多坡部件矛。重要湿问题铲：刚凯度§6行走挺装置§6抽-1行走份装置列特点§6骗-2行走漆装置帝分类§6扣-3履带兽式行灵走装烧置§6效-4行走吧架§6村-5四轮灾一带行走棕装置蛋是挖龄掘机搂的支暗承部仓分，怜它承利受机承器的嘱自重馅及工上作装蒸置挖类掘时贵的反民力，常同时预能使惧挖掘越机作腿工作仰场内医运行肚或运盆输性瘦运行兽（轮着式）窜；根据母挖掘筹机的网性能鼠要求足，行醋走装伐置应纲满足械：较大没的牵棵引力棉，使香挖掘侍机具股有良巡寿好的醋越野句性能碎，并时有较残强的迫爬坡傍和转质弯能沃力。在行撇走装扇置有摸合适尝总高耽度的峰情况婶下，盯应有蚁较大饲的离顺地间领隙，闻使挖啄掘机淋具有尊良好另的通雷过能匙力。使挖厘掘机芝接地菊比压禽小，效且具尖有较炼大的删支承纹面积挎制动枝性能顺好，爷且能放防止稍失速服，使市挖掘应机工牛作安迁全可听靠。§6防-1行走潜装置答特点常见说的行黑走装做置有民履带员式和菌轮胎姑式两熟大类巩：履带婆式行鸟走装冤置牵框引力亿大（止机重芬的70创-8留5%），篇接地吃比压漠小，高越野时性能孤好，继通过碰能力荣强，钓爬坡懂能力滩大，虑转弯欲半径伍小，谎但行喜驶速姥度低晓，且领易损驰坏道族路。轮胎辆式行禽走装却置机畅动性蚊好，敞行驶沫速度殖快，厉易拖桃拉，蛙但接骨地比确压较尿大，育爬坡厚能力墙小，垒挖掘西时需随要专遇门的捏支腿旦支撑态使机沉器稳淘定。§6此-2行走郊装置支分类履带堆式行仔走装判置由娃连接停回转牢支承画的行亲走架煮通过脆支重优轮，艇履带率将载行荷传别至地增面。履带拔呈封徐闭环郊绕过余驱动如轮和声引导动轮，台为减游小上骗分支典的挠院度，么履带办由1～2个托轰链轮讨支持奖。行走祥装置议的传堡动是相由液兆压马茶达及县减速设机带狭动驱浙动轮碑使行深走装油置运甘行。履带寺的松笔紧程岸度可汉由张截紧装口置调着整。§6弟-3履带性式行算走装润置行走隆架是季履带廊行走情装置悦的承饿重骨亦架。液压甚挖掘忌机采圆用整沸体式饿行走制架，光结构呀简单挤、自佩重轻牲且刚载性好氏。§6挪-4行走谈架履带插与其徐所绕苏过的概驱动穗轮、皆引导缩慧轮、凑支重词轮及毒托链遇轮组圆成所早谓“四轮尺一带”，是滥行走棚装置趋的重旱要零艰部件尚，直贿接关痛系到驻挖掘描机的园工作题性能猪和行匙走性搬能。有齿使的驱乐动轮害带动拼履带的链轨枕运动出。引导侨轮引摆导方与向。支重恒轮支摆撑整飞机重轰量。托链皮轮托俘住履汪带使唇其不使过分须下垂混。履带怖太松阔时将种黄油惯打进握张紧老装置秀就可诱以自剑动张障紧。§6否-5四轮蛾一带§7液压俊系统§7含-1挖掘没机工紧作特张点及论对液变压系捆统的泻要求§7有-2常用史挖掘晨机液止压系狮统类罪型§7暗-3常用述挖掘伞机液挡压元床件§7祥-4全功谊率控吧制系摆统挖掘榴机每逼一作朝业循粱环包弟括：挖掘钳：主芒要是灵铲斗令和斗留杆复到合动浅作，罗必要杏时配厘以动窄臂动李作。回转脚：主加要是吹动臂倘和回营转复屿合动姻作。卸料霜：主淡要是前铲斗惜和斗踢杆复郑合动杆作，欢必要设时配箭以动脂臂动咬作。返回竭：回皂转和龄动臂杀或斗放杆的虑复合虽动作龙。§7竟-1挖掘衰机工彻作特慈点及董对液境压系凳统的轧要求挖掘并机液超压系日统特帆殊要宴求：实现都主机裳各动夺作时要，阻铁力与演作业皮速度恒随时阀变化湿，要拴求油爹缸和庭马达翻的压芽力和移流量久也能置相应量变化怕。为充倒分利腾用发妨动机弟功率帝和缩敢短作竹业循谜环时广间，胃要求绪进行浸复合积动作散。左、鬼右履抵带分捷别驱境动。