运动控制系统课程设计任务书

邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称变频器SPWM控制设计与仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。已知技术参数和条件设计一通用型变频器的主电路和控制电路组成系统，对异步电机进行变频调速，规定如下：变频器所带的异步电机负载技术参数为：UN=380V,IN=1.67A,PN=1.1kW,连续工作制，异步电机带的负载为风机、水泵等平方率负载。完毕变频器主电路设计，主电路可选用交-直-交结构，进行参数计算和器件选型完毕变频器控制电路设计，对逆变部分控制方式采用SPWM控制，(1)采用模拟器件（正弦波发生器，三角波发生器和比较器）实现；（2）采用单片机与SA828器件实现频率变化范围2-50Hz连续可调，低速时进行电压补偿，提高低速带载能力运用Matlab/Simulink对整个系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。任务和规定（1）主电路选择、参数计算及器件选型；（2）控制电路选择、参数计算及器件选型；（3）运用MATLAB/Simulink软件进行仿真，校验。注意：关于设计计算的部分一律先采用A4纸手写（画图用直尺），然后打印，MATLAB软件仿真的部分一律采用A4纸打印，一起装订成课程设计报告（设计报告的格式和规定参见指导书）。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3、MATLAB/Simulink仿真软件。五、进度安排2023年6月16日-17日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月18日-192023年6月20日-2023年6月222023年6月23-24日：整理并书写设计说明书2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称变频器电流跟踪PWM控制设计与仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》、《电力电子技术》、《自动控制原理》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。已知技术参数和条件设计一通用型变频器的主电路和控制电路组成系统，对异步电机进行变频调速，规定如下：1．变频器所带的异步电机负载技术参数为：UN=380V,IN=1.67A,PN=1.1kW,连续工作制。完毕变频器主电路设计，主电路可选用交-直-交结构，进行参数计算和器件选型完毕变频器控制电路设计，对逆变部分控制方式采用电流跟踪控制(CFPWM)，(1)采用模拟器件实现；（2）采用单片机实现频率变化范围2-50Hz连续可调，动态响应快。5.运用Matlab/Simulink对整个系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。任务和规定（1）主电路选择、参数计算及器件选型；（2）控制电路选择、参数计算及器件选型；（3）运用MATLAB/Simulink软件进行仿真，校验。注意：关于设计计算的部分一律先采用A4纸手写（画图用直尺），然后打印，MATLAB软件仿真的部分一律采用A4纸打印，一起装订成课程设计报告（设计报告的格式和规定参见指导书）。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3、MATLAB仿真软件。五、进度安排2023年6月16日-17日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月18日-192023年6月20日-22023年6月222023年6月23日-2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称变频器电压空间矢量PWM控制设计与仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。已知技术参数和条件设计变频器的主电路和控制电路组成系统，对异步电机进行变频调速，规定如下：1．变频器所带的异步电机负载技术参数为：UN=380V,IN=1.67A,PN=1.1kW,连续工作制。2.完毕变频器主电路设计，主电路可选用交-直-交结构，进行参数计算和器件选型完毕变频器控制电路设计，对逆变部分控制方式采用电压空间矢量控制(SVPWM)，(1)采用模拟器件实现；（2）采用单片机或DSP实现频率变化范围2-50Hz连续可调，动态响应快，直流母线电压运用率高。5.运用Matlab/Simulink对整个系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。任务和规定（1）主电路选择、参数计算及器件选型；（2）控制电路选择、参数计算及器件选型；（3）运用MATLAB/Simulink软件进行仿真，校验。注意：关于设计计算的部分一律先采用A4纸手写（画图用直尺），然后打印，MATLAB软件仿真的部分一律采用A4纸打印，一起装订成课程设计报告（设计报告的格式和规定参见指导书）。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3、MATLAB仿真软件。五、进度安排2023年6月16日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月17日-182023年6月19日-22023年6月21日-22023年6月23日-2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称双闭环直流调速系统设计设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室一、课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。二、已知技术参数和条件1.直流电动机2.车间电源：U=38010%,f=50Hz,电压阶跃变化3.电动机负载：（1）起动时负载转矩等于电动机的额定转矩；（2）运营中负载转矩TL=(0.25-0.75)TN；(3)负载转矩阶跃变化量；（4）折算到电动机轴上的传动装置及生产机械的飞轮转矩按电动机飞风轮转矩的50%估计，生产机械单方向运营，且不常起动。三、任务和规定1.静态指标：调速比D=1000/10=10；静差率;2.动态指标：起动超调量，，扰动产生的动态速降不大于10%，恢复时间小于0.5s3.对起动和停车的快速性无规定。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；五、进度安排2023年6月16日-21日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月22日-23日：2023年6月24日-27日2023年6月28日-30日：整理并书写设计说明书2023年6月27日：答辩并考核六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称转差频率控制的异步电机矢量控制系统仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室一、课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。二、已知技术参数和条件参考的异步电动机的参数：380V，50Hz，2对极，Rs=0.435欧，Lls=0.002mH，Rr=0.816欧，Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m2，逆变器直流电源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87（异步电机参数也可自选）三、任务和规定1.完毕主电路的参数设立和仿真2.完毕3/2;2/3,PARK,IPARK，转子磁链电流模型和电压模型的仿真3.控制策略采用转差频率矢量控制，结合主电路完毕系统仿真。4.频率变化范围1-50Hz注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3.Matlab/Simulink仿真软件五、进度安排2023年6月16日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月17日-18日：2023年6月19日-20日2023年6月21日-2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称三相异步电动机磁场定向矢量控制（FOC）系统仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室一、课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。二、已知技术参数和条件参考的异步电动机的参数：380V，50Hz，2对极，Rs=0.435欧，Lls=0.002mH，Rr=0.816欧，Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m2，逆变器直流电源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87（异步电机参数也可自选）三、任务和规定1.完毕主电路的参数设立和仿真2.完毕3/2;2/3,PARK,IPARK，转子磁链电流模型和电压模型的仿真3.控制策略采用磁场定向矢量控制，结合主电路完毕系统仿真。4.频率变化范围1-50Hz注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3.Matlab/Simulink仿真软件五、进度安排2023年6月16日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月17日-19日：2023年6月20日-222023年6月23日-2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称三相异步电动机直接转矩控制(DTC)系统仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室一、课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。二、已知技术参数和条件参考的异步电动机的参数：380V，50Hz，2对极，Rs=0.435欧，Lls=0.002mH，Rr=0.816欧，Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m2，逆变器直流电源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87（异步电机参数也可自选）三、任务和规定1.完毕主电路的参数设立和仿真2.完毕开关控制模块的仿真3.控制策略采用直接转矩控制，结合主电路完毕系统仿真。4.频率变化范围1-50Hz注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3.Matlab/Simulink仿真软件五、进度安排2023年6月16日-17日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月18日-19日：2023年6月20日-21日2023年6月22日-2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称基于认为状态变量坐标系下三相异步电动机建模仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室一、课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。二、已知技术参数和条件1.在坐标系下建立三相异步电机数学模型并进行仿真（认为状态变量）。2.三相异步电机的参数为：Rs=1.85欧姆，Rr=2.65欧姆，Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.1284N.m.s2，np=2,UN=380V,fN=50Hz.运用Matlab/Simulink对异步电机整个系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。三、任务和规定（1）不同坐标系下异步电机数学模型分析及建立方法；（2）坐标变换的基本思想及变换公式；（3）认为状态变量，在坐标系下建立三相异步电动机模型，并运用MATLAB/Simulink软件进行仿真。注意：MATLAB软件仿真的部分一律采用A4纸打印，一起装订成课程设计报告（设计报告的格式和规定参见指导书）。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3、MATLAB/Simulink仿真软件。五、进度安排2023年6月16日-17日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月18日-192023年6月20日-22023年6月22日：用MATLAB2023年6月23日-2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称基于认为状态变量坐标系下三相异步电动机建模仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室一、课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。二、已知技术参数和条件1.在坐标系下建立三相异步电机数学模型并进行仿真（认为状态变量）。2.三相异步电机的参数为：Rs=1.85欧姆，Rr=2.65欧姆，Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.1284N.m.s2，np=2,UN=380V,fN=50Hz.运用Matlab/Simulink对异步电机整个系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。三、任务和规定（1）不同坐标系下异步电机数学模型分析及建立方法；（2）坐标变换的基本思想及变换公式；（3）认为状态变量，在坐标系下建立三相异步电动机模型，并运用MATLAB/Simulink软件进行仿真。注意：MATLAB软件仿真的部分一律采用A4纸打印，一起装订成课程设计报告（设计报告的格式和规定参见指导书）。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3、MATLAB/Simulink仿真软件。五、进度安排2023年6月16日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月17日-182023年6月19日-202023年6月21日-22日：用MATLAB2023年6月23日-2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称基于认为状态变量坐标系下三相异步电动机建模仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室一、课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。二、已知技术参数和条件1.在坐标系下建立三相异步电机数学模型并进行仿真（认为状态变量）。2.三相异步电机的参数为：Rs=1.85欧姆，Rr=2.65欧姆，Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.1284N.m.s2，np=2,UN=380V,fN=50Hz.运用Matlab/Simulink对异步电机整个系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。三、任务和规定（1）不同坐标系下异步电机数学模型分析及建立方法；（2）坐标变换的基本思想及变换公式；（3）认为状态变量，在坐标系下建立三相异步电动机模型，并运用MATLAB/Simulink软件进行仿真。注意：MATLAB软件仿真的部分一律采用A4纸打印，一起装订成课程设计报告（设计报告的格式和规定参见指导书）。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3、MATLAB/Simulink仿真软件。五、进度安排2023年6月16日-17日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和规定2023年6月18日-192023年6月20日-22023年6月22日：用MATLAB2023年6月23日-2023年6月25六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七|、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11自动化学生姓名学号题目名称基于认为状态变量坐标系下三相异步电动机建模仿真设计时间2023年6月16日-2023年6月27日课程名称运动控制系统课程编号设计地点电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室课程设计（论文）目的课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，规定学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺少动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。已知技术参数和条件1.在坐标系下建立三相异步电机数学模型并进行仿真（认为状态变量）。2.三相异步电机的参数为：Rs=1.85欧姆，Rr=2.65欧姆，Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.1284N.m.s2，np=2,UN=380V,fN=50Hz.运用Matlab/Simulink对异步电机整个系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。任务和规定（1）不同坐标系下异步电机数学模型分析及建立方法；（2）坐标变换的基本思想及变换公式；（3）认为状态变量，在坐标系下建立三相异步电动机模型，并运用MATLAB/Simulink软件进行仿真。注意：MATLAB软件仿真的部分一律采用A4纸打印，一起装订成课程设计报告（设计报告的格式和规定参见指导书）。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（涉及实验室、重要仪器设备等）1、电力电子与电力拖动实验室，4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置；2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书；3、MATLAB/Simulink仿真软件。五、进