一切殖动作横都是论可逆编的，梳而且浪要求恩无级赶调速强。各作盾业油捡缸有送良好娱的过歌载保阳护，钱回转程机构讲和行秤走装链置有黑可靠袖的制叶动和奇限速饺，要令防止暮动臂稠因自征重快蝇速下弓降。§7悄-1挖掘锅机工兽作特博点及雹对液完压系渔统的吓要求§7锋-2常用沫挖掘膝机液曾压系伸统类握型目前序常用遭的挖女掘机轿液压袄系统果：总功诊率控翻制系荒统负流股量控侍制系沟统正流笛量控的制系卡统负荷升传感穗系统电控犬液压倡系统定量盟液压降系统§7瞎-2常用表挖掘临机液吴压系鼻统类呆型总功姻率控中制系浆统：双泵食变量沾系统关。两主脖泵由聪一个朴总功方率调晃节机肿构平堵衡调星节。两主疫泵摆报角始粉终相阁同，伪流量狭相等北。在变副量范蜓围内脾，两胜泵总童功率登恒定盲，但脆两泵艰间功栏率可京以不号同，华甚至冈可达槽到一染个泵爬功率雀为零睬，另折一个救为发粱动机福输出竖功率拘。一种杠恒扭挤矩变密量系己统。§7缩慧-2常用案挖掘季机液齿压系特统类团型负流眯量控悼制系宿统：在主虏阀中帽位回草油路叨增设扰一节便流口膏，利沫用节批流口绕前产挎生的赌压力袋来控痕制主华泵斜外盘摆敬角，赵从而参控制嫌流量誓。§7片-2常用某挖掘斗机液烘压系胳统类睛型负荷碧传感生系统竖：在主砍阀各躁阀片芽处设尘置压冒力补廊偿阀悉，利怠用压遍力补直偿阀旱平衡盆各动舌作间魄压力烛差值某，保厨持各造主阀平前后少压差楼恒定膨，这全样流舌经各尸主阀恰的流防量仅鼻与主岛阀开揭度有杯关，裹而与曲各动赛作负法载大变小无若关。总功此率调大节、卖负流鲁量控尖制主睁泵动力尸元件醒，将昨发动袍机的乔机械滔能转而化为抗液压负能输抖出。结构飘特点优：双周泵串贩联，解后面共还可牙以再碍串一延个先蹈导齿幅轮泵棕。机械杀动力坑传动示路线守：发海动机候飞轮刃→弹升性联硬轴器抱→李主泵常。液压茶动力冰传动榆路线桥：主饱泵→孤油管告→主兄控阀挖。§7刷-3常用垂挖掘多机液摧压系萍统元胀件主控州阀控制占元件涉，将昆主泵公输出制的液危压能耐传递且给各蕉执行投机构握，驱遭动主伟机动辨作。结构托特点犁：内捧含许压多阀有杆和面各种柔插装泥阀、吹单向岛阀等产，集情成度忆很高手。控制拐对象梨：行延走马丢达，垄回转启马达朗，工温作装牙置油钥缸。液压书动力熄传动打路线辜：主季控阀邻→油就管→启各种逼执行我元件技。§7犯-3常用龄挖掘凡机液让压系抄统元颜件行走蛇马达扎及减才速机执行任元件绸，将准主控词阀传艘递过铃来的聪液压豆能转舟化为电机械盐能输冬出，俭驱动汇整机陪行走攻及转艺向。结构武特点迈：马黑达和猜减速蜜机集垮成为骂一体息。动力伏传动子路线魔：马恳达→娱减速惯机→授驱动温链轮瓦→履张带。§7把-3常用响挖掘樱机液旬压系育统元尽件回转俊马达食及减无速机执行榆元件衡，将生主控顺阀传痰递过骨来的郊液压容能转蹲化为签机械您能输球出，层驱动拖上部室机构臭回转燥。结构话特点卫：马万达和闷减速匠机集妥成为刺一体涛。动力圾传动滑路线翻：马蓄达→钩减速功机→冰回转石支承终→回苏转平询台。§7叠-3常用啄挖掘语机液韵压系挡统元融件脚先己导阀控制装元件惜，将阳先导漠泵输深出的柏液压扒能传房诚递至储主控饭阀行渐走阀饭芯，墙控制盖行走备动作粪。结构浙特点狮：两江阀并龟排，步可以崇脚踩截，还爹可以冲通过粉操纵羞杆手啦控。液压办动力症传动危路线棍：先双导泵牛→脚使先导雕阀→吧主控伯阀行岔走阀注芯。§7除-3常用究挖掘哥机液漂压系停统元席件手先等导阀控制鸽元件吨，将佳先导摄泵输归出的复液压缸能传撤递至懂主控先阀动时臂、江斗杆屿、